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Konzeption und Umsetzung eines maßgeschneiderten Robotic Manipulator für extra körperliche Ultraschall
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Konzeption und Umsetzung eines maßgeschneiderten Robotic Manipulator für extra körperliche Ultraschall

Article DOI: 10.3791/58811-v • 07:41 min • January 7th, 2019
January 7th, 2019 •
1, 1, 1, 2, 3, 3, 3, 1, 4, 2, 1
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King's College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics, King's College London, 4Faculty of Science & Engineering, Queen Mary University of London

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Dieses Papier stellt die Konzeption und Umsetzung eines maßgeschneiderten robotic Manipulator für extra körperliche Ultraschalluntersuchung. Das System besitzt fünf Freiheitsgrade mit leichten Gelenke von 3D-Druck und einer mechanischen Kupplung für Sicherheitsmanagement gemacht.

Tags

Ausgabe 143 medizinische Roboter Roboter-Ultraschall extra körperliche Ultraschall Roboter-Design Mechanismus Konstruktion Verbindungen und Manipulatoren Roboter-Sicherheit 3D Druck rapid-Prototyping
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