Pruebas robotizadas de las posiciones de la cámara para determinar la configuración ideal para la visualización estéreo en 3D de la cirugía a corazón abierto

La percepción de profundidad humana de los videos estéreo 3D depende de la separación de la cámara, el punto de convergencia, la distancia y la familiaridad del objeto. Este artículo presenta un método robotizado para la recopilación rápida y confiable de datos de prueba durante la cirugía a corazón abierto en vivo para determinar la configuración ideal de la cámara.