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Kinematics of a Particle
Curved Path Motion in Tangential and Normal Axes
Description
Curved path motion is described with tangential and normal axes. These car-centered coordinates move with the vehicle as it travels. The t-axis points in the direction of increasing position along the curved path. The n-axis is perpendicular to the t-axis and points toward the center of curvature.
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Transcript
粒子が湾曲した軌道に沿って移動するとき、その動きは接線成分と法線成分を使用して記述できます。両方のコンポーネントがパーティクルにアタッチされ、パーティクルとともに移動します。
n軸の場合、パーティクルの曲線パスは複数の異なる円弧セグメントに分割されます。各セグメントは、曲率半径と曲率中心を持つ円弧を形成します。
n軸はt軸に垂直であり、その正の感覚は、単位ベクトルunで定義される曲率の中心を指します。
t軸の正は、パス上の粒子の増加位置に沿って定義され、単位ベクトルutを使用して示されます。
パーティクルの速度は、常に曲線運動のパスに接し、t 成分のみを持ちます。
速度表現...
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