Finding Forces with Virtual Work in Linked Bodies

Virtual work helps find forces in a system of connected rigid bodies. It is a useful method when several links move together and the system is in equilibrium. In that case, the total virtual work is zero.

To analyze the system, start with a free-body diagram. Use one independent coordinate to des...

虚功原理可应用于承受载荷的多连杆刚体机械系统，以解决其中涉及的问题。

考虑一个杠杆虎钳，在其中点施加一个力，导致木块对虎钳产生一个反作用力。

在受力分析图中，忽略了摩擦力，并考虑了一个正的虚位移。

选择一个坐标轴系统，并定义正向和负向增量。

在该位移过程中，左侧点的反作用力和法向力均不做功。

因此，只需计算外力和反作用力所做的虚功。

通过将坐标用角度 theta 表示并对其实行微分，可确定这两个力的总虚功。

将总虚功设为零，可得到木块对台钳施加的反作用力的方程。