Name: work in force and motion
Uploaded: 2023-09-22T11:49:36.000Z
Duration: 1 min 14 s
Channel: JoVE

Bir cisme etki eden bir kuvvet onu yerinden ettiğinde iş ortaya çıkar. Yer değiştirme yönü boyunca kuvvetin skaler bileşeninin çarpımına eşittir.
Matematiksel olarak iş, uygulanan kuvvetin nokta çarpımı ile cismin yer değiştirmesi olarak verilebilir.
SI iş birimi joule'dür. Bir joule, bir Newton'luk bir kuvvet bir cismi bir metre yer değiştirdiğinde yapılan iştir.
İş skaler bir büyüklük olduğundan, yer değiştirmeye göre kuvvetin yönüne bağlı olarak büyüklüğü pozitif, negatif veya sıfır olabilir.

Bir yükü yukarı kaldıran bir vinç örneğini düşünün. Burada, uygulanan kuvvet ve yer değiştirme vektörleri aynı yönde hizalanır, bu nedenle yapılan iş pozitiftir.

Başka bir örnekte, hareket halindeki bir arabaya fren uygulandığında, frenleme kuvveti arabanın hareketine zıt yönde hareket eder. Burada yapılan iş olumsuzdur.

Kütlesiz, uzayamaz bir ipten bir yükü kaldıran sürtünmesiz bir makara, kuvvet ve yer değiştirme dik olduğu için sıfır iş yapar.

<ol>
	<li>Hibbeler, R.C. (2016). Mühendislik Mekaniği: Statik. On Dördüncü Baskı, New Jersey: Pearson. Bölüm 11.1, sayfa 581-582.</li>
	<li>Meriam, J.L., Kraige, L.G. ve Bolton, J.N. (2016). Mühendislik Mekaniği: Statik ve Dinamik. Sekizinci Baskı, Singapur: John Wiley & Sons. Bölüm 7.2, sayfa 392-393.</li>
	<li>Bira, F.P., Johnston, E.R., Mazurek, D.F., Cornwell, P.J. ve Öz, B.P. (2016). Mühendisler için Vektör Mekaniği. On Birinci Baskı, New York: McGraw-Hill Eğitimi. Bölüm 10.1A, s. 575.</li>
</ol>

İş

İş, makine mühendisliğinin temel bir kavramıdır ve birçok uygulaması vardır. İşin nasıl hesaplandığını ve farklı iş türlerini anlamak, fiziksel süreçleri daha iyi anlamamıza ve karmaşık problemlere içgörü sağlamamıza yardımcı olabilir.

İş, bir kuvvetin bir nesne üzerinde etkili olması sonucunda ortaya çıkan bir sonuç olarak tanımlanır ve nesnenin kuvvetin etki doğrultusunda hareket etmesine neden olur. Aynı zamanda bir nesne üzerinde kuvvet uygulayarak enerji transferinin gerçekleştiği bir süreç olarak da tanımlanır ve bu da nesnenin yer değiştirmesine yol açar. Bu enerji transferi, nesnenin hareket veya konumunda değişime neden olur. İş, kuvvetin ve yer değiştirmenin aynı yönde olan bileşeninin çarpımı olarak veya nesnenin uygulanan kuvvetin ve yer değiştirmenin nokta çarpımı olarak yazılabilir. SI sistemi bir joule'u birimi olarak kabul eder - bu, bir metreye bir newton kuvvet uygulama olarak düşünülebilir.

Bir nesne üzerinde yapılan işin türü, kuvvetin yer değiştirmeye göre olan yönelimine bağlıdır. Eğer uygulanan kuvvet ve yer değiştirmesi birbirine paralel ise, yapılan iş pozitiftir ve eğer birbirine zıt yönlü ise, yapılan iş negatiftir. Uygulanan kuvvet ve yer değiştirmesi birbirine dik ise, yapılan iş sıfırdır. Bir vinç ağır bir yük kaldırdığında yapılan pozitif işin bir örneğidir - yüke yukarı doğru bir kuvvet uygulayarak, yer seviyesine göre yukarı doğru hareket eder. Negatif iş, örneğin bir hareket eden araca fren uygulandığında meydana gelir - tekerlekler hareketine karşı bir kuvvet uygular ve bunun sonucunda negatif iş yapılmış olur.

