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Behavior
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Quando afferriamo un oggetto, più regioni delle dita e della mano in genere entrano in contatto con la superficie dell'oggetto. Ricostruire tali regioni di contatto è impegnativo. Qui, presentiamo un metodo per stimare approssimativamente le regioni di contatto combinando l'acquisizione del movimento basata su marker con la ricostruzione della mesh manuale basata sul deep learning esistente.