Исследования на животных были одобрены Комитетом по ресурсам животных Университета Рочестера. Мыши, использованные в этом исследовании, были самцами и самками C57BL/6 в возрасте от 24 до 29 недель. Мышей содержали в стандартных условиях с пищей и водой ad libitum. После эвтаназии с помощью вдыхания углекислого газа с последующим вывихом шейки матки 20 правых бедренных костей (10 мужских и 10 женских) были собраны и заморожены при -20 ° C до тестирования.
1. Создание пользовательских 3D-печатных монтажных направляющих
ПРИМЕЧАНИЕ: Этот шаг может быть необходим, потому что разные штаммы и генетические фенотипы могут иметь разную анатомическую геометрию.
- Получение μCT-сканов репрезентативных образцов.
- Сканируйте репрезентативные образцы на сканере μCT со следующими настройками: 55 кВ, 145 мкА в течение времени интеграции 300 мс и разрешением 10,5 мкм вокселей.
- Убедитесь, что захваченная область покрывает проксимальный конец бедренной кости и продолжается вниз через средний вал.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если сканер μCT недоступен, можно использовать 2D-планарные рентгеновские снимки репрезентативных образцов.
- Анализ сканирования μCT.
- Используя репрезентативный набор μCT-сканирований, получите 2D-рендеринг переднего вида проксимальной бедренной кости.
- Получение μCT изображений с разрешением 10,5 мкм вокселей от среднего вала до проксимального конца бедренной кости. Скомпилируйте эти фрагменты с помощью программного обеспечения (см. Таблицу материалов) в 3D-рендеринг образца.
- Определите порог для отличия кости от окружающих тканей и примените гауссов фильтр для снижения шума.
- Ориентируйте 3D-рендеринг, чтобы исключить наклон вне оси и обеспечить просмотр передней поверхности бедренной кости.
- Экспортируйте это 2D-представление 3D-рендеринга в виде файла изображения, например .jpg или .png.
- Используя программное обеспечение для анализа изображений (см. Таблицу материалов), измерьте угол бедренного вала, проведя линию, перпендикулярную бедренному валу 7 мм дистально, и вторую линию через пик большего трохантера до средней точки вышеупомянутой перпендикулярной линии (рисунок 1).
- Вдоль дистальной перпендикулярной линии 7 мм измерьте диаметр бедренного вала ниже третьего трохантера.

Рисунок 1: анализ μCT. μCT изображения бедренных костей мышей C57Bl/6 используются для расчета среднего угла вала, измеренного от верхней части большего трохантера через центр среднего вала, ~7 мм дистально. Диаметр среднего вала также измерялся в этом положении. 3D-визуализации проксимальной бедренной кости были ориентированы на передний вид для отображения профиля третьего трохантера. Средний угол вала составлял 93,13° (SD = 1,19°), а средний диаметр среднего вала составлял 1,53 мм (SD = 0,14 мм) (n = 20). Шкала = 1 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
- Создайте направляющие для монтажа с помощью программного обеспечения для 3D-моделирования (см. Таблицу материалов) (рисунок 2, дополнительный файл 1).
ПРИМЕЧАНИЕ: Направляющие представляют собой прямоугольные кубоиды размером 6,25 мм x 3,25 мм x 7 мм с угловой прорезью, немного превышающей средний диаметр вала, определенный на этапе 1.1.2. Угол прорези создаст постоянный угол 20° от вертикали. Направляющие должны быть последовательными по длине, высоте и ширине, но могут быть изготовлены с различными диаметрами пазов для размещения анатомических различий между образцами кости.

