Hexacopter Thrust Testing in a Wind Tunnel

Hexacopter thrust testing shows how a six-rotor drone produces lift and drag. Multicopters are popular for hobby and commercial use. They are commonly built as quadcopters, hexacopters, or octocopters, depending on whether they use four, six, or eight thrusters.

This study uses a small modular he...

多旋翼飞行器是具有多个旋翼的小型飞行器，而不是具有一个主旋翼的传统直升机。传统的直升机旋翼具有可变螺距，使飞行员能够控制升力和转向。然而，多旋翼飞行器依赖于固定螺距的旋翼。有些顺时针旋转，有些逆时针旋转。飞行是通过改变一个或多个旋翼的速度来控制的。例如，在这个六轴飞行器中，所有螺旋桨都以相同的速度运行。这会产生相同的推力使其悬停。

与固定翼飞机一样，六轴飞行器姿态大约描述三个轴：俯仰轴、滚转轴和偏航轴。可以通过增加俯仰轴一侧螺旋桨的速度并降低另一侧螺旋桨的速度来控制六轴飞行器绕俯仰轴。这在两侧之间产生了推力差。如果后螺旋桨的推力增加，前螺旋桨的推力减小，则六轴飞行器向前倾斜。

同样，可以以相同的方式控制六轴飞行器绕滚转轴。这会导致左右移动。这是通过增加一侧螺旋桨...