Name: signal flow graph branch rules
Uploaded: 2024-11-21T14:54:07.000Z
Duration: 1 min 16 s
Channel: JoVE

В алгебре Signal Flow Graph значение переменной, которую представляет узел, равно сумме всех сигналов, поступающих в узел. Затем это значение передается по всем ветвям, выходящим из этого узла.
Параллельные ветви в одном направлении могут быть заменены одной ветвью с усилением, равным сумме приростов исходных ветвей.
Аналогично, каскадное соединение однонаправленных ветвей может быть заменено одной ветвью с усилением, равным произведению исходных усилений ветвей.
Системы обратной связи в графиках потока сигналов или SFG следуют определенным алгебраическим уравнениям, которые могут быть использованы для получения передаточной функции с обратной связью.
Структурная схема системы управления может быть преобразована в формат SFG. Это включает в себя идентификацию переменных, связывание каждой переменной с узлом, соединение узлов с ответвлениями и маркировку каждой ветви с соответствующим коэффициентом усиления.
Наконец, SFG также могут быть построены из набора алгебраических уравнений. Этот процесс включает в себя пошаговое построение, создание узлов для каждой переменной и их соединение на основе уравнений.

sfg Алгебра

В алгебре графов потоков сигналов (SFG) значение, представляемое узлом, определяется суммой всех сигналов, входящих в этот узел. Это суммированное значение затем передается через каждую ветвь, выходящую из узла, что делает SFG мощным инструментом для визуализации и анализа систем управления.

Каждый узел в SFG соответствует переменной, а взаимодействия между узлами представлены ветвями с соответствующими усилениями. Когда несколько ветвей ведут в узел, значение в этом узле является суммой сигналов от всех входящих ветвей. Затем исходящие ветви передают это значение, умноженное на их соответствующие усиления, последующим узлам.

Параллельные ветви, направляющие сигналы в одном направлении, можно объединить в одну ветвь. Коэффициент усиления этой новой ветви равен сумме коэффициентов усиления исходных параллельных ветвей. Например, если две ветви с коэффициентами усиления G_1 и G_2 параллельны, их можно заменить одной ветвью с коэффициентом усиления G=G_1+G_2.

Каскадные ветви или ветви, соединенные последовательно, могут быть упрощены аналогичным образом. Коэффициент усиления результирующей ветви является произведением коэффициентов усиления исходных ветвей. Например, если две ветви с коэффициентами усиления G_1 и G_2 каскадированы, их можно заменить одной ветвью с коэффициентом усиления G=G_1×G_2.

В системах с обратной связью для вывода функции передачи замкнутого контура используются определенные алгебраические уравнения. Это включает в себя распознавание контура обратной связи и применение соответствующей формулы для определения поведения системы. Чтобы преобразовать структурную схему системы управления в SFG, выполните следующие действия:

<ol style="display: flex; flex-direction: column; gap: 10px;">
 <li>Определите переменные: каждая переменная в системе связана с узлом.</li>
 <li>Узлы взаимосвязи: нарисуйте ветви между узлами, чтобы представить взаимосвязи между переменными, гарантируя точное отображение направления потока сигнала.</li>
 <li>Обозначьте ветви: назначьте каждой ветви соответствующий коэффициент усиления, отражающий передаточную функцию соответствующей части системы.</li>
</ol>

SFG также могут быть получены из набора алгебраических уравнений. Этот процесс включает следующие шаги:

<ol style="display: flex; flex-direction: column; gap: 10px;">
 <li>Определите и создайте узлы для каждой переменной в уравнениях.</li>
 <li>Соедините узлы на основе отношений, определяемых уравнениями, используя ветви для представления этих отношений.</li>
 <li>Распределите приросты по ветвям в соответствии с коэффициентами в уравнениях.</li>
</ol>

Используя эти принципы, SFG предоставляют универсальный и интуитивно понятный метод анализа сложных систем управления, облегчая вывод передаточных функций и расширяя наше понимание динамики системы.

SFG Алгебра

В алгебре Signal Flow Graph значение переменной, которую представляет узел, равно сумме всех сигналов, поступающих в узел. Тогда эта величина равна ...

Education

JoVE Core

Electrical Engineering

Электротехника

Unit 1

Раздел 1

Diagrams and Signal Flow Graphs

Диаграммы и графы передачи сигналов

KEY TERMS AND CONCEPTS

ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ

SFG Algebra

signal flow graph branch rules

Signal flow graph (SFG) branch rules show how signals move through a control system. Each node in an SFG stands for a variable. The value at a node is the sum of all signals entering it. That summed value then travels through every branch leaving the node.

