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Conception et réalisation d’un manipulateur robotisé sur mesure pour l’échographie extracorporelle
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Conception et réalisation d’un manipulateur robotisé sur mesure pour l’échographie extracorporelle

Article DOI: 10.3791/58811-v • 07:41 min • January 7th, 2019
January 7th, 2019 •
1, 1, 1, 2, 3, 3, 3, 1, 4, 2, 1
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King's College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics, King's College London, 4Faculty of Science & Engineering, Queen Mary University of London

Chapters

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Cet article présente la conception et la mise en œuvre d’un manipulateur robotisé sur mesure pour l’examen échographique extracorporelle. Le système comporte cinq degrés de liberté avec articulations légères faites par impression 3D et un embrayage mécanique pour la gestion de la sécurité.

Tags

Numéro 143 robot médical robotique échographie échographie extracorporelle conception d’un robot mécanisme conception liens et manipulateurs robot en toute sécurité impression 3D prototypage rapide
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