עיצוב וייצור של יחידת אלסטומרי לרובוטים מודולרי רך בכירורגיה פולשנית

1:20

הכנת סיליקון

1:59

ייצור המודול הסיליקוני

3:32

הכנסת הצינורות

4:11

ייצור המעטפת הקלועה והמכווצת

5:10

שילוב המעטפת החיצונית

6:25

ייצור ממברנת ה-Granular Jamming

7:22

הכנסת ממברנת ה-Granular Jamming

9:00

תוצאות: מערכת סיליקונית בעלת שלושה תאים מספקת כיפוף והארכה רב-כיווניים

10:08

סיכום