앉아 - 투 - 독립 및-거리에 120 % 무릎 높이에서 : 소설 접근을 동적 자세 제어 독립적 인 리드 사지의 평가에

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Jones, G. D., James, D. C., Thacker, M., Green, D. A. Sit-to-stand-and-walk from 120% Knee Height: A Novel Approach to Assess Dynamic Postural Control Independent of Lead-limb. J. Vis. Exp. (114), e54323, doi:10.3791/54323 (2016).

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Abstract

감각 병리 예와 개인, 뇌졸중 어려움 앉아 보행을 (: STW 앉아 - 투 - 도보) 시작에서 상승의 일반적인 작업을 실행 있습니다. 따라서, 임상 재활 분리에 앉아 - 투 - 스탠드와 보행 개시 -라고 농성에 스탠드 - 및 - 도보 (STSW) - 보통이다. 그러나 병적 인 평가에 적합한 명확하게 정의 된 분석 방법과 표준화 된 STSW 프로토콜은 아직 정의해야합니다.

따라서, 목표 지향 프로토콜은 납 사지의 지원 독립의 넓은베이스와 120 % 무릎 높이에서 시작되는 상승 단계를 필요로하여 건강하고 손상된 개인에 적합한 정의된다. 광학 3 차원 (3D)의 캡처 분절 운동 궤적, 힘 플랫폼은 두 개의 차원 (2D)이 센터의 압력 (COP)가 COP 및 전신 센터 외 사이의 수평 거리의 허가 추적을 탄도 얻었다 질량 (BCOM)의 감소는 증가위치 안정성 S는하지만 열악한 동적 자세 제어를 나타내는 것이 제안되어있다.

BCOM-COP 거리와 피사체의 다리 길이에 정상화없이 표현된다. COP-BCOM 거리가 STSW을 통해 변화하는 동안, 1 단계와 2 단계 동안 좌석 오프 및 초기 발가락 오프 (TO1)의 주요 이동 행사에서 정규화 된 데이터는 10 젊은 건강한 사람에 의해 수행 5 반복 시험에서 낮은 내부 간 주제 변동성이 . 따라서, 젊은 건강한 사람에서 상부 운동 신경 손상, 또는 다른 손상 환자 그룹 및 규범적인 데이터와 환자 사이의 STSW 패러다임의 성능 동안 키 이벤트에서 COP-BCOM 거리를 비교하는 동적 자세 안정성 평가를위한 새로운 방법론이다.

Introduction

감각 운동 시스템에 영향을 미치는 임상 병리는, 예를 들어 상부 운동 신경 (UMN) 부상 다음 스트로크, 부정적인 운동에 영향을 미칠 수있는 약점, 자세 안정성과 경련의 손실을 포함하여 기능 장애,로 이어집니다. 복구 안전한 서 또는 1, 2를 걷는 기능 이정표를 달성하기 위해 실패 뇌졸중 생존자의 상당한 수의 변수가 될 수 있습니다.

걷기의 개별 연습 앉아 - 투 - 스탠드 UMN 병리 3,4 후 일반적인 재활 작업이다 그러나 과도 운동은 자주 무시한다. 앉아 -에 - 도보 (STW)는에 스탠드 윗몸 (STS), 보행 개시 (GI)를 포함, 5 걷는 순차적 자세 - 전위의 작업입니다.

STW시 반사 주저 STS 및 GI의 분리 이전 unimpaire 이외에, 파킨슨 병, 만성 67 뇌졸중 환자에서 관찰되었다D 성인 8,하지만 젊은 건강한 사람 9인치 따라서 앉아 투 스탠드 앤 거리 (STSW)은 일반적으로 임상 환경에서 구현되고 서 때 가변 길이의 휴지 단계에 의해 정의된다. 그러나, 환자 집단에 적합한 상황에서 STSW 역학을 정의하는 날짜에 게시 된 프로토콜이 없습니다.

일반적으로 STW 연구에서 초기 의자의 높이는 무릎 높이의 100 % (KH, 바닥에 무릎 거리), 자기 선택의 무기가 가슴과 생태 학적으로 의미있는 작업 컨텍스트에서 제한됩니다, 발 폭과 GI 리드 사지 5-9 결석 종종있다. 그러나, 환자가 100 % KH 도전 10에서 상승 찾을 자주 건강한 사람 (11)에 비해 더 넓은 발 위치를 채택, 그들의 영향을받는 다리 (7) 보행을 시작하고, 모멘텀 (7)을 생성하기 위해 자신의 무기를 사용합니다.

보용하는 목적의의 전신 운동의 상태 변경을 개시 eful 방향 (12)이 필요합니다. 이는 전신 무게 중심 언 커플 링에 의해 달성된다 : 중도의 압력 (COP에서 (BCOM을 공간 (13)의 모든 고려 바디 부분의 가중 평균) 얻어진지면 반력 위치 (GRF) 벡터 (14)). GI, 빠른 박힌 후방과 사지를 향해 COP의 측면 운동의 선행 단계에서 이에 BCOM 모멘텀 12,15 생성 발생 스윙한다. 그들 사이의 수평 거리가 동적 자세 제어 (16)의 수단으로 제안 된 COP와 함께 BCOM 따라서 분리된다.

COP-BCOM 거리의 계산은 COP와 BCOM 위치의 동시 측정을 필요로한다. COP의 표준 계산은 (1) (17) 식에 다음과 같습니다 :

식 (1)

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식 (3)
(1)

M과 힘은 각각 힘 플랫폼 축과 방향 GRF에 대한 순간을 대표하는 곳. 첨자는 축을 나타냅니다. 원점은 접촉면 힘 플랫폼의 원점 사이의 수직 거리 및 0으로 간주된다.

BCOM 위치 도출 방법은 운동 분절 마커의 이동을 추적하는 것을 포함한다. 몸 세그먼트 운동의 충실한 표현은 부드러운 조직 이슈 (CAST 기술 18)을 최소화 뼈 랜드 마크에서 멀리 배치 경질 판에 클러스터 마커를 사용함으로써 달성 될 수있다. BCOM 위치를 결정하기 위해, 각각의 인체 분절의 질량은 사후 19 일에 기초하여 추정된다. 3 차원 모션 시스템 독점 소프트웨어는 근위 및 D의 위치 좌표를 사용하여istal 세그먼트에 위치 1) 분절의 길이를 결정하는, 2) 산술적 분절 질량을 측정하고, 3) 분절 COM 위치를 계산한다. 이러한 모델은 인터 - 분절 위치 순 합산 (도 1)에 기초하여 지정된 시점의 3D BCOM 위치 추정치를 제공 할 수있다.

