Curvilinear Motion: Position, Velocity, Acceleration

Curvilinear motion describes an object moving along a curved path. A car on a winding road is a clear example. The object’s position is shown with a position vector in a fixed frame of reference. The unit vector for that position comes from the position vector divided by its magnitude.

As the obj...

曲线运动是一种运动类型，指质点或物体沿弯曲路径运动，并伴随方向的变化。

如果物体位于点 A，则其位置矢量通过固定的参考系来定义。此处，位置矢量与其模的比值表示沿该位置矢量方向的单位矢量。

当物体向前运动时，其位置随时间发生变化。物体的速度可通过对其位置矢量求时间导数来计算。此处，对于固定的参考系，单位矢量的方向不随时间改变。

此处，速度矢量可用直角分量表示，将其除以速度矢量的模，即可得到沿速度矢量方向的单位矢量。

对速度矢量求时间导数，可得到物体在直角坐标分量下的加速度矢量。

将加速度矢量除以其大小，可得到沿加速度矢量方向的单位矢量。