Rigid Body Motion: Force and Moment Balance

Rigid body motion is described with both translational motion and rotational motion about the center of mass, point G. The center of mass is the point where Newton's Second Law applies to translation. It gives the linear motion of the body.

The same body also has rotational motion about point G. ...

Ruch ciała sztywnego można opisać za pomocą równań dla ruchu translacyjnego i ruchu obrotowego wokół środka masy.

Drugie prawo Newtona podaje równanie ruchu dla ruchu translacyjnego dla środka masy, G, ciała.

Suma wszystkich momentów powstałych wokół punktu G jest równa szybkości zmiany momentu pędu ciała.

Jeśli siła zewnętr...