따라서, 본 논문의 목적은 생태 학적으로 유효하고 높은 좌석 높이에서 상승 포함하는 표준화 된 STSW 프로토콜을 제시 처음이다. STSW 120 %에서 KH는 KH가 손상된 개인 쉽게 (안전한) 120 %에서 상승 의미 (20)를 상승시 낮은 BCOM 수직 속도와 GRF의 100 % KH 금지 세대 생체 역학적 불명료 한 것을 이전에 표시되었습니다. 둘째, 3D 모션 캡처를 사용하여 주요 이정표 및 전환시 동적 자세 제어를 평가하기 위해 COP-BCOM 수평 거리를 유도합니다. STSW 동안 건강한 사람의 사지 르의 독립이 접근,광고 (20)는, 기능 회복 평가의 전망을 제공합니다. 마지막으로, 젊은 건강한 사람의 예비 STSW 데이터 세트를 나타내는 표시가되고, 그룹 내 및 간 피사체 가변성 병리학 개인과 비교를 알리기 위해 정의된다.

그림 1
도 1은 2 차원 BCOM 산출. 간략 함을 위해, 실시 예는 2 차원에서 3 결합 질량으로부터 전체 레그 COM을 계산에 기초한다 각 COM 위치 (X, Y) 및 분절 질량 (m (1)의 좌표, m 2, m 3)이 알려져있다. 세그먼트 질량 및 기관에 대하여 분절 COM 위치의 위치 (LCS; 원점 0, 0) 좌표계 피사체 체질량 게시 된 인체 측정 데이터를 이용하여 모션 분석​​ 시스템 독점 소프트웨어에 의해 추정된다 (본문 참조). 은 xY 다리 COM 위치, 3 연결된 대량의 예에서, 다음 표시된 수식을 사용하여 파생됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

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Protocol

이 프로토콜은 런던 사우스 뱅크 대학 연​​구 윤리위원회의 승인 (/ 2,014 UREC1413)에 의해 정의 된 인간 참가자의 테스트에 대한 로컬 가이드 라인을 따른다.

1. 보행 실험 준비

  1. 운동 마커로 잘못 해석하​​고 적절한 반사를 줄이기 위해 주변 일광을 제거 할 수있다 원치 않는 반사 물체의 캡쳐 볼륨을 취소합니다.
  2. 모션 캡처 카메라, 독점 추적 소프트웨어, 힘 플랫폼 앰프, 외부 아날​​로그 - 디지털 (AD) 컨버터를 켭니다. 카메라를 초기화 할 수있는 시간을 가져야한다.
  3. 캡쳐 볼륨의 극단에서 적어도 두 축이 교차가 보장 카메라 배열. 각각의 카메라는 캡쳐 볼륨 공간 내에서 테스트 마커 (예를 들어, 정적 교정 프레임)의 각각의 점 해상도를 확인하여 최적의 노출과 조리개 설정을 확인합니다 (참조 부록 A (21) 참조).
  4. 마운트 주제 스위치는 피사체의 배꼽 높이에서 삼각대에, 여행의 방향 시작 위치의 앞 산책로의 중간 선에서 6m를 시각적 이동 신호를 끕니다. 산책로의 중간 선에서 (영상 이동 신호) 마운트 광원, 피사체의 눈구석 높이에서 삼각대 여행의 방향에 따라 스위치, 앞 1m (그림 2). 연구자에 근접 운영자 전등 스위치를 정렬합니다.
  5. 힘 플랫폼 1 및 보행-개시를위한 병렬 2, 힘 플랫폼 비 지배적 인 리드 사지 시험을 캡처하는 지그재그 구성에서 3과 4를 정렬합니다. 그런 힘이 플랫폼은 이동식 테이프로 커버 부착합니다.

그림 2
2. 실험 프로토콜을줍니다. 이 예는 왼쪽 다리 리드를 보여줍니다 주제는 120 % 무릎 높이에서 계측 된 의자에 앉아 (KH) 기지시간 떨어져 앞으로 지향 어깨 10 ° 배측 굴곡의 정도와 발을 발목. 시각적에서 과목 STSW 5 실험은 빛을 전환하여 종료 자기가 선택한 속도로 자신의 비 지배적 인 사지 선도 수행합니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

  1. 60 Hz에서 3D 추적 매개 변수에 대한 독점 추적 소프트웨어 세트 캡처 주파수에서. 구체적으로는, 20mm, 2mm, 2 프레임에 해당 궤적의 최소 길이 및 10 프레임의 최대 프레임 간격의 최대 잔존하는 예측 오차를 사용한다. (디지털 변환기 각각 아날로그 형태로 각 플랫폼 증폭기에서 8 개별 힘 플랫폼 구성 요소들 각각을 (Z1, Z2, Z3, Z4, x1-2. x3-​​4, y1-4, y2-3)를 식별하기 위하여 계속 이 연구에서 32 개 채널).
    1. 각각의 힘 플랫폼의 calibratio의 모든 미리 결정된 보정 설정을 확인n 개의 문서, 스케일링 요인과 아날로그 채널이 지정되었다 (참조 : 장 프로젝트 옵션, 아날로그 보드 (21)) 및 언로드 할 때 캡처의 마지막 10 프레임 동안 읽을 수 오프셋 (offset) 지명.
  2. 독점 추적 소프트웨어에 적절한 아날로그 샘플링 주파수를 보장하기 위해 모션 캡처 주파수 곱셈기를 지명. 1,020 Hz에서의 개별 힘 플랫폼의 샘플링 주파수를 산출 (17)의 승수를 사용합니다.
  3. 동적 지팡이 보정 절차를 구현 :
    1. 3D 공간의 교정을위한 준비에 캡쳐 볼륨의 바닥에 L 자형 기준 구조체를 배치. 이 구조의 긴 축이 전방 방향을 가리키고 있어야한다. (장 벽 교정 방법 (21) 참조).
    2. 프로젝트 옵션 대화 상자의 교정 설정 페이지에서, 750mm 길이 벽에 교정 '유형'을 선택합니다. 그런 다음 선택 COOR위쪽을 가리키는 긍정적 인 z 축과 긴 팔 긍정적 y 축과 고 좌표 시스템 방향 (장 교정 21 참조). 확인을 클릭합니다.
    3. 교정 아이콘을 클릭하고 60 초에 교정 캡처의 의도 된 길이를 설정합니다. 이어서 5 초의 시간 지연을 설정 한 결과가 저장 될 파일 디렉토리를 식별한다. 교정을 시작하려면 확인을 클릭합니다.
      주 : 지팡이 절차는 측정 량을 보정하는 보정 개의 개체를 사용; 이것은 큰 모션 캡쳐 볼륨 (도 3)의 분해능을 최대화하기 위해 사용된다. 하나에 연결된 네 개의 마커 고정 L 자형 기준 구조체이며, 글로벌 좌표 시스템을 정의하는 데 사용된다. 또 다른 목적은 서로 고정 된 거리에 위치한 두 개의 마커로 구성된 봉이다. 교정은 X, Y 중, 이들의 Z 방향은 X, Y에 대하여 4 개의 스태틱 마커의 Z 위치를 추적기준 구조; 차례로, 삼각 예측 3 차원 공간에서 이동 마커의 궤도를 재구성하는 독점적 소프트웨어를 허용. 이 프로세스의 마지막에, 각각의 카메라는 그 정확성의 잔류 에러를 반환한다.
    4. 회전 지정된 60 초 동안 의도 캡쳐 볼륨 주위 막대 변환하여 보정 볼륨 내의 교정 이동 막대 (장 벽 캘리브레이션 방법 (21) 참조).
    5. <1.5 mm의 개별 카메라 잔류 오류와 교정을 받아, 보정 결과를 확인, 확인을 클릭합니다.
      참고 : 힘 플레이트가있는 경우 다시 힘 플레이트의 위치를​​ 측정하는 당신을 알리는 경고가있을 것입니다 (이것은 아마도 새로운 교정으로 변경된 이후부터).

