Phase Shift Control in Feedback Systems

Phase-lead and phase-lag controllers change how a feedback system responds to different frequencies. A simple stereo equalizer can help explain the idea. Turning up the bass is like using a phase-lead controller, which works like a high-pass filter. Turning up the treble is like using a phase-lag controller, which works like...

想象一下调整立体声音响上的音量均衡器。当低音调高时，相位超前控制器正在工作。当高音增加时，相位滞后控制器开始发挥作用。

PD 控制器充当高通滤波器，PI 充当低通滤波器，PID 用作带通或带阻滤波器。

相位引线控制器或高通滤波器在特定频率范围内向系统引入正相位。相反，相位滞后控制器或低通滤波器会引入负相位。

单个传递函数可以表示两个控制器，如果第一个参数大于第二个参数，则为高通;如果小于，则为低通。

该功能可以使用运算放大器电路实现。其传递函数通过两个电容器的比率与每条路径的电阻和电容乘积之和来关联输出和输入电压。

相等的电容器将设计参数从 4 个减少到 3 个，从而简化了电路方程。

常数可以代替电阻的...