Summary
אנדודונטיה מודרכת מתארת גישה בעזרת תבנית להכנת חלל גישה. ההליך דורש טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט וסריקת פני שטח כדי לייצר תבנית. שרוול משולב מנחה את המקדחה לנקודת היעד. זה מאפשר הכנת חללי גישה אנדודונטיים זעיר פולשניים בשיניים מסולסלות.
Abstract
העלמת תעלת מוך השן (PCO) היא לעתים קרובות תוצאה של טראומה דנטלית, כגון פציעות לוקסציה. למרות שדלקת דנטין היא סימן למוך חיוני, דלקת מוך השן או דלקת חניכיים אפית עלולה להתפתח בטווח הארוך. טיפול שורש בשיניים עם PCO חמור ופתוזיס מוך השן או פריאפיקל הוא מאתגר עבור רופאים כלליים ואפילו עבור מומחים אנדודונטיים מצוידים היטב. כדי להבטיח זיהוי של תעלת השורש המסולסלת ולמנוע אובדן מוגזם של מבנה השן או ניקוב שורש, ניווט סטטי באמצעות תבניות ("אנדודונטיה מודרכת") הוצג לפני מספר שנים. זרימת העבודה הכללית כוללת הדמיה תלת-ממדית באמצעות טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט (CBCT), סריקת פני שטח דיגיטלית, וסופר-אימפוזיציה של שניהם בתוכנת תכנון. לאחר מכן תכנון וירטואלי של חלל הגישה ועיצוב תבנית שתנחה את המקדחה לנקודת היעד הרצויה. כדי לעשות זאת, יש למקם תמונה וירטואלית נאמנה לקנה מידה של המקדחה באופן שקצה המקדחה יגיע לפתח תעלת השורש המסולסלת. לאחר שהתבנית נוצרה באמצעות תכנון בעזרת מחשב וייצור בעזרת מחשב (CAD/CAM) או מדפסת תלת-ממד, ניתן לבצע הכנה מודרכת של חלל הגישה באופן קליני. למטרות מחקר, ניתן להשתמש בתמונת CBCT לאחר הניתוח כדי לכמת את הדיוק של חלל הגישה שבוצע. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של אנדודונטיה מונחית סטטית מהדמיה ועד יישום קליני.
Introduction
חיסולי תעלת מוך השן (PCO) הם סימנים של מוך חיוני, והם נצפים לעתים קרובות לאחר טראומה דנטלית1 או כתגובה לגירויים כמו עששת, הליכים משקמים2, או טיפול חיוני במוך השן3. כאשר אין סימנים קליניים או רדיוגרפיים של פתולוגיה, טיפול שורש אינו מצוין. בטווח הארוך, עם זאת, רקמת מוך השן הנותרת יכולה לפתח פתוזיס4. במקרים בהם קיימים סימנים קליניים או רדיוגרפיים של פתולוגיה מוך השן או האפיקל, טיפול שורש לא ניתוחי יהיה הטיפול המועדף לשימור השן.
לתוצאה מוצלחת של טיפול השורש, יש צורך בהכנת חלל גישה מתאים. שיניים עם PCO הזקוקות לטיפול שורש קשות לטיפול, אפילו לרופאי שיניים המתמחים בתחום האנדודונטיה5. ניסיון לאתר תעלת שורש מסולסלת עלול לגרום לאובדן גבוה של מבנה השן ובכך להיחלש או אף לניקוב השורש. זה מקטין את הפרוגנוזה של השן, ואת העקירה ניתן לציין6.
מכיוון שניווט מבוסס תבנית (סטטי) כבר משמש בהצלחה בהשתלת שיניים דרך הפה, היישום שלו באנדודונטיה תואר לראשונה בספרות לפני מספר שנים7. מאז, דיווחי מקרה ומחקרים רבים הוכיחו את היתרונות של הכנת חלל גישה אנדודונטית בעזרת תבנית במקרים עם PCO 8,9.
