Rigid Body Motion: Force and Moment Balance

Rigid body motion is described with both translational motion and rotational motion about the center of mass, point G. The center of mass is the point where Newton's Second Law applies to translation. It gives the linear motion of the body.

The same body also has rotational motion about point G. ...

O movimento de um corpo rígido pode ser descrito usando equações para movimento de translação e movimento rotacional em torno do centro de massa.

A Segunda Lei de Newton fornece a equação do movimento para o movimento de translação para um centro de massa, G, do corpo.

A soma de todos os momentos criados em torno do ponto G é igual...