Angular Momentum in Principal Axes

Angular momentum in a rigid body can be written using rectangular coordinates. The body’s angular momentum comes from the cross-product of each mass element’s position vector with the cross-product of the body’s angular velocity and that position vector. This gives a compact way to describe how a solid structure moves in rot...

התנע הזוויתי של גוף קשיח יכול לבוא לידי ביטוי כאינטגרל של המכפלה הצולבת של וקטור המיקום של אלמנט המסה עם המכפלה הצולבת של המהירות הזוויתית של הגוף ווקטור המיקום.

ניתן לכתוב משוואה זו במונחים של קואורדינטות מלבניות על ידי בחירת קבוצה אחרת של צירי xyz הנוטים באופן שרירותי עם מסגרת הייחוס.

המרכיבים המלבניים של התנע הזוויתי נגזרים על י...