Physical Pendulum Motion and Inertia

A physical pendulum is a rigid body that hangs from a fixed pivot point and swings when it is displaced. Its motion is similar to a simple pendulum. To describe that motion, physicists use the small-angle approximation, where sin θ ≈ θ. This approximation is valid up to about 14°.

The period and ...

Considérez un arrosoir suspendu à un crochet. Lorsqu’il est déplacé de son point de pivot, il oscille comme un simple pendule. L’arrosoir est un exemple de pendule physique.

On peut le modéliser comme son poids entier agissant sur son centre de masse, qui oscille autour du point de pivot. Soit la distance entre le point de pivot et le cen...