Angular Momentum in Principal Axes

Angular momentum in a rigid body can be written using rectangular coordinates. The body’s angular momentum comes from the cross-product of each mass element’s position vector with the cross-product of the body’s angular velocity and that position vector. This gives a compact way to describe how a solid structure moves in rot...

Moment pędu dla ciała sztywnego można wyrazić jako całkę iloczynu poprzecznego wektora położenia elementu masowego z iloczynem poprzecznym prędkości kątowej ciała i wektora położenia.

Równanie to można zapisać w postaci współrzędnych prostokątnych, wybierając inny zestaw osi xyz, które są nachylone dowolnie względem układu odniesienia.