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Concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para ultra-som extra corpórea
Non-aqueous Electrode Processing and Construction of Lithium-ion Coin Cells
Journal (Engineering)
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Data Acquisition Protocol for Determining Embedded Sensitivity Functions
Journal (Engineering)
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Concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para ultra-som extra corpórea

Article DOI: 10.3791/58811-v • 07:41 min • January 7th, 2019
January 7th, 2019 •
1, 1, 1, 2, 3, 3, 3, 1, 4, 2, 1
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King's College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics, King's College London, 4Faculty of Science & Engineering, Queen Mary University of London

Chapters

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Este documento apresenta a concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para exame ultra-sonográfico extra corpórea. O sistema possui cinco graus de liberdade com articulações leves feitas por impressão 3D e uma embraiagem mecânica para gestão da segurança.

Tags

Engenharia edição 143 médico robô robótica ultrassom ultrassom extra corpórea robô design design de mecanismo ligações e manipuladores segurança de robô impressão em 3D prototipagem rápida
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