Sabit noktalara etki eden ve yer değiştirmeye göre dik olan kuvvetler gibi bazı kuvvetler hiçbir iş yapmaz. Örnekler arasında desteklenen cismin onun etrafında döndüğü sürtünmesiz bir pimdeki reaksiyon, sürtünmesiz bir yüzeyde hareket eden bir cisim üzerinde etki eden reaksiyon kuvveti gibi durumlar bulunur. Bununla birlikte, iş yapan kuvvetler arasında bir cismin ağırlığı ve yarı pürüzlü bir yüzeyde hareket eden bir cisim üzerinde etki eden sürtünme kuvveti bulunur.

Bazı durumlarda, birden fazla kuvvetin yaptığı işin toplamı sıfırdır. Örneğin, sürtünmesiz bir pimle bağlı iki rijit cisim, hareket için eşit ancak zıt yönlü kuvvetlere ihtiyaç duyar, bu yüzden birlikte yaptıkları iş sıfırdır. Benzer şekilde, gerilebilir bir kablo ile bağlı iki blok, büyüklükleri eşit ancak zıt işaretli gerilme kuvvetine sahiptir, bu da sıfır iş yapar.

Genel olarak, hangi kuvvetlerin iş yapacağını ve işi nasıl hesaplayacağımızı anlamak, karmaşık fiziksel problemlere içgörü sağlayabilir ve istenen sonuçlar için bu süreçleri etkili bir şekilde yönetmemizi sağlayabilir.

İş, makine mühendisliğinin temel bir kavramıdır ve birçok uygulamaya sahiptir. İşin nasıl hesaplandığını ve farklı iş türlerini anlamak ...

Education

JoVE Core

Mechanical Engineering

Makine Mühendisliği

Unit 1

Ünite 1

Virtual Work

Sanal İş

KEY TERMS AND CONCEPTS

TEMEL TERİMLER VE KAVRAMLAR

Work

work in force and motion

Work connects force, motion, and energy in mechanics. It happens when a force acts on an object and the object moves along the line of action of that force. Work can also be described as energy transfer caused by applying a force, which leads to a change in the object’s motion or position.

Work is calculated as the force multiplied by the part of the displacement in the same direction as the force. It can also be written as the dot product of the applied force and the object’s displacement. In the SI system, the unit of work is the joule. One joule is equal to one newton of force acting over one meter of displacement.

The direction of the force compared with the displacement tells us the type of work done. When the force and displacement are parallel, the work is positive. When they are anti-parallel, the work is negative. When the force and displacement are perpendicular, the work is zero.

A crane lifting a heavy load is an example of positive work. The crane applies an upward force, and the load moves upward. Brakes on a moving car show negative work. The wheels exert a force that opposes motion, so work is done against the car’s movement.

Some forces do no work. This includes forces acting at fixed points or forces perpendicular to displacement. Examples include the reaction at a frictionless pin when a body rotates about it, and the reaction force on a body moving on a frictionless surface. Forces that do work include the weight of a body and friction acting on a body moving on a rough surface.

In some systems, the total work done by multiple forces is zero. Two rigid bodies connected by a frictionless pin need equal and opposite forces for motion, so their combined work is zero. The same idea applies to two blocks connected by an extensible cord, where the tension forces have equal magnitude but opposite signs. Knowing which forces produce work helps explain physical processes and solve mechanical problems.

Work in Force and Motion

work

Work connects force, motion, and energy in mechanics. It happens when a force acts on an object and the object moves along the line of action of that force. Work can also be described as energy transfer caused by applying a force, which leads to a change in the object’s motion or position. Work is calculated as the force multiplied by the part of the displacement in the same direction as the force. It can also be written as the dot product of the applied force and the object’s displacement. In...

work of a couple moment

Couple Moment Work in Rotation

Mechanical engineering studies motion, energy, and force, and it uses the idea of a couple moment to describe how two equal and opposite forces act on a rigid body. A couple moment is created when those forces act at two points on the body that are separated by a distance. When a rigid body moves because of a couple, its displacement can be split into two parts. First, the two points move by the same amount to their final positions. Then the body rotates about one of those points. During the...

virtual work

Virtual Work in Force Equilibrium

Virtual work is a mechanics principle used to check equilibrium with imaginary motion. If a body is in static or dynamic equilibrium, the total virtual work from external forces and couple moments must be zero for any virtual displacement. A virtual displacement is an imagined small movement. It can be a shift or a rotation. The virtual work done by a force equals the force dotted with the virtual displacement in the force’s direction. For a couple moment, virtual rotational work is found by...