그림 3
카메라 3. L-모양의 참조 구조와 벽 그림교정. L 자형 기준 구조체는 고정 유지와 연결된 4 마커를 갖는다. 완드는 고정 된 거리에 연결된 두 개의 마커를 가지고 통과 설정 의도 마커만큼 충분한 공간이 3 차원 보정 볼륨을 생성하는 기준 구조체에 대해 이동된다. 여기를 클릭하세요 이 그림의 더 큰 버전을 볼 수 있습니다.

  1. 캡처 볼륨에서 설정 교정을 제거합니다. 각 플랫폼의 네 모서리에 각각 한 9mm 직경 수동 역 반사 마커를 배치하여 교정 3D 공간에서 힘 플랫폼을 찾습니다 (배치에 대한 관심이 필수적이며, 장 포스 플레이트 위치 21 참조). 5 초 기록을 입수 독점 소프트웨어의 제안에 따라 3 차원 공간 내에서 각 마커 및 각 플랫폼의 참조 시스템 (PRS)를 식별하기 위해 진행합니다.
  2. 동적 착수확인하고 이후 힘의 크기와 방향을 감지-확인하기 위해 상기 샘플링 및 3D 추적 매개 변수 (1.6)를 사용하여 캡처합니다.
    1. 5 초 지연 15 초 동안 동적 캡처를 설정합니다. 캡처를 개시 클릭이 시작되면 운전자는 정지하고이 때의 힘 플랫폼 (와 접촉하는 앞쪽 걸어, 일시 중지, 의자에 앉아 대기 시간을 가지고, 운전자가 역 반사를 할 필요가 없다 현장에 부착 된 마커).
    2. 캡처가 완료되면, 올바른 힘 플랫폼의 구성을 보장하는 방향과 지상 반응 벡터의 크기를 확인합니다. 상향 기대 발 접촉에서 이동 벡터의 방향 뒤쪽으로, 약 1 내지 1.5 배의 체중의 최대 수직력.
  3. 힘 플랫폼 1과 2 (그림 2) 사이의 캡쳐 볼륨의 중간 선에있는 장소의 높이 조절 의자 후 300 밀리 diame 연결외부 AD 컨버터 터 압력 좌석 매트.
  4. 이중 접착 테이프의 한쪽에 개별적으로 부착 사전에 의해 고정에 대한 모든 수동 역 반사 해부학 적 마커를 준비, 길이가 약 15mm (주제 당 총 이중 접착 테이프의 적어도 60cm) 및 응용 프로그램에 대한 준비가 적절한 위치에 배치 대상입니다. 시기 적절한 주제 응용 프로그램에 대한 준비가 추적 마커 클러스터와 자기 고정 붕대를 포함합니다.
    주 : 추적 표지는 비 - 코 - 선형 배열로 배치 3 되 반사 표식의 최소를 포함해야하며, 1 추정 조인트 중심에 위치하는 일부 해부 마커 추적 마커 예로서 사용될 수있다 (본체 세그먼트에 배치 5 번째 중족골).

2. 제목 준비

  1. 포함 / 제외 기준을 충족 제목의 서면 동의서를 얻습니다.
  2. 자전거의 (적합한 의류로 변경 될 수 요청horts, 가까운 피팅 티셔츠와 스포츠 브래지어 적절하게).
  3. 피사체가 안전하게 그렇게 할 수있는 경우 발로-A-볼 테스트 (22)를 사용하여 지배적 하체를 설정합니다.
  4. 따라 서 높이 (m) 질량 (kg)을 측정; 무게 (N)에 질량을 변환합니다.
  5. 따라 서로 측정 캘리퍼스를 사용하여 대상 양방향 견봉 거리 (m)를 측정한다. 잠금 캘리퍼의 위치는 발 위치 (아래 4.5 참조) 거리를 사용합니다.
  6. (서) 지배적 인 사지에 수직 바닥에 무릎 거리 (m)를 측정; 120 % KH 거리 (m)를 계산하는 1.2 거리를 곱한다. 120 %에 의자 높이를 조정 KH. 표 1은 무릎 높이 데이터를 포함하여 10 건강한 주제의 특성을 요약 한 것입니다.

1 번 테이블
표 1. 10 과목에서 주제 특성 개인 데이터와 평균 (± 1 SD)가 표시됩니다.

    마커 배치를위한 피부 영역을 준비합니다. 적절한 원치 않는 체모를 면도하고 알코올 마커와 피부 사이의 접착 성을 극대화하기 위해 여분의 땀 및​​ / 또는 로션을 제거하기 위해 잎사귀 사용합니다.
  1. , 만져 확인하고 참조 (23) (표 2)의 선택 기술적 인 프레임에 따라 이중 접착 테이프를 사용하여 하부 및 상부 사지, 몸통, 머리의 해부학 적 랜드 마크와 골반 부분에 역 반사 마커를 적용합니다. 자기 고정 붕대 분절 추적 마커를 적용하기에 이동합니다.
    참고 : 여성에 어려움이 흉골 노치 마커의 위치를​​ 발생하는 경우 - 스포츠 브래지어 의류의 중심을 통해 장소 마커를.

