Physical Pendulum Motion and Inertia

A physical pendulum is a rigid body that hangs from a fixed pivot point and swings when it is displaced. Its motion is similar to a simple pendulum. To describe that motion, physicists use the small-angle approximation, where sin θ ≈ θ. This approximation is valid up to about 14°.

The period and ...

Рассмотрим лейку, подвешенную на крючке. При смещении от точки вращения он колеблется подобно простому маятнику. Лейка является примером физического маятника.

Его можно смоделировать как весь его вес, действующий в центре масс, который колеблется вокруг точки поворота. Пусть расстояние между точкой вращения и центром масс равно L...