Rigid Body Motion: Force and Moment Balance

Rigid body motion is described with both translational motion and rotational motion about the center of mass, point G. The center of mass is the point where Newton's Second Law applies to translation. It gives the linear motion of the body.

The same body also has rotational motion about point G. ...

Katı bir cismin hareketi, kütle merkezi etrafındaki öteleme hareketi ve dönme hareketi denklemleri kullanılarak tanımlanabilir.

Newton'un İkinci Yasası, cismin bir kütle merkezi olan G için öteleme hareketi için hareket denklemini verir.

G noktası etrafında yaratılan tüm momentlerin toplamı, cismin açısal momentumunun değişim hızın...