표 2
표 2 : 위치를 마커 세트. (해부학 및 추적) 마커 참조 (23)의 이전에보고 된 기술 프레임을 기반으로

  1. 캡처 볼륨으로 걸어 해부학 적 위치를 채택 될 수 요청합니다. 이 시점에서 피사체가 고정 캡처 이에 해부학 적 위치에있는 의류 위에 고관절 중심을 추정하는 고유 한 문제가 수행 된 이후까지 이동해서는 안된다.

3. 정적 캡처

  1. 시츄 모두 해부학 추적 마커 표준 해부 위치를 가정하고 캡쳐 볼륨의 중심을 고정 서 피사체 지시한다.
    주 : 연조직 아티팩트를 감소시키기 위하여 고정 교정 시츄 해부학 추적 마커 수행된다. 추적 마커는 관절 센터는 피부에서 이동하지 않는 가정의 한계를 부정 해부학 적 마커를 참조합니다. 추적 마커 이후의 동적 시험을 위해 현장에 남아 있습니다. 이 보정 된 해부학 적 시스템 기술 (CAST) (18)이라고한다.
    1. 짧은 정적 캡처를 수행하기 위하여, 전술 한 샘플링 및 3D 트래킹 파라미터 (160)를 사용하여 3 차원 실시간 모드에서 미확인 궤적 패널에 표시된 지표의 총 수를 확인함으로써 모든 마커가 캡쳐 볼륨 회계되도록 . 이 기준의 선택 기술 프레임 요구 마커의 총 개수에 대응한다. 5 초 캡처를 완료 할 레코드 아이콘을 클릭합니다. 반복 절차 곳 마커가없는 경우 필요합니다.
      참고 : 정적 캡쳐 데이터의 처리를 위해 아래 섹션 6을 참조하십시오.
  2. 다리 길이를 결정하는 대상이 지배적 인 측면에서 엉덩이 관절 센터 랜드 마크의 위치 데이터를 사용하여 거리 정상화 (아래 7.11 참조) (엉덩이 관절 센터에서 거리를 (바닥 7.1 및 표 3B 아래)를 참조하십시오).

4. 숙지

  1. 모든 해부학 전용 마커를 제거합니다.
  2. 앉아 될 지시개별 힘 플랫폼 1 & 2에 발을 대변합니다.
  3. 서 다음 정의 된 주요 다리와 함께 앞으로 걸어 될 수 지시합니다. 피사체가 지속적으로 보행의 제 2 단계 동안 힘 플랫폼 3, 4와 중앙 닿을 때까지 의자의 전후 위치를 조정합니다. 피사체가 편안 때까지 반복 연습 시험을 허용합니다.
  4. 의자 포지션을 재설정하기 위해 바닥면에 테이프와 대변의 전방 다리 위치를 표시한다.
  5. (그림 2) 최종 피트 위치를 설정합니다. 확장 가능한 팔 고니 오 미터를 사용하여 수직에서 피사체의 지배적 인 측에 10 ° 후방을 생크 위치를 조정 개별 힘 플랫폼 1과 2에 발을 의자에 앉아 될 수 요청합니다. 로킹 캘리퍼스를 사용하여 다음 라인에서 동일 도미넌트가 아닌 다리 조정에 이동하고, 따라서 좌우 다리 테두리 사이의 미리 결정된 양방향 견봉 거리 간 다리 폭을 정렬 (상기 2.5 참조). 이러한 각각의 내측 발 경계가 이동 방향과 라인에 배치되는 각 다리의 횡단면 방향을 조정합니다.
  6. 마지막으로 정렬을 확인 후, 이동식 힘 플랫폼 표면에 드라이 보드 마커 펜을 사용하여 최종 발 위치 주위에 그립니다.
  7. 구두 명령을 사용합니다.. "당신은 빛이 당신 앞에 와서 볼 때, 일어 서서 중지 정신적으로 한 번에 3 대 1, 하나의 번호에서 카운트 다운 그런 다음, 비 지배적 다리를 선도하는에 걸어 빛의 앞에 스위치를 향해 편안한 속도와. 그만 일까지 3에서 정신적 개수, 한 번에 수, 다음 쓰기 손으로 빛을 "해제 스위치를 사용합니다.
  8. 다시 반복 처리가 자연스럽게 자신의 무기를 사용할 수 있습니다 주제에, 다음 주제 충분히 익숙해 프로토콜을 STSW 할 수 있습니다. 친숙들이 효율적으로 달성 할 수 있도록 대상에게 시험 환경에 순응 가능한 시간을 제공그렇지 않으면 실험 패러다임의 생태 학적 타당성에 충돌 수있는 강제 이동하지 않고 작업.

5. STSW 동적 시험

  1. 피사체 먼저 3D 실시간 모드에서 미확인 궤적 패널에 표시된 마커의 수를 확인하고이 기준의 선택 기술 프레임 요구 마커의 총 개수에 대응 동적 시험을위한 준비가 의자에 앉아. 그런 다음 15 초 동적 캡처를 완료 할 레코드 아이콘을 클릭합니다.
  2. 5 초 캡처 한 후, 작업자 광 스위치를 켜고 피사체가 응답하는 방법을 확인 - 그들이 의자에서 상승과 플랫폼 (3)과 (4)를 강제로 밟, 지시에 따라 일시 중지하는 것이 그들이 중지하고 지시에 따라 빛을 해제하는 것이 캡처 기간 내에.
  3. 전등 스위치를 설정 다시 재판의 슬로우 모션 재생 중에 모든 마커를 차지하여 마커 드롭 아웃을 확인합니다. necessa 경우 반복공예, 그렇지 않으면 다음 재판을 계속합니다. 각 과목에 STSW 5 시련을 캡처에 이동합니다.
  4. 해부학 적 마커의 이벤트가 부착되기에, 소정의 피부 마크에 다시 연결합니다. 추적 마커가 이동하면, 해부학 적 마커를 다시 연결하고 정적 시험을 반복 - 다음 나머지 동적 시험을 계속합니다.