Branches connect the nodes and show the relationship between variables. Each branch has a gain, which tells how strongly the signal is passed along. When several branches enter the same node, their signals are added together. When one node sends its value to the next nodes, each outgoing branch carries that value multiplied by its own gain.

Parallel branches point in the same direction and can be combined into one branch. The gain of the new branch is the sum of the original gains, such as G1 + G2. Cascaded branches are connected in series and can also be simplified. In that case, the gain of the new branch is the product of the original gains, such as G1 × G2.

SFG algebra is also used in feedback systems to find the closed-loop transfer function. This requires identifying the feedback loop and applying the correct formula for the system. A block diagram can be converted into an SFG by identifying the variables, drawing the branches between them, and labeling each branch with the right gain. An SFG can also be built directly from algebraic equations by creating nodes for each variable, linking them by the equation relationships, and assigning branch gains from the coefficients.

Signal Flow Graph Branch Rules

elements of block diagrams

Block Diagrams in Control Systems

Block diagrams show the input-output relationships in a system. They help students see how one signal affects another. A heating system is a simple example. The set temperature turns the furnace on, and the room warms to the desired level. Block diagrams can model both linear and nonlinear systems. Linear systems often use Laplace transform variables. Nonlinear systems are usually described with time domain variables. This makes block diagrams useful for many kinds of control problems. A...

relation between mathematical equations and block diagrams

relation-between-mathematical-equations-and-block-diagrams

Spring-Mass-Damper Laplace Block Diagram

A spring-mass-damper system can be written as a second-order differential equation. This equation describes how the system changes over time. When the equation is transformed into the Laplace domain with zero initial conditions, it becomes easier to analyze and rearrange. The Laplace transform changes a differential equation into an algebraic equation. That makes it simpler to isolate the output. For the standard spring-mass-damper model, the transformed equation gives the output in a form...

block diagram reduction

Simplifying Control System Block Diagrams

Simplifying control system block diagrams helps make a system easier to analyze. The goal is to reduce several connected blocks to one block so the transfer function can be found more easily. This process keeps the system behavior the same while making the diagram simpler to work with. A branch point is the place where one signal splits into multiple paths. To simplify the diagram, the branch point can be moved to a new location. The new position must preserve the mathematical relationship...

multi-input and multi-variable systems

Cruise Control and Aircraft System Models

Cruise control systems show how a control system can handle more than one input. In a car, the driver sets a desired speed, and the system also responds to outside disturbances such as changes in road slope. The throttle is adjusted so the vehicle speed stays as close as possible to the target value. When the disturbance is ignored, the cruise control block diagram can be reduced to a transfer function. This transfer function describes how the desired speed input, R(s), affects the actual...

mason&#39;s rule

Transfer Functions from Signal-Flow Graphs

Mason's rule helps students find transfer functions from signal-flow graphs in control systems and signal processing. It gives a clear path for solving graphs that can look complicated at first. The method uses loop gains, forward-path gains, and non-touching loops to organize the calculation. A loop gain comes from tracing a path from a node back to the same node. The gain is the product of the branch gains along that loop. Each loop gain matters because it feeds into the later...

signal flow graphs

Mason’s Rule in Signal Flow Graphs

Signal-flow graphs are a clear way to represent control systems. They offer an alternative to traditional block diagrams. In these graphs, branches stand for systems and nodes stand for signals. Arrows show the direction of signal flow, and the transfer function is written next to each arrow. Signal-flow graphs also handle subtraction in a different way from block diagrams. In a block diagram, summing junctions often use negative signs. In a signal-flow graph, those negative signs are built...

sfg algebra

Signal flow graph (SFG) branch rules show how signals move through a control system. Each node in an SFG stands for a variable. The value at a node is the sum of all signals entering it. That summed value then travels through every branch leaving the node. Branches connect the nodes and show the relationship between variables. Each branch has a gain, which tells how strongly the signal is passed along. When several branches enter the same node, their signals are added together. When one node...

key terms and concepts

Learn how signal flow graphs use nodes, branch gains, parallel and cascaded simplification, and feedback formulas to analyze control systems.

Signal Flow Graph Branch Rules | JoVE K12

JoVE Core Electrical Engineering offers easy-to-understand animated videos that cover fundamental concepts of electric circuits along with circuit analysis techniques. It incorporates first-order and second-order circuits using operational amplifiers and circuit transformation concepts. The inclusion of practical design examples and real-world applications through scientist-in-action videos adds significant educational value, making complex concepts accessible.

electrical engineering

Signal Flow Graph Branch Rules

Description

Transcript