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Ein Ansatz zur Modellierung neuronalen Netzes auf der LEGO Mindstorms Robotik-Plattform vorgestellt. Das Verfahren stellt ein Simulationstool für wirbellose neurowissenschaftlichen Forschung sowohl in der Forschung Labor und Klassenzimmer. Diese Technik ermöglicht die Untersuchung von biomimetischen Prinzipien Robotersteuerung.