Name: friction’s role in machine efficiency
Uploaded: 2023-09-22T11:49:20.000Z
Duration: 1 min 14 s
Channel: JoVE

היעילות המכנית של מכונה היא היחס בין התפוקה לעבודת הקלט.
עבור מכונה אידיאלית, היחס הוא אחד, מה שמרמז על כך שעבודת הקלט והפלט שווה.
לדוגמה, במתג אידיאלי שדוחס עץ, עבודת הפלט עקב כוח התגובה שווה לעבודת הקלט עקב הכוח המופעל.
לעומת זאת, מכונה אמיתית חווה כוח חיכוך.
ניתן לקבל את כוח החיכוך מכוח התגובה הרגיל.
סך כל העבודה הווירטואלית בשל הכוחות התורמים, כאשר היא מיושמת בעקרון העבודה הווירטואלית, נותן את עבודת הפלט כהפרש בין עבודת הקלט לעבודה עקב כוח החיכוך.
חלוקת עבודת התפוקה על ידי עבודת קלט נותנת את היעילות המכנית. היעילות בהיעדר חיכוך היא אחת. עם זאת, עבור מקדם חיכוך שאינו אפס, היעילות היא אפס כאשר זווית המתג שווה לזווית החיכוך ושלילית עבור זוויות החלפה קטנות מזווית החיכוך.
משמעות הדבר היא כי יש להשתמש בוויזה רק עבור זווית מתג גדולה יותר מזווית החיכוך.

<ol>
	<li>Beer, F.P., Johnston, E.R., Mazurek, D.F., Cornwell, P.J. and Self, B.P. (2016). מכניקה וקטורית למהנדסים. מהדורה אחת-עשרה, ניו יורק: McGraw-Hill Education. עמ' 580-581.</li>
</ol>

יעילות מכנית של מכונות אמיתיות

<div style="direction:rtl">היעילות המכנית של מכונה היא מושג בסיסי המתאר באיזו יעילות מכונה יכולה להמיר עבודת קלט לעבודת פלט. לפי תפיסה זו, היעילות של מכונה שווה ליחס בין עבודת הפלט לעבודת הקלט. למכונה אידיאלית, כלומר מכונה שאין לה הפסדי אנרגיה, יש יעילות של אחת. זה מרמז שעבודת הקלט ועבודת הפלט שווים. עם זאת, במציאות, אף מכונה לא יכולה להיות אידיאלית באמת, וכולם חווים צורה כלשהי של אובדן אנרגיה. אחד המקורות העיקריים לאובדן אנרגיה במכונות הוא חיכוך. לדוגמה, קחו בחשבון מלחציים המשמשים לדחיסת קוביות עץ. בהיעדר חיכוך, עבודת הפלט של המלחצים שווה לעבודת הקלט של הכוח המופעל, מה שהופך אותו למכונה אידיאלית. עם זאת, במציאות, בלוק ההזזה של הלחצים חווה כוח חיכוך כנגד המישור האופקי. כדי לקבוע את היעילות המכנית של מלחציים אמיתיים, ראשית, חשב את התגובה הרגילה ואת כוח החיכוך המתאים. לאחר מכן העריכו את סך העבודה הוירטואלית של כל הכוחות במהלך העקירה הוירטואלית. בהחלת העיקרון של עבודה וירטואלית, עבודת הפלט של המלחצים יוצאת כהבדל בין עבודת הקלט לעבודה של כוח החיכוך. כתוצאה מכך, ניתן לחשב את כוח התגובה נטו, שהוא אפס כאשר זווית הלחצים שווה לזווית החיכוך ושלילי כאשר היא קטנה מזווית החיכוך. המשמעות היא שיש להשתמש במלחצים רק כאשר הזווית שלו עולה על זווית החיכוך. היעילות המכנית של המלחצים בהיעדר חיכוך היא אחת. עם זאת, כאשר קיים חיכוך, היעילות יכולה להפוך לאפס או פחות מאחד, בהתאם למקדם החיכוך. ככל שמקדם החיכוך נמוך יותר, כך היעילות תהיה קרובה יותר לאחד, לעומת זאת, ככל שמקדם החיכוך גבוה יותר, כך היעילות נמוכה יותר. היעילות המכנית של מכונה היא מושג חיוני שמסביר באיזו יעילות מכונה יכולה להמיר עבודת קלט לעבודת פלט. במציאות, אף מכונה לא יכולה להיות אידיאלית לחלוטין, וכולם חווים צורה כלשהי של אובדן אנרגיה עקב חיכוך. כאשר מנתחים את היעילות של מכונה, חיוני לקחת בחשבון את השפעות החיכוך ואת המקדם שלו מכיוון שהם ממלאים תפקיד משמעותי בקביעת כוח התגובה נטו והיעילות הכוללת של המכונה. בעוד שמכונה אידיאלית יכולה להשיג יעילות מושלמת, למכונות אמיתיות תמיד תהיה יעילות פחותה מהאידיאלית בגלל הפסדי אנרגיה, במיוחד מחיכוך.</div>