מטרת עבודה זו היא להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות אנדודונטיה מודרכת. למטרות מחקר, הערכת טיפול (קביעת סטייה זוויתית ומרחבית בין חלל הגישה המתוכנן והמבוצע) אפשרית לאחר סריקת CBCT לאחר הניתוח, המוצגת גם במאמר זה.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
לא נדרש אישור או הסכמה לביצוע מחקר זה מכיוון שהשימוש בנתוני המטופלים אינו ישים. במחקר זה נעשה שימוש בנתוני DICOM ממודל מקסילרי המורכב משיני אדם שנעקרו, ללא זיהוי. שיניים נעקרו מסיבות שאינן קשורות למחקר זה.
1. תכנון חלל גישה וירטואלית
- הפעל את תוכנית התכנון הדיגיטלית.
- לחץ לחיצה ימנית על מומחה כדי לבחור את המצב המתקדם.
- לחץ לחיצה ימנית על חדש כדי לפתוח מקרה חדש .
- בחר בתיקייה עם נתוני תמונת DICOM כדי לייבא את נתוני התמונה לתוכנה.
- התאם את ספי יחידות הונספילד (HU) במידת הצורך להדמיה אופטימלית (בדוק בחלון הקטן בפינה השמאלית התחתונה).
- לחץ על צור ערכת נתונים כדי להשלים את ייבוא הנתונים.
הערה: כאן, נעשה שימוש בנתוני DICOM ממודל מקסילרי המורכב משיני אדם שנעקרו, ללא זיהוי. - בחר את סוג התכנון על ידי לחיצה ימנית על Maxilla או Mandible ושם את התכנון.
- לחץ על ערוך פילוחים כדי להתחיל בתהליך סגמנטציה של תמונה.
הערה: חלון חדש נפתח באופן אוטומטי עבור תהליך הפילוח. - בחר את התצוגה הצירית על ידי לחיצה שמאלית על ציר בתיבה השמאלית העליונה.
- לחץ על מדידת צפיפות כדי למדוד את משטח השן הרדיופאקית הגבוהה ואת המצבים הלא-רדיופאקיים שמסביב (אוויר). חישוב הערכים הממוצעים בין שתי הצפיפויות. (איור 1).
הערה: יש לחשב את הערך הממוצע באופן ידני; אין כלי משולב בתוכנה. - לחץ על שחזור 3D.
- הגדר את הסף התחתון לערך הממוצע שנקבע (איור 2A).
- פלח את השיניים באמצעות הכלי מילוי הצפה ותן שם לסגמנטציה לפי הצורך (איור 2B).
הערה: כשכלי מילוי ההצפה נבחר ופעיל, ניתן לפלח את האזור הרצוי בלחיצה שמאלית בתצוגת תלת-ממד. - השלם את הפילוח על ידי לחיצה על סגור מודול.
- הוסיפו סריקת דגם על-ידי בחירה באפשרות 'הוסף > >סריקת דגמים' 'אובייקט'.
הערה: יש ליצור סריקת משטח מראש (לדוגמה, שימוש בסורק תוך-אוראלי, המספק את הנתונים כקובץ stl). - ייבא את קובץ stl מסריקת פני השטח הדיגיטלית.
- בחרו ' יישור לאובייקט אחר'.
- בחר את הפילוח שבוצע (איור 2C).
- בחר שלוש נקודות התאמה שונות לרישום ציוני דרך בתצוגת התלת-ממד בשתי ערכות הנתונים, בסגמנטציה ובסריקת פני השטח.
הערה: פיזור מרחבי של הנקודות יקל על ההתאמה החצי אוטומטית של הנתונים. - ודא רישום נכון בכל המטוסים והשלם את הרישום.
הערה: ניתן לדרוש תיקונים ידניים אם ניכרות סטיות בין CBCT לסריקת פני השטח. במידת הצורך, לחץ באמצעות לחצן העכבר השמאלי וגרור כדי להתאים את היישור באופן מרחבי, ולחץ באמצעות לחצן העכבר הימני וגרור כדי להתאים את הסטייה הזוויתית במישורים המוצגים (איור 3) - הוסף שתל (יש לייבא את הבור האנדודונטי המנוצל למאגר השתלים של התוכנה לפני כן) כדי לתכנן את הגישה לטיפול השורש.
- מקמו את הבור בזווית הרצויה ובעומק הנדרש, וודאו בכל המישורים (איור 4A).
- הוסף את השרוול המתאים לבור (יש להוסיף את מערכת השרוולים המשומשת למסד הנתונים מראש באמצעות תוספות > ערוך מערכת שרוול מותאמת אישית).