6. 독점 추적 소프트웨어 사후 처리

  1. 독점 추적 소프트웨어에서, 식별하고 정적 및 동적 시험에서 모든 마커 라벨 작업의 시작과 끝 시간 슬라이드를 이동하여 작물 원치 않는 캡처 (궤적 21 장 수동 식별 참조). 라벨을 돕기 위해 독점 추적 소프트웨어에서 다른 AIM로 알려진 "자동 마커의 식별", 기능을 활용 (장에서는 AIM 모델 (21)을 생성 참조).
    주 : 마커의 라벨링이 필요되도록 고유 이후 생체 역학 분석 소프트웨어일관되게 구성하고 3 차원 공간에서 강체의 상대 궤도를 계산한다. 표 2에 나타낸 바와 같이 의미있는 라벨을 사용합니다. AIM은 피사체의 특정 있지만, 지속적으로 업데이트됩니다. 다른 주제와 가난한 AIM의 경우에, 사용 설명서 표지에 의해 AIM 업데이트로 이동. 이것은 또한 정적 캡처 프로세스 (위의 섹션 3.1.1 참조)에 적용됩니다.
  2. 마커의 경우, 10 프레임을 초과하는, 드롭 아웃로 이동 중 하나를 독점 소프트웨어가 제공하는 다항식 보간 기능을 사용하여 수동으로 갭 채우기를 알 수없는 궤적 패널에서 누락 된 궤도를 찾거나 (장 간격은 21 궤적을 작성 참조) .
    참고 : 경우에 따라 마커 궤적은 부분​​적으로 결석 및 갭 충전이 누락 된 데이터를 수학적으로 전과 누락 된 데이터 후에 측정 된 궤적을 기준으로 추정 할 수있다 메커니즘입니다.
  3. 형식생체 역학 분석 소프트웨어에서 사후 처리를 위해, C3D 형식으로 모든 정적 및 동적 시험을 내보낼 거라고.
    참고 : 이전이 수출 사실상의 라벨을 지정, 모든 알 수없는 빈 마커 궤적을 제외하고, 각 힘 판 제로 힘 기준 레벨에 대한 마지막 10 프레임을 추천 할 수 있습니다.

7. 역학 분석 소프트웨어 사후 처리

  1. 정적 (13) 세그먼트 모델 23 (발, 정강이, 허벅지, 골반, 트렁크, 팔뚝, 팔, 머리를 (더 손을 유의 없음)) 구축 할 수 있습니다.
    참고 :. 모델 구축의 과정은 (24)를 사용 하였다 정적 측정 시험 및 독점 소프트웨어의 지침에 따라 연결된 세그먼트를 정의하는 근본적인이 프로토콜에서 해부학 각 신체 세그먼트 (표 3A)와 공동 센터 위치에 대한 좌표 시스템 (표 3B ) 르네 등의 알에 주로 기반으로합니다. 적응과 23 기능적 시간을 피하기 위해IP 및 견관절 센터 추정. 모든 접합부 중심 위치에 대한 금 표준은 대부분의 경우 비현실적 자기 공명 영상 (MRI) 등의 촬상 기술을 남아있다. 기능성 관절 센터 추정이 이용되어왔다; 그러나 병리 환자가 필요한면 (25)에 관절을 움직일 수없는 것이 우려가 남아있다. 따라서, 골반 회귀 방정식 예를 들어, 데이비스 (26)는 자주 사용된다. 여기서, 코다 임즈 외. (29) (27)에있어서 사용 하였다 골반과 벨 등. 28 일에 기초하고, 견관절 센터 추정 하였다.

표 3A
표 3A : 해부학은 몸 전체 모델에 대한 좌표계.

표 3B
표 3B : 몸 전체 모델에 대한 공동 센터 정의.

  1. 동적 파일을 가져 오기 및 각 모델을 할당합니다. 세그먼트의 정상 시각적 구성을 확인하여 모델 구축의 정확성을 확인합니다. 부정확의 경우, 운영자는 다시 독점 추적 소프트웨어 파일에 가서 센서 이미지 추적 프로필을 확인하고 필요에 따라 수정하는 것이 좋습니다.
  2. 로우 패스 필터 운동과 버터 워스가 각각 6 Hz에서 25 Hz에서 차단 주파수와 필터 4 번째 순서를 사용하여 운동 데이터.
  3. 25 프레임 창을 통해 평균 필터 빛과 압력 매트 아날로그 신호.
  4. 힘 플랫폼 1, 2, 3의 힘 구조를 만들고 4. 코너는 4 힘 플랫폼 (그림 4)을 포괄하는 수준의 표면이 직사각형 구조를 만들 수 조정합니다.
    주 : 포스 구조 순 COP 계산은 4 구동력 플랫폼에서 만들어 질 수 있도록, 30 요구된다. 난>
  5. 순 COP는 힘의 구조와 시스템 (LCS)를 좌표 실험실 내에서 신호 (xy) 좌표를 계산합니다.
    참고 :이 소프트웨어는 아래의 방정식 2A-g를 사용하여이 작업을 수행합니다.
    1. 방정식 상기 LCS에서 순 COP 위치에 대한 2 층과 2g에서 x와 y 신호를 사용합니다.

(2A) 순 메디 오 - 측면 힘을 식 (4)

(2B) 순 전후방 힘 식 (5)

(2C) 순 수직력 식 (6)

(2D) ×시킴으로써 행한다에 대한 인터넷 플랫폼 순간 식 (7)

(2E) Y시킴으로써 행한다에 대한 인터넷 플랫폼 순간n은 8 "SRC ="/ 파일 / ftp_upload / 54323 / 54323eq8.jpg "/>

(2 층) 순 힘의 적용 점의 -Coordinate을 X (COP의 배) 식 (9)

(2g) 순 힘 응용 프로그램 포인트 (COP의 Y)의 y를 -Coordinate 식 (10)

그림 4
그림 4. 강제 구조. 오른쪽 리드 사지 방향으로 4 힘 플랫폼을 포괄 직사각형의 힘 구조의 예. 실험실 좌표 시스템 (LCS)에 대한 지역 COP 응용 프로그램의 세부 사항 및 치수는 예로서 힘 플랫폼 1 표시됩니다. 는 X가 Y는, 플랫폼 참조 시스템 (PRS)의 Z 위치는 L를 기준으로 오프셋 CS는 X 1, Y 1은 각각, PRS에서 mediolateral 및 전후 거리를 위치를 나타냅니다. 는 x에 대해 이동시킴으로써 행한다 개별 플랫폼 모멘트를 계산하는 (Y 1, Y + 1), 수직 GRF는 로컬 좌표 Y COP의 합 곱하여 새로운 PRS는 LCS-y 좌표는 오프셋. (X 1 + X 1) - 좌표 이동시킴으로써 행한다는 Y에 대한 순간은 유사하게 조정하고 X 오프셋 (offset) 새로운 PRS-LCS는 로컬 좌표의 X COP의 음의 합으로 수직 GRF를 곱하여 계산한다. 글로벌 전력 구조에 대한 힘의 총 순간 개인 수직력의 합으로 나눈 힘의 모멘트 모두의 합과 동일하다. 넷 COP XY 좌표는 따라서 LCS 내의 전력 구조 (방정식 2A-g)에 대해 생성된다.large.jpg "대상 ="_ 빈 ">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

  1. 사용자 정의 파이프 라인 명령을 사용하여, STSW 내에서 구체적으로 수직 장착 오프, 보행 개시 시작, 첫 번째 발가락 오프 1과 1 및 2 초기 접촉 (표 4) 중요한 움직임 이벤트를 만들 수 있습니다.

