Hexacopter Thrust Testing in a Wind Tunnel

Hexacopter thrust testing shows how a six-rotor drone produces lift and drag. Multicopters are popular for hobby and commercial use. They are commonly built as quadcopters, hexacopters, or octocopters, depending on whether they use four, six, or eight thrusters.

This study uses a small modular he...

マルチコプターは、1つのメインローターを備えた従来のヘリコプターとは対照的に、複数のローターを備えた小型の航空機です。従来のヘリコプターのローターはピッチが可変であるため、パイロットは揚力とステアリングを制御できます。ただし、マルチコプターは固定ピッチローターに依存しています。時計回りに回転するものもあれば、反時計回りに回転するものもあります。飛行は、1つ以上のローターの速度を変えることによって制御されます。たとえば、このヘキサコプターでは、すべてのプロペラが同じ速度で動作します。これにより、ホバリングするのと同じ推力が生成されます。

固定翼機と同様に、ヘキサコプターの姿勢は、ピッチ軸、ロール軸、ヨー軸の3つの軸について記述されます。ヘキサコプターは、ピッチ軸の片側のプロペ...