הערה: אסור שהשרוול יהיה במגע עם כתר השן. אם השרוול נמצא במגע, יש לבחור בור ארוך יותר כדי לספק רווח בין השרוול למבנה השן (איור 4B). - בחר > אובייקט הוסף מדריך כירורגי > כדי לעצב את התבנית כמועדף (איור 5A).
- ייצא את התבנית כקובץ stl וייצר אותה באמצעות מדפסת תלת-ממד (איור 5B, קובץ משלים 1).
הערה: לאחר השלמת ההדפסה התלת-ממדית, עבד מחדש את התבנית בהתאם להוראות היצרן עבור המדפסת וחומר ההדפסה שבו נעשה שימוש. הסרה מדויקת של חומר תמיכה חיונית להתאמת התבנית לקשת השיניים, ובכך גם לדיוק הכנת חלל הגישה.
2. הכנת חלל גישה
- בדוק את ההתאמה של התבנית לשיניים (איור 5C).
הערה: ניתן להוסיף חלונות בדיקה במהלך תהליך העיצוב כדי לשפר את השליטה החזותית בהתאמה ובמושב. - בדוק את התאמת השרוול לתבנית.
- סמן את האמייל באתר חלל הגישה. ניתן להשתמש בצבע (לדוגמה, גלאי עששת) בקצה הבור (איור 6A, B).
- הסר את האמייל באתר חלל הגישה מבלי להשתמש בתבנית או בבור אנדודונטי. במקום זאת, השתמשו בבור יהלום עד לחשיפת הדנטין (איור 6C).
- מניחים את השרוול המכיל את התבנית על קשת השיניים.
- הכנס את הבור לתוך הידית ששימשה לתכנון.
- בצע את הכנת חלל הגישה עם הנחיית תבנית (איור 6D).
הערה: יש להכין את חלל הגישה לסירוגין. יש לנקות את המקדחה ואת החלל מפסולת כדי לנטרל את ייצור החום. ניתן להשתמש בקבצים ידניים כדי לבדוק אם ניתן להזין את פתח תעלת השורש לפני ההגעה למיקום האפיקלי. המיקום האפיקלי יוגדר על ידי עצירת הבור. ניתן להשתמש בקבצים ידניים כדי לחפש או להיכנס לפתח התעלה. לאחר איתור פתח התעלה, ניתן לבצע טיפול שורש קונבנציונלי באמצעות תיקים ידניים ו/או מכשירים סיבוביים.
3. הערכת טיפול
- השתמש בהגדרות CBCT לפני הניתוח כדי ליצור נתוני תמונה לאחר הניתוח.
- התחל תכנון מקרה חדש.
- ייבא את נתוני התמונה האנלוגיים לתכנון שלפני הניתוח.
- לחץ על ערוך פילוחים.
- הגדר את הסף התחתון לערך הממוצע שנקבע, שחושב עבור הנתונים שלפני הניתוח.
- השתמשו בכלי מילוי הצפה כדי לפלח את השיניים.
- השלם את הפילוח על ידי לחיצה על סגור מודול.
- פתח את התכנון לפני הניתוח.
- בחר תוכנית > הערכת טיפול.
- בחר ערכת נתוני נפח לאחר הניתוח (איור 7A).
- טען את מערך הנתונים הנכון לאחר הניתוח ובחר את הפילוח שנוצר.
- התאם את נתוני CBCT לפני ואחרי הניתוח על-ידי בחירת שלושה אזורים שונים לרישום ציוני דרך.
הערה: חלוקה מרחבית של הנקודות תאפשר התאמה חצי אוטומטית של הנתונים (איור 7B). - ודא רישום נכון בכל המטוסים והשלם את הרישום.
הערה: תיקונים ידניים עשויים להידרש אם ניכרות סטיות בין CBCT לסריקת פני השטח (איור 8). - הניחו את הבור האנדודונטי הווירטואלי בכיוון של הכנת חלל הגישה המבוצעת, ובדקו את כל המישורים (איור 9).