היעילות המכנית של מכונה היא מושג בסיסי המתאר כיצד מכונה יכולה להמיר עבודת קלט לעבודת פלט. ...

Education

JoVE Core

Mechanical Engineering

הנדסת מכונות

Unit 1

יחידה 1

Virtual Work

עבודה וירטואלית

KEY TERMS AND CONCEPTS

מונחים ומושגים מרכזיים

Mechanical Efficiency of Real Machines

friction’s role in machine efficiency

Mechanical efficiency shows how well a machine turns input work into output work. It is calculated as the ratio of output work to input work. An ideal machine has an efficiency of one, which means the input work equals the output work.

Real machines are never perfectly ideal because some energy is lost. Friction is one of the main causes of that loss. In a toggle vise used to compress wooden blocks, the sliding block rubs against the horizontal plane and creates friction.

To find the efficiency of a real vise, first calculate the normal reaction and the frictional force. Then use the principle of virtual work to evaluate the total virtual work of all the forces during a virtual displacement. With friction present, the output work equals the input work minus the work done by friction.

This analysis also gives the net reaction force. It is zero when the angle of the vise equals the angle of friction. It becomes negative when the angle is smaller than the angle of friction, so the vise should be used only when its angle is greater than the friction angle.

A vise with no friction has an efficiency of one. When friction is present, the efficiency can be less than one or even zero, depending on the coefficient of friction. A lower coefficient of friction gives an efficiency closer to one, while a higher coefficient lowers the efficiency.

Friction’s Role in Machine Efficiency

work

Work in Force and Motion

Work connects force, motion, and energy in mechanics. It happens when a force acts on an object and the object moves along the line of action of that force. Work can also be described as energy transfer caused by applying a force, which leads to a change in the object’s motion or position. Work is calculated as the force multiplied by the part of the displacement in the same direction as the force. It can also be written as the dot product of the applied force and the object’s displacement. In...

work of a couple moment

Couple Moment Work in Rotation

Mechanical engineering studies motion, energy, and force, and it uses the idea of a couple moment to describe how two equal and opposite forces act on a rigid body. A couple moment is created when those forces act at two points on the body that are separated by a distance. When a rigid body moves because of a couple, its displacement can be split into two parts. First, the two points move by the same amount to their final positions. Then the body rotates about one of those points. During the...

virtual work

Virtual Work in Force Equilibrium

Virtual work is a mechanics principle used to check equilibrium with imaginary motion. If a body is in static or dynamic equilibrium, the total virtual work from external forces and couple moments must be zero for any virtual displacement. A virtual displacement is an imagined small movement. It can be a shift or a rotation. The virtual work done by a force equals the force dotted with the virtual displacement in the force’s direction. For a couple moment, virtual rotational work is found by...

virtual work for a system of connected rigid bodies

virtual-work-for-a-system-of-connected-rigid-bodies

Finding Forces with Virtual Work in Linked Bodies

Virtual work helps find forces in a system of connected rigid bodies. It is a useful method when several links move together and the system is in equilibrium. In that case, the total virtual work is zero. To analyze the system, start with a free-body diagram. Use one independent coordinate to describe the link configuration. Then mark the deflected position that comes from a positive virtual displacement. This makes the small change in position clear before any calculations begin. Next,...

