Forces, Torque, and Structural Balance

Equilibrium in mechanics is a special case where an object or system has both zero net force and zero net torque. When that happens, linear acceleration and angular acceleration are also zero. The object may stay at rest, or its center of mass may move at a constant velocity.

Even in equilibrium,...

שיווי משקל הוא מקרה מיוחד במכניקה הקלאסית, אך הוא נפוץ בכל מקום בחיי היומיום, בעוד שדיאגרמות גוף חופשי עוזרות לפענח את הכוחות הבסיסיים הקיימים.

מערכת נמצאת בשיווי משקל תרגומי אם הכוחות הפועלים עליה מאוזנים, כלומר הכוח נטו הוא אפס. ניתן ליצור שיווי משקל גם במערכת סיבובית אם המומנט הנקי, t, הוא אפס.

בנוסף למקרי שיווי משקל סטטיים אלה ...