Feedback in Everyday Control Systems

Control systems use feedback to keep a variable close to a desired value. They appear in both natural and engineered settings. Examples include blood sugar regulation, heart rate changes during stress, elevators, automated vehicles, aerospace systems, and automated manufacturing.

A control system...

控制系统影响着许多应用，从航天飞机到自动化制造。它们是自然存在的，例如我们身体的血糖调节和压力期间的心率调整。

这些系统由子系统和进程组成，从给定的输入中产生特定的输出。

以电梯为例:乘客按下按钮即可启动控制系统的输入，将其引导至所需的楼层。

系统的性能由电梯的速度和乘坐平稳性表示，使用瞬态响应、系统对变化的反应和稳态误差（实际输出与预期输出之间的差异）来衡量。

控制变量被测量和调节;控制信号指导这些变化。

工厂是被控制的物理对象，而过程是受控制的作。

系统为目标将组件组合在一起，干扰会影响输出。反馈控制通过减少输出-参考差异来保持平衡。