Name: constraints in structural equilibrium
Uploaded: 2023-09-22T11:49:23.000Z
Duration: 1 min 26 s
Channel: JoVE

שיווי המשקל של המערכת מוגדר לא רק על ידי המשוואות שלה אלא בעזרת אילוצים. אילוצים מתייחסים להגבלות על תנועת מערכת.
אם מערכת מוחזקת על ידי מספר מינימלי של אילוצים כדי להבטיח שיווי משקל, היא אמורה להיות מוגדרת באופן סטטי.
עבור מערכת כזו, ניתן להעריך את תומכי התגובה הלא ידועים באמצעות משוואות שיווי משקל.
אם מתווספות תמיכות יתירות נוספות למערכת כדי לשמור על שיווי משקל, היא הופכת לבלתי מוגדרת מבחינה סטטית. משמעות הדבר היא שמספר האילוצים הפועלים על המערכת גדול ממספר משוואות שיווי המשקל הזמינות לפתרונן.
מצד שני, חשבו על איבר AB המחובר לשני תמיכות פינים בנקודות C ו-D, כך שקווי הפעולה של הכוחות הריאקטיביים מקבילים בנקודה C.
העומס המופעל יטה להפוך את הקרן למוגבלת חלקית, שכן משוואת שיווי המשקל לא תתקיים בתנאי העמסה.
באופן דומה, כאשר כל הכוחות הריאקטיביים מקבילים זה לזה, התוצאה היא הגבלה לא נכונה.

<ol>
	<li> היבלר, R.C. (2016). מכניקה הנדסית - סטטיקה ודינמיקה. הובוקן, ניו ג'רזי: אולם פירסון פרנטיס. עמ' 251-254. </li>
</ol>

אילוצים וסיומת סטטית

Constraints and Statical Determinacy

<div style="direction:rtl">בהנדסת מבנים, שיווי המשקל של מערכת נקבע לא רק על ידי משוואות שיווי המשקל שלה אלא גם בעזרת אילוצים. אילוצים מתייחסים להגבלות על התנועה של מערכת. השילובים הנכונים של אילוצים יכולים למזער את המספר הכולל של אילוצים הדרושים כדי לשמור על מערכת בשיווי משקל מכני. כשזה קורה, אומרים שהמערכת נקבעת סטטית. עבור מערכות כאלה, ניתן להעריך את תומכי התגובה הלא ידועים באמצעות משוואות שיווי משקל. מערכות בעלות סיומת סטטית הן הקלות ביותר לניתוח ולתכנון, מכיוון שניתן לקבוע את כל הכוחות הפועלים על המערכת באמצעות מספר מסוים של משוואות שיווי משקל. בדרך כלל, משוואות שיווי המשקל כוללות את סכום כל הכוחות הפועלים על מערכת וסכום כל המומנטים השווים לאפס. עם זאת, אם מתווספות תמיכות מיותרות נוספות למערכת כדי לשמור על שיווי משקל, היא הופכת לבלתי מוגדרת סטטית. המשמעות היא שיותר אילוצים פועלים על המערכת מאשר ישנן משוואות שיווי משקל זמינות לפתרון שלהן. במערכות סטטיות בלתי מוגדרות, התמיכות הנוספות מגבילות את תנועת המערכת, אך הן גם יוצרות משוואות נוספות. משוואות נוספות אלו מתקבלות בדרך כלל על ידי דפורמציה של המערכת, אשר מטופלת תחת מכניקת החומרים. האתגר עם מערכות סטטיות בלתי מוגדרות הוא למצוא את המספר הנכון של תמיכות מיותרות להוסיף למערכת כך שיווי משקל נשמר מבלי להגביל את המערכת. בנוסף, אילוצים לא תקינים מתייחסים למצב שבו כל הכוחות התגובתיים נפגשים בנקודה אחת, עוברים דרך ציר משותף או הופכים מקבילים. מצב כזה עלול לגרום לאי יציבות במבנה ויש להימנע ממנו בפרקטיקה ההנדסית. כאשר כוחות תגובתיים מצטלבים בנקודה אחת או עוקבים אחר ציר משותף, הם יכולים לדחוף את הגוף מאיזון ולגרום לו להתהפך. באופן דומה, כוחות המקבילים זה לזה עשויים שלא להיות מסוגלים לשמור על שיווי משקל ויכולים להוביל לכשל מבני. חיוני להימנע מאילוצים פסולים כדי למנוע תנאים לא יציבים וסכנות אפשריות.</div>

בהנדסת מבנים, שיווי המשקל של מערכת נקבע לא רק על ידי משוואות שיווי המשקל שלה, אלא גם בעזרת אילוצים. ...

Education

JoVE Core

Mechanical Engineering

הנדסת מכונות

Unit 1

יחידה 1

Equilibrium of a Rigid Body

שיווי משקל של גוף קשיח

KEY TERMS AND CONCEPTS

מונחים ומושגים מרכזיים

constraints in structural equilibrium

Constraints in structural engineering control how a body can move and help keep it in mechanical equilibrium. A constraint is a restriction on motion. When the right number of constraints is used, the system can stay balanced with the fewest supports needed.