표 4
. 표 4 : 이동 이벤트 정의 GI - 보행 개시; COP - 중앙의 압력; HO1 - 첫 발 뒤꿈치 오프; TO1 - 1 발가락 오프, IC1 - 1 초기 접촉.

  1. 사용하여 사용자 정의 파이프 라인 명령은 내가 주어진 이벤트를 나타냅니다 t 각 이동 이벤트에서 식 (3)을 적용하여 COP-BCOM 거리 (L)를 계산한다.

    식 (12)
    (삼)
  2. 정의 된 파이프 라인의 명령을 사용하여, 두 이벤트 사이에 식 (4)를 적용하여 최대 COP-BCOM 거리 (L 최대)를 계산 (t Ot I).

    식 (15)
    (4)

    여기서, t 0 t 내가 운동 시작 각각 관심의 마지막 시간 인스턴스 (X의 COP (t의 i)를) 나타내는 X 시간 (t) 전에서 COP의 좌표된다 (X BCOM (t의 난)) (가) 좌표 시간 t에서의 BCOM의 난, 그리고 (y를 COP (t의 난))와 (y를 BCOM (t의 난))는 Y에 해당하는 값이 31 좌표입니다.
  3. 운동 행사에서 관심의 종속 변수를 추출; 좌석 오프와 F에서 COP-BCOM 거리IRST 발가락 오프 (TO1) 이벤트 및 (TO1 먼저 초기 접촉 사이, IC1) 1 차 단계 단계에서 최대 COP-BCOM 거리와 (IC1과 IC2 사이) 2 차 단계 단계 파이프 라인 명령을 사용자 정의 사용.
  4. 피사체의 지배적 인 다리 길이의 비율로 내 주제 COP-BCOM 거리를 정규화 (위의 3.2 참조).
  5. 기능을 클립 보드로 복사를 사용하여 통계 분석이나 다른 사용 가능한 기본 형식으로 파일을 수출하여 데이터 내보내기.

8. 랩 고유의 규범 적 가치 계산

  1. 피험자의 지배적 인 낮은 사지 길이의 비율로 모두 실제 COP-BCOM 거리 및 표준화 값 (± 1 SD) 평균 내 간 주제 값을 계산합니다.
  2. 평균 간 대상 데이터에 대한 변동 (COV)의 계수를 계산합니다.
  3. (ICC를 양방향 혼합 효과 모델 인트라 클래스 상관 계수를 이용하여 이벤트 당 인트라 피사체의 변화를 계산 (32).

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Representative Results

모든 과목 지시에 따라 자신의 비 지배적 인 사지 선도, 쌍둥이 힘 플랫폼에 배치 자신의 발에 올랐다. 정상 보행 과목이 120 %의 KH에서 상승 5 반복 목표 지향 STSW 작업하는 동안 다른 플랫폼과 3D 광학 기반 모션 분석​​을 성공적으로 추적 몸 전체의 움직임에 완전히 단계별로 관찰되었다. 동시 COP 및 BCOM (ML)과 전후 (AP) 좌석 오프 및 IC2 (100 % STSW주기)를 포함 사이의 변위 mediolateral : 상승, 일시 정지, 보행 개시 (GI), 1 단계 및 2 단계도 5a에 각각 나타내었다 첫 번째 주제 (왼쪽 다리 (비 지배적 인) 리드)에 대한 5B. 우도면에서, GI 발병에 자리 오프에서 무시할 수 COP 또는 BCOM 변위가 발생했습니다. 그러나 GI 후 발병 COP는 좌측으로 멀리 스윙 사지를 향해 서 사지에서 변위 - 우측으로 변위 BCOM에서 분리. 그리고, COP 횡 displac에스 이후의 자세 다리를 향해 오른쪽으로, 발가락 오프 전에 BCOM 우측으로 넘어 전달합니다. 그 후, 1 단계와 2 단계 중에 BCOM는 COP는 단일 다리 자세 (그림 5A) 동안 더 측면 변위와 함께, 사인 변위를 다음과 같습니다.

그림 5
. 그림 5. COP 및 BCOM 변위는 패널이 아닌 지배적 인 사지 리드와 120 % KH에서 첫 번째 대상 사업의 STSW을 보여; 이 경우 왼쪽 다리를 리드한다. 시간축 좌석 오프와 초기 접촉이 (IC2) 간의 비율 시간으로 정규화된다. A) Mediolateral 변위. Y는 스윙 (왼쪽)의 다리에 대한 방향 라벨을 이동시킴으로써 행한다. 라인은 각 시험에 해당하는 COP 및 BCOM 데이터, 굵은 선이 평균을 나타내는 표시 및 음영 영역) 평균. B 주위에 ± 1SD을 나타냅니다 AnteroposterIOR 변위. Y는 스윙 (왼쪽) 다리에 대한 방향 라벨을 이동시킴으로써 행한다. 라인은 각 시험에 해당하는 COP 및 BCOM 데이터, 굵은 선이 평균을 나타내는 표시 및 음영 지역) COP-BCOM 수평 거리를 평균. C 약 ± 1 SD를 나타냅니다. 라인은 각 시험에 해당하는 거리 데이터는, 굵은 선은 평균을 나타내는 표시 및 음​​영 지역은 평균 약 ± 1 SD를 나타냅니다. 1 단계와 2 단계 동안 좌석 오프 발가락 오프 1 이벤트, 최대 값이 표시됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

AP에 비행기에서 좌석 오프에서의 COP는 BCOM 앞에 시작하고, 둘 다 상승하는 동안 전진하면서; 자신의 분리는 수직에 병합하기 전에 꾸준히 감소. 일시 정지 단계 후 BCOM는 GI를 통해 전달을 가속화하고 1과 대조적으로 2. CO 단계P는 GI 발병에서 뒤쪽으로 변위하고 앞으로 발가락 오프 후하지만 단계 1. COP에 걸쳐 BCOM 뒤에 남아있다, 그러나, 초기 접촉 한 사지 자세로의 전환과 일치 할 가능성이 1 일 이후 2 단계 동안 BCOM 앞에 통과 . COP 앞으로 변위는 속도가 느려 그냥 중간 입장 / 스윙 (그림 5B) 전에 다시 BCOM 뒤에 전달합니다.

