Name: constraints in structural equilibrium
Uploaded: 2023-09-22T11:49:23.000Z
Duration: 1 min 26 s
Channel: JoVE

L'equilibrio del sistema è definito non solo dalle sue equazioni, ma con l'aiuto di vincoli. I vincoli si riferiscono alle restrizioni sul movimento di un sistema.
Se un sistema è tenuto da un numero minimo di vincoli per garantire l'equilibrio, si dice che è staticamente determinato.
Per un tale sistema, i supporti di reazione sconosciuti possono essere stimati utilizzando equazioni di equilibrio.
Se vengono aggiunti ulteriori supporti ridondanti al sistema per mantenere l'equilibrio, diventa staticamente indeterminato. Ciò significa che il numero di vincoli che agiscono sul sistema è maggiore del numero di equazioni di equilibrio disponibili per la loro soluzione.
D'altra parte, si consideri un'asta AB collegata a due vincoli esterni dei perni nei punti C e D, in modo tale che le linee di azione delle forze reattive siano concomitanti nel punto C.
Il carico applicato tenderà a rendere la trave parzialmente vincolata, poiché l'equazione di equilibrio non sarà soddisfatta per le condizioni di carico.
Allo stesso modo, quando tutte le forze reattive sono parallele tra loro, si ottiene una vincolazione impropria.

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	<li> Hibbeler, R.C. (2016). Ingegneria Meccanica \u2012 Statica e Dinamica. Hoboken, New Jersey: Pearson Prentice Hall. Pagine 251-254. </li>
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vincoli e determinazione statica

Constraints and Statical Determinacy

In ingegneria strutturale, l'equilibrio di un sistema è determinato non solo tramite le sue equazioni di equilibrio, ma anche con l'aiuto dei vincoli. I vincoli si riferiscono alle restrizioni al movimento di un sistema. Le corrette combinazioni di vincoli possono ridurre al minimo il numero totale di vincoli necessari per mantenere un sistema in equilibrio meccanico. Quando ciò avviene, si dice che il sistema è staticamente determinato. Per tali sistemi, le reazioni di supporto sconosciute possono essere stimate utilizzando le equazioni di equilibrio.

I sistemi staticamente determinati sono i più semplici da analizzare e progettare, in quanto tutte le forze che agiscono sul sistema possono essere determinate utilizzando un numero specifico di equazioni di equilibrio. Tipicamente, le equazioni di equilibrio coinvolgono la somma di tutte le forze che agiscono su un sistema e la somma di tutti i momenti uguale a zero.

Tuttavia, se vengono aggiunti al sistema supporti ridondanti aggiuntivi per mantenere l'equilibrio, diventa staticamente indeterminato. Ciò significa che sul sistema agiscono più vincoli rispetto al numero di equazioni di equilibrio disponibili per la loro soluzione. Nei sistemi staticamente indeterminati, i supporti aggiuntivi limitano il movimento del sistema, ma creano anche equazioni aggiuntive. Queste equazioni aggiuntive sono di solito ottenute dalla deformazione del sistema, che viene affrontata secondo la meccanica dei materiali. La sfida con i sistemi staticamente indeterminati è trovare il numero corretto di supporti ridondanti da aggiungere al sistema in modo che si mantenga l'equilibrio senza sovraconstringere il sistema.

Inoltre, i vincoli impropri si riferiscono a una situazione in cui tutte le forze reattive si incontrano in un solo punto, passano attraverso un asse comune o diventano parallele. Tale condizione può causare instabilità nella struttura e dovrebbe essere evitata nella pratica ingegneristica. Quando le forze reattive si intersecano in un solo punto o seguono un asse comune, possono spingere il corpo fuori equilibrio e causarne il rovesciamento. Allo stesso modo, le forze che sono parallele tra loro potrebbero non essere in grado di mantenere l'equilibrio e possono portare al cedimento strutturale. È essenziale evitare vincoli impropri per prevenire condizioni di instabilità e potenziali pericoli.

Vincoli e determinazione statica

In ingegneria strutturale, l'equilibrio di un sistema non è determinato solo dalle sue equazioni di equilibrio, ma anche con l'aiuto di vincoli. ...

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Ingegneria Meccanica

Unit 1

Unità 1

Equilibrium of a Rigid Body

Equilibrio di un corpo rigido

KEY TERMS AND CONCEPTS

TERMINI E CONCETTI CHIAVE

constraints in structural equilibrium

Constraints in structural engineering control how a body can move and help keep it in mechanical equilibrium. A constraint is a restriction on motion. When the right number of constraints is used, the system can stay balanced with the fewest supports needed.

A system with the proper number of supports is called statically determinate. In that case, the unknown reaction forces can be found from equations of equilibrium. These systems are the easiest to analyze and design because the forces can be solved from a fixed set of equilibrium equations.