הערה: אם קוטר תעלת ההסתיידות גדול מקוטר התעלה האנדודונטית המנוצלת, ההתאמה בכיוון האפיקלי-קורונלי אינה אפשרית. לפיכך, הערכת הטיפול יכולה להיקבע עבור סטייה זוויתית וצידית בלבד, ולא עבור סטייה אפית או תלת מימדית. - בחר סיום, והתוכנה תחשב את החריגה באופן אוטומטי, ותציג את התוצאות בטבלה. יתר על כן, ניתן לדמיין את הסטייה בין הכנת חלל הגישה המתוכננת והמבוצעת בתצוגה תלת-ממדית.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
איור 10A מראה את התצוגה הסמויה של חלל גישה אנדודונטי מוכן בטוחנת מקסילרית ראשונה לאחר הכנת חלל גישה בעזרת תבנית של תעלת מזיו-בוקל. איור 10B מראה החדרה של שלושה תיקי יד אנדודונטיים כדי לאשר זיהוי מוצלח של תעלת השורש לאחר הכנת חללי הגישה הפאלטליים והדיסטו-בוקאליים. לאחר התאמת נתוני ה-CBCT לאחר הניתוח לנתוני התכנון לפני הניתוח, מיקום בור וירטואלי מייצר מידע על הסטייה (איור 11A). כאן, הסטייה הזוויתית היא 0.7°, סטייה תלת-ממדית של 0.74 מ"מ בבסיס הבור, וסטייה תלת-ממדית של 0.87 מ"מ בקצה הבור. להדמיה טובה יותר, ניתן להציג את הסטייה במישורים שונים או בתצוגה תלת-ממדית מעובדת (איור 11B).
איור 1: הכנת סגמנטציה. מדידת צפיפות ה-HU של אמייל השן והחומר הסובב אותה. חישוב הערך הממוצע. עיגול אדום: לחצן לכלי מדידת הצפיפות. לחץ לחיצה שמאלית להפעלה, המאפשרת מדידות צפיפות בתצוגה הצירית על ידי לחיצה שמאלית והחזקה באזור הרצוי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 2: תהליך סגמנטציה והכנה ליישור עם נתוני פני השטח. (A) תצוגה תלת-ממדית של נתוני CBCT לפני הניתוח. הסף התחתון הותאם לערך הממוצע שנקבע. (B) כלי מילוי ההצפה שימש לביצוע פילוח של מבנה השן (צבע כחול) ונקרא "שיניים מקסילריות". (C) ניתן לבחור את הפילוח המבוצע (כאן: "שיניים מקסילריות") לשלב הרישום. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 3: יישור של מערכי נתונים של CBCT וסריקת פני שטח. ודא בכל המישורים שההתאמה מדויקת והשלם את שלב הרישום. שימו לב ל"תבנית ההסוואה" בין נתוני הסגמנטציה לסריקת פני השטח בשחזור התלת-ממדי, מה שמעיד על התאמה מדויקת ביותר של הנתונים. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 4: תכנון חלל גישה. (A) בור אנדודונטי ממוקם למעשה בפתח תעלת השורש של פרמולר שני מקסילרי, ומספק גישה בקו ישר. (B) ניתן להוסיף שרוול מתאים לבור האנדודונטי. חייב להיות מספיק רווח בין השרוול למבנה השן הקורנלית כדי למנוע הפרעות בעת הנחת התבנית מאוחר יותר על קשת השיניים. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 5: תבנית לניווט סטטי. (A) התבנית כולה תוכננה (כאן, מודל מחקר מקסילרי עם מספר חללי גישה מתוכננים באזור השן האחורית). כעת הוא מוכן לייצוא ולהדפסה בתלת-ממד. (B) התבנית הודפסה בתלת-ממד. (C) נבדקת ההתאמה המספיקה של התבנית לקשת השיניים. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 6: הכנת חלל גישה. (A) צבע (כאן: גלאי עששת) בקצה הבור משמש לסימון אמייל באתר חלל הגישה. (B) אמייל סומן דרך התבנית והשרוול. (C) אמייל באתר חלל הגישה הוסר באמצעות בור יהלום בכף יד קונטרה-זוויתית. (D) לאחר החדרת השרוול, התבנית ממוקמת על קשת השיניים, וניתן לבצע את חלל הגישה האנדודונטית המודרכת עם הבור האנדודונטי בכף יד קונטרה-זוויתית. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 7: הכנה להערכת הטיפול. (א) בחר ערכת נתוני נפח לאחר הניתוח כמקור נתונים להערכת הטיפול. (ב) רישום ציוני דרך בין נתוני CBCT לפני ואחרי הניתוח. בחירת אזורים בולטים מבחינה אנטומית (קצוות שוליים, רכסי שוליים) כציוני דרך ותפוצתם המרחבית יכולה להקל על רישום חצי אוטומטי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 8: יישור CBCT לאחר הניתוח. נתונים תואמים לפני ואחרי הניתוח מוצגים בכל המישורים ובשחזור תלת-ממדי. שים לב ל"תבנית ההסוואה " בין מערכי הנתונים בשחזור התלת-ממדי, המצביעה על התאמה מדויקת ביותר של הנתונים. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 9: סימון חלל הגישה. לצורך הערכת הטיפול, בור וירטואלי ממוקם בכיוון של הכנת חלל גישה, אשר ניתן לסגת מנתוני CBCT לאחר הניתוח ((A) מישור קורונל, (C) מישור sagittal). אשרו מיקום בור מתאים בשני המישורים ((B) מישור קורונל, (D) מישור סגיטאלי). אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 10: מבט קליני לאחר הכנת חלל גישה. (A) הכנת חלל גישה אנדודונטי בעזרת תבנית של טוחנת ראשונה מקסילרית של תעלת מזיו-בוקל. (B) לאחר גישה לתעלות שורש דיסטו-בוקאל ופלטאל באותו אופן, מוכנסים קבצים ידניים כדי לאשר זיהוי מוצלח של טיפול שורש. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 11: הערכת טיפול . (A) לאחר התאמה נכונה של נתוני CBCT לפני ואחרי הניתוח ומיקום נכון של בור, התוכנה מחשבת את הסטייה הזוויתית והמרחבית בין הכנת חלל הגישה המתוכננת והמבוצעת. התוצאות מוצגות בטבלה. (ב) הדמיה של הסטייה ניתנת גם בתצוגה סגיטלית או קורונלית, או בשחזור תלת-ממדי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
קובץ משלים 1: קובץ stl לדוגמה של התבנית. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
הכנסת תכשירי חלל גישה בעזרת תבנית באנדודונטיה הביאה התקדמות עצומה לטיפול אנדודונטי לא ניתוחי בשיניים עם PCO. הכנת חלל גישה קונבנציונלית יכולה לגזול זמן רבמאוד 5 והיא מועדת לטעויות במקרים עם PCO חמור. מחקרים במבחנה ודיווחי מקרה קליניים מדגימים את ההיתכנות של גישת האנדודונטיה המודרכת, המניבה תוצאות מספקות מבחינת זיהוי תעלת שורש וסטייה נמוכה כוללת בין חללי הגישה המתוכננים והמבוצעים8. עם זאת, יש להגביל את יישום האנדודונטיה המודרכת למקרים בהם הכנת חלל הגישה החופשית הקונבנציונלית מלווה בסיכון גבוה יותר לטעויות איטרוגניות, שכן השימוש בקרינה מייננת (CBCT) נדרש10.
כדי למזער את הסטייה בין חלל הגישה המתוכנן ולבסוף שבוצע, יש לקחת בחשבון מספר גורמים. בעת ביצוע סריקות משטח קשת מלאה, סטיות מקומיות ואי דיוקים עשויים להתרחש11. זה יכול להוביל למידה מסוימת של שגיאה בתהליך התאמת הנתונים CBCT, ובכך להוביל לסטיות בהכנת חלל הגישה. לפיכך, סורקי פני שטח מדויקים מאוד יספקו גם תוצאות מדויקות יותר עבור גישת האנדודונטיה המודרכת. תוכנות תכנון שונות וסוגים שונים של ייצור תבניות (תוסף לעומת subtractive) נחקרו ונמצאו כבעלי השפעה על התוצאה גםכן 12.
