Angular Momentum Relative to Point P

Angular momentum relative to point P is found by adding the motion of every mass element in a rigid body. The body has mass m and a center of mass at point G. It rotates in an inertial reference frame, and the angular momentum at P comes from the cross product of each position vector and its linear momentum.

질량 'm'의 강체와 G 지점에서 질량 중심이 관성 참조 프레임에서 회전하는 것을 고려하십시오.

임의의 점 P에서 각운동량은 각 질량 요소에 대한 위치 벡터와 선형 운동량 벡터의 외적을 취하여 결정됩니다.

질량 요소의 속도는 평행 이동 속도와 물체의 회전으로 인한 상대 속도로 구성됩니다.

속도 방정식을 각운동량 방정식에 대입하고, 외적을 확장하고, 전체 질량에 걸쳐 적분하면 점 P에 대한 총 각운동량이 제공됩니다.

여기서 점 P를 물체의 질량 중심으로 선택하면 첫 번째 적분은 0이 됩니다. 점 P를 고정 점으로 선택하면 선형 속도 항이 사라집니다.

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