Рисунок 2: Проектирование направляющих. (A) 3D-эскиз и (B) визуализация крепления для сгибания среднего вала перед 3D-печатью. Основываясь на предыдущей литературе, угол среднего вала между 20° максимизирует жесткость. Это минимизирует максимальный момент изгиба в бедренном валу, чтобы обеспечить переломы в шее и изменчивость механических результатов5. Чтобы компенсировать отклонение на 3,13° от перпендикуляра в средних углах среднего вала, угол крепления был установлен на 73,13° для получения угла 20°. Светильники для выравнивания печатались с диаметром от 1,9 до 2,2 мм, чтобы обеспечить надлежащую посадку для различных диаметров среднего вала. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
- С помощью 3D-принтера распечатайте направляющие. Направляющие могут оставаться включенными во время процесса тестирования, поэтому печать нескольких реплик направляющих может быть полезна для подготовки нескольких образцов одновременно.
2. Пробоподготовка
- Соберите бедренные кости мыши, сделав поперечный разрез полностью вокруг брюшка мыши и удалив ткань от разреза до лодыжек. После этого найдите тазобедренную впадину и осторожно используйте кончик пары тонких щипцов, чтобы вывихнуть бедро. Отрежьте дополнительные мягкие ткани, чтобы удалить ногу у мыши.
- После того, как нога собрана, используйте скальпель, чтобы вывихнуть и разрезать коленный сустав. Вручную очистите бедренные кости всех мягких тканей с помощью щипцов, скальпелей и бумажных полотенец.
- Немедленно протестируйте собранные образцы или храните их при температуре -20 °C в течение 6 месяцев. Если образцы заморожены, дайте им достичь комнатной температуры и увлажнить в PBS в течение 2 часов перед приготовлением.
- Используя квадратные алюминиевые трубки размером 1/4" x 1/4" (см. Таблицу материалов), режьте секции труб длиной от 1/2" до 1 дюйма. Используя инструмент для травления, пометьте каждый алюминиевый сегмент идентификаторами образцов.
- Заполните половину сегментов трубки шпаклевкой. Поместите эти сегменты трубки в приспособление, чтобы держать их в вертикальном положении.
- Поместите очищенные бедренные кости в 3D-печатные направляющие. Для этого поместите образцы плоско на столешницу так, чтобы передняя поверхность была обращена вверх. Поместите направляющую непосредственно под третьим трохантером, где диаметр вала становится более последовательным.
ПРИМЕЧАНИЕ: Это оставит ~ 7 мм проксимальной бедренной кости над направляющей.
- Чтобы бедренная кость не вращалась в боковую или медиальную сторону при размещении на направляющей, удерживайте проксимальный и дистальный концы одной рукой при нанесении направляющих, плотно прижмите бедренную кость к верстаку и другой рукой поместите 3D-печатную направляющую на средний вал бедренной кости. Убедитесь, что направляющая соответствующего диаметра аккуратно применяется, так как средний вал бедренной кости может защелкнуться, если вставить в направляющую слишком маленькую.
- Как только направляющие окажутся на бедренных костях, поместите их перед соответствующими алюминиевыми сегментами. Используя костный цемент или другие упрочняющие агенты, заполните алюминиевые сегменты до тех пор, пока они не будут заполнены, оставив немного места для смещения.
- Поместите бедренные кости с направляющими в правильный алюминиевый сегмент.
ПРИМЕЧАНИЕ: Направляющие не будут центрированы на алюминиевых сегментах, расположенных немного в одной стороне, чтобы дистальный конец бедренной кости сидел в центре алюминиевого горшка.
- Разрешите установку закалочного агента. После установки поместите образцы в чашку Петри с фосфатно-буферным физиологическим раствором комнатной температуры (PBS) и дайте регидратировать в течение 2 ч (рисунок 3).

Рисунок 3: Пробоподготовка с использованием пользовательских приспособлений и рыболовных приспособлений. (A) Образцы в алюминиевых горшках с надлежащим выравниванием поддерживаются с использованием 3D-печатных направляющих во время высыхания костного цемента. (B) Рентген перед тестированием показывает тень рыболовных приспособлений и полное покрытие костного цемента, окружающего дистальный конец бедренной кости. Насыщенная белая область на дне алюминиевых горшков — шпаклевка, используемая для удержания костного цемента в горшках при затвердевании. Шкала (панель B) = 5 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
3. Настройка оборудования
- Используя механическую испытательную систему (МТС), прикрепите и откалибруйте тензодатчик с разрешением <1 Н (см. Таблицу материалов) (рисунок 4А).
ПРИМЕЧАНИЕ: Тензодатчик может быть установлен на сцене или, предпочтительно, на приводе, когда это возможно.
- Прикрепите светильник с квадратным пазом, который будет прочно удерживать алюминиевые сегменты с образцами. Прикрепите установленные винты к обеим сторонам удерживающего приспособления, чтобы прочно удерживать образцы на месте. (Рисунок 4В).
ПРИМЕЧАНИЕ: Это приспособление может быть напечатано на 3D-принтере или обработано, а затем нарезано резьбовыми отверстиями для крепления к испытательной раме.
- Прикрепите загрузочный валик к приводу. Это может быть просто конический винт со сплющенным наконечником (рисунок 4C).
- Поместите стереомикроскоп на стол или поверхность прямо перед МТС. Если требуется дополнительное освещение, чтобы увидеть настройку через микроскоп, разместите их вокруг системы.