virtual work for a system of connected rigid bodies

virtual-work-for-a-system-of-connected-rigid-bodies

Finding Forces with Virtual Work in Linked Bodies

Virtual work helps find forces in a system of connected rigid bodies. It is a useful method when several links move together and the system is in equilibrium. In that case, the total virtual work is zero. To analyze the system, start with a free-body diagram. Use one independent coordinate to describe the link configuration. Then mark the deflected position that comes from a positive virtual displacement. This makes the small change in position clear before any calculations begin. Next,...

principle of virtual work: problem solving

principle-of-virtual-work-problem-solving

Virtual Work for Finding Unknown Forces

The principle of virtual work helps find unknown forces and moments in equilibrium problems. It is an important idea in mechanics and engineering. The method uses a small, hypothetical motion called a virtual displacement. If the system is in equilibrium, the work done by the forces during that displacement is zero. To apply this principle, the positions of the internal and external forces must be written in terms of one common coordinate parameter. That parameter can be an angle, a distance,...

mechanical efficiency of real machines

Friction’s Role in Machine Efficiency

Mechanical efficiency shows how well a machine turns input work into output work. It is calculated as the ratio of output work to input work. An ideal machine has an efficiency of one, which means the input work equals the output work. Real machines are never perfectly ideal because some energy is lost. Friction is one of the main causes of that loss. In a toggle vise used to compress wooden blocks, the sliding block rubs against the horizontal plane and creates friction. To find the...

conservative forces

Conservative Forces and Path-Independent Work

Conservative forces are forces whose work depends only on an object’s starting and ending positions. The path between those positions does not change the amount of work done. This idea is important in mechanical engineering because it helps describe how energy moves through a system. A conservative force also conserves energy in the sense that its work is path independent. Gravity is one example. Electrostatic forces and springs modeled by Hooke’s law are also examples. A ball rolling down a...

potential energy

Gravitational and Elastic Energy Stored

Gravitational and elastic potential energy are forms of stored energy from conservative forces. A conservative force, such as gravity or an elastic force, gives a body the capacity to do work. This capacity is measured as potential energy and depends on the body’s position relative to a fixed reference point, or datum. For gravitational potential energy, the datum is the level where the energy is taken as zero. If a body is above this reference plane, its weight has positive gravitational...

potential-energy criterion for equilibrium

potential-energy-criterion-for-equilibrium

Stable Equilibrium Through Potential Energy

Potential energy helps determine when a mechanical system is stable at equilibrium. When a system is acted on by gravitational and elastic forces, its total potential function is the algebraic sum of gravitational potential energy and elastic potential energy. If the system is already in equilibrium and is given a small displacement, the work done on the system equals the negative of the change in potential energy between the starting and ending positions. For a virtual displacement, which is...

stability of equilibrium configuration

Types of Equilibrium in Mechanical Systems

Types of equilibrium in mechanical systems are stable, neutral, and unstable. These three cases help explain how a structure or object responds when it is pushed slightly away from balance. They are important for predicting whether a system will return to its original position, stay where it is, or move farther away. Stable equilibrium occurs when a system returns toward its original position after a small displacement. In this case, the potential energy is at a minimum. A cantilever beam...

one-degree-of-freedom system

Spring-Mass Motion and Energy Stability

A one-degree-of-freedom system uses a single independent variable to describe its state and behavior. In mechanical engineering, this kind of model helps explain how parts in a larger system respond to force. It also gives engineers a way to predict motion before a design is built in real life. A simple harmonic oscillator is one example of a one-degree-of-freedom system. A mass attached to a spring moves along one axis, and that position determines the system’s state. The spring force makes...

stability of equilibrium configuration: problem solving

stability-of-equilibrium-configuration-problem-solving

Equilibrium Stability Through Potential Energy

Stability of equilibrium in physics and engineering can be studied by using a system’s potential energy. An equilibrium configuration is a state where the system can remain at rest. Stability describes whether the system tends to return to that state after a small disturbance. Problem solving begins by finding the equilibrium points of the system. This is done by setting the derivative of the potential energy function equal to zero and solving for the independent variable values that satisfy...

key terms and concepts

Learn how work is calculated from force and displacement, why it can be positive, negative, or zero, and see real examples from cranes and brakes.

Work in Force and Motion | JoVE K12

JoVE Core Makine Mühendisliği, denge, kuvvetler, kafes kiriş analizi ve yapısal mekanik gibi temel konuları kapsayan kısa, anlaşılması kolay animasyonlu videolar sunar. Gerçek dünyadaki uygulamalarını keşfedin ve bilim insanlarının önderlik ettiği deneylerle bu kavramların uygulanmasına tanık olun.

mechanical engineering

Work in Force and Motion

Description

Transcript

Tags