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方法文章

运动平台上成像的时间复用超分辨技术

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DOI:

10.3791/51148

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2014年2月12日

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本文内容

摘要

介绍了一种克服光学衍射极限的方法。该方法包括两个步骤:首先利用迭代的Gerchberg-Saxton算法进行光学相位恢复,然后对成像系统进行位移并重复第一步。沿移动方向合成了增大的透镜孔径,从而实现了更高的成像分辨率。

摘要

我们提出一种方法,用于提高物体的分辨率,并克服安装在移动成像系统(如机载平台或卫星)上的光学系统的衍射极限。分辨率的提升通过两个步骤实现。首先,采集三幅不同离焦程度的低分辨率图像,并采用改进的迭代型Gerchberg-Saxton算法恢复光学相位。相位恢复后,可将光场在数值上反向传播至孔径平面。其次,移动成像系统并重复第一步操作。将获得的孔径平面上的光学场进行合成,沿运动方向生成等效增大的合成孔径,从而实现更高的成像分辨率。该方法类似于微波波段中一种广为人知的技术——合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR),后者通过沿平台运动方向合成增大天线尺寸来提升分辨率。本文通过实验室实验验证了所提出方法的有效性。

引言

在雷达成像中,通过安装在平台上的天线发射一束窄角度的脉冲射频(RF)。雷达信号以侧视方向朝向地表发射1,2反射信号从表面向后散射,并由同一根天线接收。2接收到的信号被转换为雷达图像。在实孔径雷达(Real Aperture Radar, RAR)中,方位向分辨率与波长成正比,与孔径尺寸成反比。3因此,更高的方位分辨率需要更大的天线。然而,将大型天线安装到飞机和卫星等移动平台存在困难。1951年,Wiley4 提出了一种名为合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)的新雷达技术,该技术利用成像平台运动所产生的多普勒效应。在SAR中,接收到的信号的幅度和相位均被记录。5。这是可能的,因为SAR的光学频率约为1-100 GHz6 并使用安装在平台顶部的参考局部谐振器记录相位。在光学成像中,采用较短的波长,例如可见光和近红外光(NIR),其波长约为1 μm。 即 约10的频率14 赫兹。检测的是场强而非场本身,因为光学相位变化过快,无法使用基于硅的标准探测器进行检测。

在通过光学系统对物体成像时,光学元件的孔径起到低通滤波器的作用,因此物体会丢失高频空间信息。7本文旨在分别解决上述每个问题, 即 相位丢失和衍射极限效应。

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方案

1. 设置校准

  1. 首先将激光器、扩束镜、透镜和相机大致对准在同一轴线上,该轴线即为光轴。
  2. 开启激光器(不放置超声辅助光声断层成像目标物),确保光束通过透镜中心,并使用可调光阑进行验证。
  3. 打开相机,确保光束聚焦在相机的中心位置。
  4. 使用线性Z轴平移台将相机向后移动。由于系统逐渐失焦,光斑会扩大。需确保光斑的中心保持在同一横向位置。若发生偏移,应仔细调整成像系统的位置,并重复此步骤,直至光斑的中心位置在像素级别上保持不变。

2. 三个离焦平面的成像

  1. 将测试目标置于扩束镜前方。放置目标时,确保穿过它的光能通过透镜的中心。
  2. 采集一幅图像。该图像将作为基准点,其位置记为 z0,x0(其余所有图像的位置均相对于此点)。该图像记为 I1,b。
  3. 将相机沿线性 z 轴向后移动 dz = 5.08 mm(或 0.2 in)的距离,并采集一幅图像。该图像记为 I2,b。
  4. 再将相机向后移动 dz = 5.08 mm 的距离(相对于 z0 的总距离为 10.16 mm),并采集一幅图像。该图像记为 I3,b。
  5. 返回至 z0 位置。
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结果

九幅捕获图像的示例(三个离焦图像在三个横向位置)如图3所示。

G-S收敛的一个示例如图4所示。中心图像I1,b的相关系数高于0.95,侧边图像I1,a和I1,c的相关系数高于0.85(在完整的数值模拟中,它们均超过0.99)。

图5展示了超分辨率(SR)图像的代表性结果。在低分辨率(LR)图像中,无法看到任何分辨力条纹。然而,在超分辨率图像中,水平条纹清晰可见,直至右侧第三个元素。需要注意的是,由于我们的方法仅在x方向(运动方向)上合成了更大的孔径,因此垂直条纹的分辨能力没有得到改善。

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讨论

本文提出的光学合成孔径雷达(OSAR)概念是一种新的超分辨方法,该方法结合使用G-S算法和扫描技术,以提高物体在扫描方向上的空间分辨率。成像平台的运动可通过机载或卫星平台自主产生。与许多时分复用超分辨技术不同,我们的方法无需任何 先验的 除了成像过程中物体保持静止这一事实外,无需任何关于该物体的先验信息。所提出的该技术可在扫描方向上实现分辨力提升3倍。此处的3倍提升仅为示例,更大的提升倍数同样可行。然而,合成孔径的改善效果存在限制,无法获得合成F数小于1的结果。为了将超分辨扩展至二维,需在y方向重复扫描过程。所提出的光学概念类似于应用于微波波段的合成孔径雷达(SAR)分辨力提升技术。

为了提高该装置的适用性,可以进行多项改进。例如,使用分束器,可在装置中引入三台相机,同时采集三幅离焦图像。

所呈现结果的总运行时间约为30小时,该结果包含100,000次迭代和三个横向位置。每次G-S迭代耗时约0.3秒。若在实时程序中执行该算法并针对相应处理器进行优化,处理时间可缩短约100,000倍,因此总处理时间仅需几秒钟。.......

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材料

本文使用的材料清单
姓名公司目录编号评论
红色激光模块ThorlabsLDM635
10倍伽利略式光束扩束器ThorlabsBE10M-A
负性1951年美国空军测试标板ThorlabsR3L3S1N
2英寸方形滤膜过滤器支架ThorlabsFH2
1号线性平移台ThorlabsPT12x
透镜支架用于 Ø光学领域第1名ThorlabsLMR1
透镜 f = 100.0 mmThorlabsAC254-100-A
渐进式环形调节虹膜光圈ThorlabsSM1D12C
2.5 mm × 2.5 mm 孔径 Ø1 英寸室内生产
高分辨率CMOS相机ThorlabsDCC1545M

参考文献

  1. De Loor, G. P. Possibilities and uses of radar and thermal infrared systems. Photogrammetria. 24, 43-58 (1969).
  2. Simonett, D. S. Remote sensing with imaging radar: A review. Geoforum. , 61-74 (1970).
  3. Born, M., Wolf, E.

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