יתר על כן, האיכות והדיוק של תהליך ההדפסה התלת-ממדית ממלאים גם הם תפקיד במזעור סטיות בהכנת חלל הגישה. בנוסף לתהליכים השונים בהדפסה תלת-ממדית13, היישור של האובייקט המודפס14 ממלא גם הוא תפקיד מכריע בייצור דיוק. מכיוון שתהליכי ייצור מוספים כפופים לפיתוח מתמיד נוסף, יש לבחון את תהליך הייצור באופן ביקורתי על בסיס קבוע על מנת להשיג את הדיוק הגבוה ביותר האפשרי. כמו כן, הדיוק המתאים בין הבור לשרוול משחק תפקיד חשוב בדיוק של ההליך כולו. כדי למנוע התפתחות חום ולאפשר לבור להחליק בצורה חלקה, יש צורך בכמות מסוימת של "התאמה רופפת". במיוחד כאשר המרחק מהשרוול לנקודת המטרה האפיקלית גדול, סטייה קטנה בבסיס הבור עלולה לגרום לסטייה גדולה יותר בקצה הבור. כדי למנוע חיסרון אפשרי ממערכת מבוססת שרוולים עקב שטח אנכי מופחת בפיו של המטופל, מערכת מדריך ללא שרוולים תוארה בהצלחה בדו"ח מקרה15 שפורסם לאחרונה. מחקר נוסף המשווה את הדיוק של מערכות המכילות שרוולים לעומת מערכות ללא שרוולים יהיה רצוי למחקר בתחום האנדודונטיה המודרכת בעתיד. מלבד שטח אנכי מופחת, מגבלה נוספת להכנת חללים אנדודונטיים בעזרת תבנית היא נוכחות של שיניים ניידות. כדי לאפשר תכנון מדויק וטיפול מדויק, ניתן לנעוץ שיניים עם ניידות מוגברת לפני כן.
כאשר הערכת הדיוק מתבצעת תוך שימוש בנתוני CBCT לאחר הניתוח, חשוב לוודא שהגדרות מכונת CBCT והגדרת ספי ה- HU בתוכנה זהות לחלוטין לנתונים שלפני הניתוח. הוכח כי הגדרות CBCT וסף שונות גורמות לנפחי סגמנטציהשונים 16, ולכן מעכבות את היישור המדויק של נתוני ההדמיה ומובילות לתוצאות שגויות. עם זאת, אפילו במערך נתונים המותאם באופן אידיאלי, שגיאה היא בלתי נמנעת מכיוון שהבור הווירטואלי ממוקם באופן ידני ועומד בבסיס שגיאה סובייקטיבית. לצורך אימות מדויק של שתלים אוראליים, הושוו שיטות שונות, ושיטת הערכה אוטומטית נמצאה עדיפה על שיטת ההתאמה הידנית17. לפיכך, יש לשקול שיטה אוטומטית לשיפור איכות ההערכה עצמה, וליצירת השוואה בין ממצאי מחקר עתידיים בתחום האנדודונטיה המודרכת.
למיטב ידיעתנו, עד היום לא קיימת תוכנה מסחרית זמינה ההופכת את הערכת הדיוק של חללי הגישה לאוטומטית. קושי המתעורר בהשוואה להערכת מיקומי השתלים הוא שחללי הגישה אינם רדיופאקים, ולכן קשה ליישם הערכה אוטומטית.
מלבד ניווט סטטי, תוארו גם מערכות ניווט דינמיות (DNS) למטרות אנדודונטיות. DNS יכול לעקוף את החסרונות של הכנת גישה מונחית תבנית18, אך דורש ציוד נוסף ולכן הם עדיין קשורים לעלויות גבוהות.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
כל המחברים מצהירים כי אין להם ניגוד עניינים.
Acknowledgments
ללא.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| Endoseal drill | Atec Dental GmbH | NA | Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation |
| StecoGuide Endo-Sleeve | steco-system-technik | REF M.27.28.D100L5 | Sleeves, which are inserted into the fabricated template |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
| P30 | Straumann | NA | 3D Printer |
| P pro Surgical Guide Clear | Straumann | NA | Light-curing resin for the additive manufacturing |
References
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).
- Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study. Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).
- Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors. Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location. International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bjørndal, L. Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients. International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).
- Dula, K., et al. SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography. Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Krug, R., et al. Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows. International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).
- Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates. The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).
- Tahir, N., Abduo, J. An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer. Journal of Prosthodontics. , (2022).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Oh, S. -M., Lee, D. -H. Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study. Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).
- Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. Present status and future directions - Guided endodontics. International Endodontic Journal. , (2022).