The usual equilibrium equations include the sum of all forces equal to zero and the sum of all moments equal to zero. If extra, redundant supports are added, the system becomes statically indeterminate. That means there are more constraints than equilibrium equations, so the extra reactions cannot be found from equilibrium alone.

For statically indeterminate systems, the extra equations usually come from deformation. This topic is handled in mechanics of materials. The main challenge is choosing the correct number of redundant supports so the structure stays in equilibrium without becoming overconstrained.

Improper constraints can also create instability. This happens when all reactive forces meet at a single point, pass through a common axis, or become parallel. In those cases, the structure may topple or fail to stay balanced, so engineers avoid these conditions in practice.

Constraints in Structural Equilibrium

conditions of equilibrium

Rigid Body Force Balance in Equilibrium

Rigid body equilibrium depends on a balance of external forces and moments. A rigid body is in equilibrium when it has no translational motion and no rotational motion. This happens when the net force and the net couple acting on the body are both zero. Internal forces are not used when checking equilibrium. These forces act in equal and opposite pairs inside the body, so they cancel each other. Because of that, they do not affect the overall motion or change in motion of the rigid body. The...

support reactions

Types of Structural Supports

Types of structural supports control how a coplanar force system moves and reacts under load. A coplanar force system is a set of forces that all lie in the same plane. The supports create reactions at the point of contact. These reactions help keep a structure stable under external forces. Supports work by stopping translation with an equal and opposite force. They can also stop rotation by applying a couple moment in the opposite direction. In structural design, these reactions are important...

internal forces and center of gravity

Forces Inside a Body and Balance

Internal forces and the center of gravity help explain how objects stay in balance. These mechanics ideas matter for structures, machines, and vehicles that must remain stable under different loads and conditions. Internal forces are created inside a body when its particles interact. They can appear as tension, compression, or shear forces. These forces act in collinear pairs with equal magnitude and opposite direction. Between connected parts, they cancel each other and help keep the body in...

alternative sets of equilibrium equations

alternative-sets-of-equilibrium-equations

Equilibrium Conditions for a Supported Plate

Equilibrium conditions for a supported plate are used to describe when forces and moments balance. In this state, the plate has no net movement and no rotation. Engineers use these equations to study how structures behave under external loads. In many cases, the standard equilibrium equations are enough. But some systems need an alternative set of equations to match the geometry of the support points. A rectangular plate supported at points A, B, and C is one example. For this plate, the...

two force member

Two-Force Body Equilibrium

A two-force body is a rigid body acted on by only two external forces. In equilibrium, those two forces must have the same magnitude, the same line of action, and opposite directions. This balance is what keeps the body at rest. For a plate with forces F1 and F2 applied at points A and B, equilibrium means the sum of moments about any axis is zero. If moments are summed about point A, the moment from F2 must be zero. That means the line of action of F2 must pass through point A. The same idea...

three force member

Solving a Three-Force Member Example

A three-force member is a rigid body acted on by three forces at three points. The forces must have concurrent lines of action. If the forces are parallel, their lines of action stay parallel instead. A dumpster provides the example used here. It is connected to a pin support at point A and to a pin on a hydraulic cylinder at point B. The hydraulic cylinder acts as a two-force member in equilibrium. The dumpster weight acts through the center of gravity, and the support reaction acts at point...

equations of equilibrium in three dimensions

equations-of-equilibrium-in-three-dimensions

Checking Force Balance in 3D Structures

Checking force balance in 3D structures is a key step when a system is at rest. The vector and scalar equations of equilibrium are used to test whether a body is stable and will not collapse or fall apart. These equations give a clear way to study the forces acting on a body. The vector equations of equilibrium require the vector sum of all external forces on a body to equal zero. They also require the vector sum of the couple moments and the moments of all forces about a point to equal zero.

support reactions in three dimensions

3D Support Types for Stability and Motion

Support reactions in three dimensions keep structures stable and in equilibrium. They stop unwanted translation and rotation, so a design can handle external forces safely and work as intended. These reactions are important in many structures and systems. A ball and socket joint is one support that allows free rotation about any axis. It does not provide a moment that resists turning. At the same time, it restricts motion in space with three reaction forces along the three dimensions. A...

constraints and statical determinacy

Constraints in structural engineering control how a body can move and help keep it in mechanical equilibrium. A constraint is a restriction on motion. When the right number of constraints is used, the system can stay balanced with the fewest supports needed. A system with the proper number of supports is called statically determinate. In that case, the unknown reaction forces can be found from equations of equilibrium. These systems are the easiest to analyze and design because the forces can...

key terms and concepts

Learn how constraints affect structural equilibrium, including statically determinate and indeterminate systems, redundant supports, and unstable constraint patterns.

Constraints in Structural Equilibrium | JoVE K12

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Constraints in Structural Equilibrium

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