Cruise Control Stability with Root Locus

Root locus helps show how cruise control stays stable as conditions change. In a car, cruise control keeps a set speed by adjusting the gas pedal automatically. It keeps checking the car’s speed and makes small pedal changes to hold that target speed.

This system can be drawn as a block diagram, ...

考虑一下汽车中的巡航控制系统，该系统旨在自动保持设定的速度。控制系统测量车辆的速度并微调油门。

根轨迹方法有助于了解巡航控制系统的行为在发生变化（例如上坡、下坡或强风阻力）时如何变化。

方框图可以表示此系统。该系统的传递函数可以通过应用于其分母的二次公式来给出，以确定不同油门踏板力的极位置。

当踏板力度变化时，一个系统杆向右移动，另一个系统杆向左移动。它们在一点会聚，然后发散到复平面，从而改变系统的闭环极点。

根轨迹显示踏板力变化对系统响应的影响:在低力下过阻尼，在特定力下临界阻尼，在高力下下阻尼不足。

由于根轨迹永远不会穿过右半平面，因此无论踏板力如何，系统都保持稳定。

根位点分析被证明对于分析和设计...