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Progettazione e realizzazione di un manipolatore robotico su misura per ultrasuoni extracorporea
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Progettazione e realizzazione di un manipolatore robotico su misura per ultrasuoni extracorporea

Article DOI: 10.3791/58811-v • 07:41 min • January 7th, 2019
January 7th, 2019 •
1, 1, 1, 2, 3, 3, 3, 1, 4, 2, 1
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King's College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics, King's College London, 4Faculty of Science & Engineering, Queen Mary University of London

Chapters

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Questo documento introduce la progettazione e la realizzazione di un manipolatore robotico su misura per l'esame di ultrasuono extracorporea. Il sistema ha cinque gradi di libertà con leggere giunti realizzati da stampa 3D e una frizione meccanica per la gestione della sicurezza.

Tags

Ingegneria problema 143 medico robot Robotica ultrasuono ultrasuono extracorporea robot design meccanismo collegamenti e manipolatori sicurezza dei robot stampa 3D prototipazione rapida
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