Rigid Body Motion: Force and Moment Balance

Rigid body motion is described with both translational motion and rotational motion about the center of mass, point G. The center of mass is the point where Newton's Second Law applies to translation. It gives the linear motion of the body.

The same body also has rotational motion about point G. ...

Die Bewegung eines starren Körpers kann mit Hilfe von Gleichungen für die Translationsbewegung und die Rotationsbewegung um den Schwerpunkt beschrieben werden.

Das zweite Newtonsche Gesetz ergibt die Bewegungsgleichung für die Translationsbewegung für einen Schwerpunkt G des Körpers.

Die Summe aller Momente, die um den Punkt G erze...