Rigid Body Rotation in Euler’s Frame

Euler’s equations of motion describe how a rigid body rotates when measured in a moving frame attached to the body. The body rotates with angular velocity ω in an inertial frame, and the attached frame rotates with angular velocity Ω. Together, these two frames help describe the motion of the rigid body around its center of ...

Stellen Sie sich einen starren Körper vor, der sich mit einer Winkelgeschwindigkeit von ω in einem Inertialsystem dreht.

An dem Körper ist ein weiterer rotierender Rahmen befestigt, der sich mit einer Winkelgeschwindigkeit von Ω mit dem Körper bewegt.

Die Summe des Gesamtmoments ist gleich der Summe aus der Änderungsrate des Drehim...