Estimating Altitude Changes with Linearization

Linearization can help a drone estimate small altitude changes from air pressure readings. Atmospheric pressure drops as altitude rises, and this relationship is often modeled with an exponential function. The model is accurate, but the math needed to convert pressure into altitude can be too complex for repeated calculation...

Дрон, летящий по сложной местности, использует давление воздуха как дополнительный способ оценки небольших перепадов высоты.

С точки зрения высоты давление часто моделируется как экспоненциальное падение, а его обратный параметр определяет высоту как функцию давления.

Эта формула часто слишком сложна для повторных вычислений, поэтому...