COP 및 BCOM 사이의 수평 이격 거리는 STSW주기 동안, COP 및 BCOM 변위의 평면 설명의 복합체를 제공한다. 이러한 접근은 안정성 위치 (도 5c)의 인덱스를 제공하는 COP 및 BCOM 변위의 복잡한 상호 작용을 단순화한다.

내 주제 COP-BCOM 분리 거리가 좌석 오프, TO1에서 일관했고, 4 이벤트에서 강한 급내 상관 계수의 미덕에 의해 1 단계와 2시. 에서9mm (좌석 오프) 및 모든 주제에서 12mm (TO1, 1 단계, 2 단계) : 또한, 측정 오차 (표 5), 또는 반복 측정 (32)의 공통 표준 편차가 작았 다. 측정 오류를 제시하는 또 다른 유용한 방법은 반복 통계 (표 5)입니다. 그것은이 반복 측정시 95 % 사이의 예상 차이의 크기를 나타내고, 24mm 및 4 이벤트 34mm 사이이다.

간 주제 COP-BCOM 분리 거리가 좌석 오프 및 TO1에서 일관성 (표 6)이었다 외에이 균일 한, 건강한 성인 그룹에서 1 단계 및 2 중; 주제 다리 길이 범위 (0.803-0.976 m (표 1)) (33)과 분산 (; SD 0.051 m 0 855m를 의미) 작았 다. 다리 길이에 COP-BCOM 거리를 정상화하는 전형적인하지 않고 그림 6은 정규화되지 않은 규범 사이의 무시할 차이점을 보여줍니다 동안 alized 간 피사체가 COP-BCOM 데이터를 의미 정상화는 분산 (표 6 COV)의 계수를 감소한다.

표 5
표 5 :. COP-BCOM 거리 인트라 (5 시험) 간 주제 ± 1 SD 데이터를 의미하는 것은 실제 거리와 1 단계 및 2 단계 동안 좌석 오프 및 TO1, 최대 거리에서 분리 된 거리에 대한 비 지배 다리 길이를 대상하는 정규화로 표시됩니다.

표 6
표 6 :. 인트라 따라 변화 급내 (95 % 신뢰 구간) 및 측정 오차 (m에서 내 주제 SD 거리를 의미)과 반복성 통계 (32)는 이벤트별로 표시됩니다.

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COP-BCOM 거리. (A) 유엔 정상화 내와 사이-주제 그림 6.. 각 행은 내-될 COP-BCOM 거리를 의미 나타냅니다. 굵은 선은 간 대상의 평균 거리를 나타냅니다. 지배적 인 다리 길이로 정규화 (B). 각 행은 내 피사체 피사체의 지배적 인 다리 길이의 비율로 COP-BCOM 거리를 의미 나타냅니다. 굵은 선은 피사체의 지배적 인 다리 길이의 비율로 사이에 피사체 것은 의미 거리를 나타냅니다.

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Discussion

여기에 정의 된 연좌에 스탠드 앤 거리 (STSW) 프로토콜은 건강한 사람이나 환자 집단 복잡한 과도적인 이동 중에 동적 자세 제어를 테스트하는데 사용될 수있다. 프로토콜은 병리 주체 참여할 수 있도록 설계 제한을 포함하고, 광 스위치 오프의 포함은 생태 학적으로 유효한 목표 지향 인 것을 의미한다. 그 이전에 그 리드 다리를 도시 근본적 STSW 20 중 태스크 역학을주지 않는 높은 (120 % KH) 시트에서 상승 된 바와 같이, 여기에 설명 된 방법은 표준 프로토콜을 적용 할 수있다. 건강한 사람에 비해 때문 STSW 프로토콜은 유효 기간이 환자는 낮은 시트 높이 도전 10에서 상승 찾을 모멘텀 7 분리가 영향을받는 다리 (7) 다양한 발 위치 (11) 걸음 걸이를 시작하기 전에 상승 적은 수평 생성하는 경향이있다. 이 논문은 또한 COP를 계산하는 방법과 BCOM displac 설명장담 COP와 BCOM 사이의 수평 분리되는 STSW, 중 - 동적 안정성 (16)의 인덱스 - 좌석 오프와 두 번째 단계 사이에 유도 될 수있다.

결과는 프로토콜 내에서 중요한 단계의 수에 의존한다. 우선, 광 artefactual 최적 카메라 노출 설정의 제거는 광학 3D 마커 추적의 정확성을 보장하기 위해 필요하다. 둘째, 교정 캡쳐 볼륨 주목 상기 모션 캡쳐 정확도를 최적화하기위한 중요한 고려 사항이다. 셋째, 적절한 스케일 인자를 이용하여 모션 캡쳐 시스템 포스 판 동기화 얻어진지면 반력 벡터의 크기의 오류 가능성을 감소시킨다. 넷째, 3 차원 공간에서 정밀한 힘 플레이트 식별은 매우 중요하다. 각 판의 PRS을 찾을 때 특별한주의가 이루어져야하고,이 정확성의 검증은 루틴 (34)이어야합니다. 이것은 그 힘 판 구조 a를 보장ND 후 처리 중 렌더링 고품질 COP 데이터의 프리젠 테이션을 위해 최적화된다. 마지막으로, BCOM 변위 추정 오류의 주요 참여자는 공동 센터 및 피부의 움직임 아티팩트 (35)의 위치, 부정확 한 마커의 위치입니다. 따라서, 해부학 촉진 및 CAST 방법 (18)의 도입 경험이 전제 조건을 고려해야한다. 다른 기술은 적은 마커 또는 보행시 BCOM 위치하더라도 단수 추정기 같은 례 관성 센서 등을 사용하는 것을 포함한다. 그러나,이 기술 검증 (36)을 필요로하고 몸 세그먼트의 방향은 그 이탈 할 때 제한된 유틸리티의 경우 직립 즉., 상승 37시. 따라서, BCOM의 여러 카메라 정량화 STSW을위한 황금 표준 기술 남아있다.

