Rigid Body Rotation in Euler’s Frame

Description

Euler’s equations of motion describe how a rigid body rotates when measured in a moving frame attached to the body. The body rotates with angular velocity ω in an inertial frame, and the attached frame rotates with angular velocity Ω. Together, these two frames help describe the motion of the rigid body around its center of ...

Transcript

관성 기준계에서 ω의 각속도로 회전하는 강체를 고려하십시오.

또 다른 회전 프레임은 Ω의 각속도로 몸체와 함께 움직이는 몸체에 부착됩니다.

총 모멘트의 합은 회전 프레임에 대한 질량 중심에 대한 각운동량의 변화율과 각운동량과 물체의 각속도의 외적

의 합과 같습니다.

회전 축의 각속도가 물체의 각속도와 같을 때 회전 축에 대한 관성의 모멘트와 곱은 일정합니다.

각운동량의 스칼라 성분을 상기하면, 총 모멘트 방정식은 스칼라 성분으로 표현될 수 있습니다.

회전 축을 관성의 기본 축으로 선택하면 관성 항의 곱이 사라지고 총 모멘트 방정식의 스칼라 형식이 단순화됩...