A system with the proper number of supports is called statically determinate. In that case, the unknown reaction forces can be found from equations of equilibrium. These systems are the easiest to analyze and design because the forces can be solved from a fixed set of equilibrium equations.

The usual equilibrium equations include the sum of all forces equal to zero and the sum of all moments equal to zero. If extra, redundant supports are added, the system becomes statically indeterminate. That means there are more constraints than equilibrium equations, so the extra reactions cannot be found from equilibrium alone.

For statically indeterminate systems, the extra equations usually come from deformation. This topic is handled in mechanics of materials. The main challenge is choosing the correct number of redundant supports so the structure stays in equilibrium without becoming overconstrained.

Improper constraints can also create instability. This happens when all reactive forces meet at a single point, pass through a common axis, or become parallel. In those cases, the structure may topple or fail to stay balanced, so engineers avoid these conditions in practice.

Constraints in Structural Equilibrium

conditions of equilibrium

Rigid Body Force Balance in Equilibrium

Rigid body equilibrium depends on a balance of external forces and moments. A rigid body is in equilibrium when it has no translational motion and no rotational motion. This happens when the net force and the net couple acting on the body are both zero. Internal forces are not used when checking equilibrium. These forces act in equal and opposite pairs inside the body, so they cancel each other. Because of that, they do not affect the overall motion or change in motion of the rigid body. The...

support reactions

Types of Structural Supports

Types of structural supports control how a coplanar force system moves and reacts under load. A coplanar force system is a set of forces that all lie in the same plane. The supports create reactions at the point of contact. These reactions help keep a structure stable under external forces. Supports work by stopping translation with an equal and opposite force. They can also stop rotation by applying a couple moment in the opposite direction. In structural design, these reactions are important...

internal forces and center of gravity

Forces Inside a Body and Balance

Internal forces and the center of gravity help explain how objects stay in balance. These mechanics ideas matter for structures, machines, and vehicles that must remain stable under different loads and conditions. Internal forces are created inside a body when its particles interact. They can appear as tension, compression, or shear forces. These forces act in collinear pairs with equal magnitude and opposite direction. Between connected parts, they cancel each other and help keep the body in...

alternative sets of equilibrium equations

alternative-sets-of-equilibrium-equations

Equilibrium Conditions for a Supported Plate

Equilibrium conditions for a supported plate are used to describe when forces and moments balance. In this state, the plate has no net movement and no rotation. Engineers use these equations to study how structures behave under external loads. In many cases, the standard equilibrium equations are enough. But some systems need an alternative set of equations to match the geometry of the support points. A rectangular plate supported at points A, B, and C is one example. For this plate, the...

two force member

Two-Force Body Equilibrium

A two-force body is a rigid body acted on by only two external forces. In equilibrium, those two forces must have the same magnitude, the same line of action, and opposite directions. This balance is what keeps the body at rest. For a plate with forces F1 and F2 applied at points A and B, equilibrium means the sum of moments about any axis is zero. If moments are summed about point A, the moment from F2 must be zero. That means the line of action of F2 must pass through point A. The same idea...

three force member

Solving a Three-Force Member Example

A three-force member is a rigid body acted on by three forces at three points. The forces must have concurrent lines of action. If the forces are parallel, their lines of action stay parallel instead. A dumpster provides the example used here. It is connected to a pin support at point A and to a pin on a hydraulic cylinder at point B. The hydraulic cylinder acts as a two-force member in equilibrium. The dumpster weight acts through the center of gravity, and the support reaction acts at point...

equations of equilibrium in three dimensions

equations-of-equilibrium-in-three-dimensions

Checking Force Balance in 3D Structures

Checking force balance in 3D structures is a key step when a system is at rest. The vector and scalar equations of equilibrium are used to test whether a body is stable and will not collapse or fall apart. These equations give a clear way to study the forces acting on a body. The vector equations of equilibrium require the vector sum of all external forces on a body to equal zero. They also require the vector sum of the couple moments and the moments of all forces about a point to equal zero.

support reactions in three dimensions

3D Support Types for Stability and Motion

Support reactions in three dimensions keep structures stable and in equilibrium. They stop unwanted translation and rotation, so a design can handle external forces safely and work as intended. These reactions are important in many structures and systems. A ball and socket joint is one support that allows free rotation about any axis. It does not provide a moment that resists turning. At the same time, it restricts motion in space with three reaction forces along the three dimensions. A...

constraints and statical determinacy

Constraints in structural engineering control how a body can move and help keep it in mechanical equilibrium. A constraint is a restriction on motion. When the right number of constraints is used, the system can stay balanced with the fewest supports needed. A system with the proper number of supports is called statically determinate. In that case, the unknown reaction forces can be found from equations of equilibrium. These systems are the easiest to analyze and design because the forces can...

key terms and concepts

Learn how constraints affect structural equilibrium, including statically determinate and indeterminate systems, redundant supports, and unstable constraint patterns.

Constraints in Structural Equilibrium | JoVE K12

JoVE Core Mechanical Engineering offers concise, easy-to-understand animated videos covering key topics such as equilibrium, forces, truss analysis, and structural mechanics. Explore their real-world applications, and witness these concepts in action through scientist-led experiments.

mechanical engineering

Constraints in Structural Equilibrium

Description

Transcript