건강한 인구에서 고려 다음 단계로, STSW 동안 내 주제 변동성은 신뢰의 높은 수준의 시험에서 평균을 정당화 낮다.또한, 낮은 (건강) 간 주제 변동성 병리에 의한 차이로 높은 감도를 제공 할 것 같은 (실험실 별) 규범적인 데이터와 비교를 제안합니다. 간 피사체 변동이 낮고, 반면 COV 다리 길이 정규화하여 달성 될 수 줄였다. 추가 조사를 보증 한 측면은 STSW 일시 정지 단계입니다. 건강 주제 (0.07 ±) 0.84 초 일시 정지 단계 (SD ±) 평균을 자기 선택. 이 병적 인 그룹과 다른, 및 전환시 안정성에 따라 어떤 효과가 있는지 그렇다면 결정되어야 남아 있는지.

COP-BCOM 분리의 정도는 STSW의 여러 단계에서 다양하다. 가장 큰 COP-BCOM 거리는 좌석 오프, TO1에 있었고, 1 단계와 2 중 발 접촉 직전에 이들의 자세 제어 시스템의 가장 큰 도전을 나타 내기 때문에 관심있는 이벤트로 정의된다. 감소 COP-BCOM 분리가 증가 위치 열차 단에 연결되어타이하지만, 자세 안정성 (31)을 감소 나타냅니다. 좌석 오프 지원의 불안정한베이스에 안정에서 몸 전환 등에서 위치 안정성은 일반적으로 기능 장애 환자에서 볼 수 있습니다 둘 좌석에 트렁크 상대의 피트 전방 위치의 후방에 위치하여 어느 달성 38, 39. 일시 정지 한 후, BCOM-COP는 GI 동안 증가 거리를; 선행, 자세 "해제"와 "언 로딩"서브 단계 (15), 그리고 전위의 스윙 사지 단계를 통합. GI 및 1 단계의 시작의 끝은 TO1에서 발생; COP-BCOM 분리의 상대적인 증가가 결합 GI 상에 의한 순방향 BCOM 가속도와 연관되는 경우, 그 결과 어느 높은 보행 속도 (40)이다. 따라서, COP-BCOM 좌석 오프에서의 거리와 후보 동적 자세 안정성 변수를 나타내는 TO1는 병적 인 그룹에서 시험한다.

또한, 최대 COP-BCOM거리 피크가 단일지지 끝의 단계 1 및 2 동안 지속적으로 발생한다. 다음은 1 단계와 2 단계는 정상 보행이 실현되는 기간을 나타 내기 때문에 측정하는 중요한 이벤트입니다. 1 단계 동안보다 큰 평균 COP-BCOM 거리는 모두 2 단계를 비교하지만 프로토콜을 이용하여 하나의 건강 피사체가 관찰되었다. . 정상 보용 2 단계 (12)의 단부에 도달하기 전에 1 단계 따라서, 1 단계 모두 자세와 전위의 제어 요구에 적용 할 때, 그 위치 적 보용의 후속 단계보다 불안정한 전위의 가속 단계의 일부로 유지; 매일 과도 운동 41시 낙하의 위험에서 지원하는 기능입니다. 이 정상 상태 보행의 시작을 나타냅니다으로 2 단계 덜 중요하지 않습니다. 따라서, 모두 1 단계와 2 단계에서 최대 COP-BCOM 거리가 STSW 분석에 표시됩니다.

결론적으로, 본 STSW 프로토콜 COP-BCOM 수평 SEPA의 사용을 확장배급은 STSW하고 우리의 예비 결과는 건강한 사람에 대해 설정 초기 규범적인 데이터를 제공합니다. COP-BCOM은 목표 지향 STSW 패러다임의 성능 동안 좌석 오프, TO1, 단계 1, 2 최대의 다리 길이로 정규화 거리를하는 동적 자세 안정성 평가를위한 새로운 방법론이다. 그것은 UMN 부상 환자 또는 다른 손상 환자 그룹과 비교 될 수 고도로 일관된 규범 글로벌 또는 로컬 데이터 세트를 유도 할 가능성을 제공한다.

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Acknowledgements

저자는 자신의 실질적인 지원을 위해 런던 사우스 뱅크 대학교 킹스 칼리지 런던과 빌 앤더슨에서 토니 크리스토퍼, 린지 마요라나에게 감사의 말씀을 전합니다. 이 프로젝트에 대한 데이터를 수집 그녀의 도움을 킹스 칼리지 런던에서 엘레 존스에 또한 감사합니다.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Motion Tracking Cameras Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Oqus 300+ n= 8
Qualysis Track Manager (QTM) Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) QTM 2.9 Build No: 1697 Proprietary tracking software 
Force Platform  Amplifier Kistler Instruments, Hook, UK 5233A n= 4
Force Platform Kistler Instruments, Hook, UK 9281E n= 4
AD Converter Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) 230599
Light-Weight Wooden Walkway Section Kistler Instruments, Hook, UK Type 9401B01  n= 2
Light-Weight Wooden Walkway Section Kistler Instruments, Hook, UK Type 9401B02  n= 4
4 Point "L-Shaped" Calibration Frame Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden)
"T-Shaped" Wand Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden)
12 mm Diameter Passive Retro reflective Marker Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Cat No: 160181 Flat Base
Double Adhesive Tape Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Cat No: 160188 For fixing markers to skin
Height-Adjustable Stool Ikea, Sweden Svenerik Height 43 - 58 cm with ~ 10cm customized height extension option at each leg
Circular (Disc) Pressure Floor Pad Arun Electronics Ltd, Sussex, UK PM10 305 mm Diameter, 3 mm thickness, 2 wire
Lower Limb Tracking Marker Clusters Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Cat No: 160145 2 Marker clusters, lower body with 8 markers (n= 2)
Upper Limb Tracking Marker Clusters Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Cat No: 160146 2 Marker clusters, lower body with 6 markers (n= 2)
Self-Securing Bandage Fabrifoam, PA, USA 3'' x 5'
Cycling Skull Cap Dhb Windslam
Digital Column Scale Seca 763 Digital Medical Scale w/ Stadiometer
Measuring Caliper Grip-On Grip Jumbo Aluminum Caliper - Model no. 59070 24 in. Jaw
Extendable Arm Goniometer Lafayette Instrument Model 01135 Gollehon
Light Switch Custom made
Visual3D Biomechanics Analysis Software C-Motion Inc., Germantown, MD, USA Version 4.87

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

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