principle of virtual work: problem solving

principle-of-virtual-work-problem-solving

Virtual Work for Finding Unknown Forces

The principle of virtual work helps find unknown forces and moments in equilibrium problems. It is an important idea in mechanics and engineering. The method uses a small, hypothetical motion called a virtual displacement. If the system is in equilibrium, the work done by the forces during that displacement is zero. To apply this principle, the positions of the internal and external forces must be written in terms of one common coordinate parameter. That parameter can be an angle, a distance,...

mechanical efficiency of real machines

Mechanical efficiency shows how well a machine turns input work into output work. It is calculated as the ratio of output work to input work. An ideal machine has an efficiency of one, which means the input work equals the output work. Real machines are never perfectly ideal because some energy is lost. Friction is one of the main causes of that loss. In a toggle vise used to compress wooden blocks, the sliding block rubs against the horizontal plane and creates friction. To find the...

conservative forces

Conservative Forces and Path-Independent Work

Conservative forces are forces whose work depends only on an object’s starting and ending positions. The path between those positions does not change the amount of work done. This idea is important in mechanical engineering because it helps describe how energy moves through a system. A conservative force also conserves energy in the sense that its work is path independent. Gravity is one example. Electrostatic forces and springs modeled by Hooke’s law are also examples. A ball rolling down a...

potential energy

Gravitational and Elastic Energy Stored

Gravitational and elastic potential energy are forms of stored energy from conservative forces. A conservative force, such as gravity or an elastic force, gives a body the capacity to do work. This capacity is measured as potential energy and depends on the body’s position relative to a fixed reference point, or datum. For gravitational potential energy, the datum is the level where the energy is taken as zero. If a body is above this reference plane, its weight has positive gravitational...

potential-energy criterion for equilibrium

potential-energy-criterion-for-equilibrium

Stable Equilibrium Through Potential Energy

Potential energy helps determine when a mechanical system is stable at equilibrium. When a system is acted on by gravitational and elastic forces, its total potential function is the algebraic sum of gravitational potential energy and elastic potential energy. If the system is already in equilibrium and is given a small displacement, the work done on the system equals the negative of the change in potential energy between the starting and ending positions. For a virtual displacement, which is...

stability of equilibrium configuration

Types of Equilibrium in Mechanical Systems

Types of equilibrium in mechanical systems are stable, neutral, and unstable. These three cases help explain how a structure or object responds when it is pushed slightly away from balance. They are important for predicting whether a system will return to its original position, stay where it is, or move farther away. Stable equilibrium occurs when a system returns toward its original position after a small displacement. In this case, the potential energy is at a minimum. A cantilever beam...

one-degree-of-freedom system

Spring-Mass Motion and Energy Stability

A one-degree-of-freedom system uses a single independent variable to describe its state and behavior. In mechanical engineering, this kind of model helps explain how parts in a larger system respond to force. It also gives engineers a way to predict motion before a design is built in real life. A simple harmonic oscillator is one example of a one-degree-of-freedom system. A mass attached to a spring moves along one axis, and that position determines the system’s state. The spring force makes...

stability of equilibrium configuration: problem solving

stability-of-equilibrium-configuration-problem-solving

Equilibrium Stability Through Potential Energy

Stability of equilibrium in physics and engineering can be studied by using a system’s potential energy. An equilibrium configuration is a state where the system can remain at rest. Stability describes whether the system tends to return to that state after a small disturbance. Problem solving begins by finding the equilibrium points of the system. This is done by setting the derivative of the potential energy function equal to zero and solving for the independent variable values that satisfy...

key terms and concepts

Learn how friction lowers mechanical efficiency in real machines, using a toggle vise example, virtual work, and the angle of friction.

Friction’s Role in Machine Efficiency | JoVE K12

JoVE Core Mechanical Engineering offers concise, easy-to-understand animated videos covering key topics such as equilibrium, forces, truss analysis, and structural mechanics. Explore their real-world applications, and witness these concepts in action through scientist-led experiments.

mechanical engineering

Friction’s Role in Machine Efficiency

Description

Transcript

Tags