Рисунок 4: Аппаратная настройка. (A) Настройка тестирования на механической испытательной системе с тензодатчиком 1 кН (разрешение < 1 Н) и черной двухосной ступенью для обеспечения правильного позиционирования образца. (B) Крупный план 3D-печатного монтажного приспособления, прикрепленного к тензодатчику с резьбовым стержнем M10 и двумя болтами M4, используемыми для удержания алюминиевого горшка на месте. (C) Просмотр образца через стереомикроскоп с коническим загрузочным приспособлением. Шкала (Панель C) = 5 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
4. Настройка программного обеспечения
- В программном обеспечении МТС начните создание нового изгибающего (изгибающего) протокола. Обеспечить, чтобы протокол действовал при контроле перемещения.
- Установите скорость загрузки протокола на 0,5 мм/с.
- Если в программе есть настройка для программных клавиш, добавьте в протокол программные клавиши «Balance» и «Zero Extension».
ПРИМЕЧАНИЕ: Это быстро установит нагрузку и положение привода равным 0 перед тестированием каждого образца.
- Убедитесь, что программное обеспечение будет записывать время в секундах, нагрузку в ньютонах и расширение или смещение в миллиметрах при минимальной частоте дискретизации 100 Гц.
- Сохраните новый протокол и вернитесь на главный экран программы, чтобы начать тестирование нового набора образцов.
5. Настройка тестирования
- Перед установкой образцов на МТС получите рентгеновское изображение образцов в алюминиевых горшках. Несколько образцов могут быть изображены одновременно. Убедитесь, что передний вид образцов захвачен для проведения контрольных измерений угла заливки (рисунок 5).

Рисунок 5. Оценка выравнивания выборки. (A) Угол вала от вертикали измеряется с помощью плоских цифровых рентгеновских лучей. (B) Репрезентативные углы бедренного вала в горшках варьировались от 18,11° до 23,99° с коэффициентом изменения (COV) 7,1% (n = 20). Половые различия, обусловленные анатомическими вариациями, не были статистически значимыми, что было определено с использованием однохвостого непарного т-теста (p < 0,05). Шкала (панель A) = 1 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
- Поместите алюминиевый сегмент с образцом в удерживающий фиксатор и затяните установленные винты.
- Опустите привод / нагрузочный валик до тех пор, пока он не окажется в пределах нескольких миллиметров от головки бедренной кости.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не загружайте образец с каким-либо усилием и будьте осторожны, чтобы не опустить привод слишком быстро, так как очень легко повредить образцы.
- Используя стереомикроскоп, отрегулируйте двухосную ступень, чтобы выровнять положение головки бедренной кости непосредственно под нагрузочным валиком. Блокировка двухосной ступени на месте.
- В программном обеспечении МТС обнулите положение привода и балансируйте тензодатчик с помощью программных клавиш, добавленных на шаге 4.3.
- Запустите протокол загрузки. В зависимости от того, сколько места осталось между загрузочным валиком и образцом, тестирование займет всего 10-30 с.
- После тестирования захватите еще один передний рентгеновский снимок образца. Это будет использоваться для определения и документирования режима разрушения (рисунок 6).

Рисунок 6: Рентгеновское изображение образцов после тестирования. Все образцы раздроблены в раздвоенной линии через шейку бедра и вдоль крепления шейки бедра-ствола (выделены оранжевым кругом). Шкала = 1 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
6. Анализ данных
- После сбора данных экспортируйте данные о силе и перемещении в программное обеспечение (см. Таблицу материалов), которое позволяет строить графики и математические расчеты.
- Построение графика нагрузки и. смещение для каждого образца (рисунок 7А). Установите линейное приближение к линейному отрезку кривой нагрузка-смещение. Наклон этой линейной посадки будет определять жесткость, меру упругости образца.
- Рассчитайте дополнительные результаты, такие как максимальная нагрузка, максимальное смещение, предел текучести, смещение в точке текучести, энергия до максимальной нагрузки и энергия до точки текучести.
ПРИМЕЧАНИЕ: Предел текучести может быть определен путем смещения линейного приближения, определенного на шаге 6.2, на 0,2%6. Точка, в которой смещенная линия и нагрузка vs. Пересечение кривой смещения определит температуру текучести. В случае очень хрупких образцов, которые показывают небольшой выход, температура текучести может быть такой же, как и максимальная точка.