Summary
Hier präsentieren wir ein Protokoll für die Verwendung der Akupunktur Manipulation Education System (AMES) in der Ausbildung von Akupunktur Manipulation Fähigkeiten Phantom Akupunkte verwenden.
Introduction
Die Akupunktur Manipulation Bildungssystem (AMES) entwickelt Studenten Fähigkeiten Akupunktur Manipulation zu verbessern, mit dem Ziel, Unterricht visuomotorische Lernen Akupunktur Manipulation durch. Dieses Programm ist ein neuartiger Ansatz zur Akupunktur Ausbildung, die eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) Software verwendet. Dieses System ermöglicht es den Studierenden, ihre eigenen tatsächlichen Bewegung, um gleichzeitig zu beobachten und die beabsichtigte Bewegung. Diese visuelle Feedback hilft den Schülern, ihre Akupunktur Manipulation Fähigkeiten zu verbessern.
Verschiedene Methoden und Werkzeuge, wie zum Beispiel detaillierte, schriftliche Anweisungen oder flexible Formen für die Zahnmedizin, wurden die Schüler über medizinische Verfahren 1-2 zu erziehen entwickelt. In der Akupunktur haben klassische medizinische Texte Anleitungen zu verschiedenen Methoden der Akupunktur Manipulation enthalten, die unterschiedliche Auswirkungen auf die Patienten haben. Vor kurzem schlug mehrere Studien ein Virtual-Reality-System für Akupunktur Ausbildung eine 3D-Stereo-disp mitlegen und realistische haptisches Feedback in Echtzeit 3-4. Während viele der Entwicklungen in der Vergangenheit auf die anatomischen Strukturen in medizinischen Verfahren beteiligt konzentriert 5-6, die jüngsten Entwicklungen in der Akupunktur - Ausbildung haben sich auf die Empfindung der Nadelung oder einem Virtual-Reality - System unter Verwendung von künstlicher Haut Pads fokussiert , um eine Einstellung ähnlich derjenigen zu schaffen , bei dem die tatsächlichen klinischen Praxis der Akupunktur Nadelung erfolgt 7-8. Wie in früheren Studien erläutert, bietet das neue System ein Anzeigesystem zur Darstellung von Akupunktur Manipulation , die eine einfache Handhabung der Akupunkturnadel mit preiswerten und tragbare Werkzeuge , mit denen 9 Nadelung Praxis ermöglicht. Mit einem Bewegungssensor konzipiert für Akupunktur 10, hilft dieses System Studenten und junge Ärzte ihre Akupunktur Manipulation Leistung durch visuelles Feedback zu verbessern und visuomotorische Lernen 11-12.
Protocol
Die Verfahren im folgenden dargestellt wurden vom Institutional Review Board of Korea University, Seoul, Republik Korea genehmigt.
1. Konstruieren Phantom Acupoints
Hinweis: Die Erstellung eines Phantom Akupunkt mit einem ähnlichen Drehmomentamplitude als der eines menschlichen acupoint bei der Anwendung dieser Methode ist wichtig, weil Üben Akupunktur Manipulation an einem Phantom acupoint nicht durch das Praktizieren auf einem menschlichen acupoint in Qualität anders anfühlen muss. Somit wird eine gründliche Entwicklung und Validierung benötigt, um ein Phantom acupoint als vordefinierte menschliche acupoint zu qualifizieren. Eine 5% Agarosegel wurde ein ähnliches Drehmomentamplitude (59,2 ± 4,5 und 58,7 ± 4,6 uNm, respectively) zum LI4 acupoint haben gezeigt, die zwischen dem Daumen und dem Zeigefinger 13 befindet.
- In 0,75 g Agarose zu 15 ml destilliertem Wasser auflösen und die Agarose-Gel; erwärmt, die Lösung in einem Mikrowellenofen für 20 Sekunden, bis die Agarose transparent wird. Verwenden Sie ein Konzentrat(Abbildung 1 beispielsweise die LI4 acupoint) ion von 5% (0,75 g) phantom acupoints mit Drehmoment Amplituden ähnlich denen der menschlichen acupoints zu machen.
- Teilen Sie die Agarose-Gel in 2 ml-Portionen und versiegeln sie in fünf Rohren. Achten Sie darauf, Handschuhe zu tragen, um Verbrennungen zu vermeiden. Vorsichtig sein, die Röhren senkrecht bei Raumtemperatur (25 ° C) für 2 Stunden zu positionieren.
- Bewerten Sie den Grad der Stimulation und biomechanische Kraft der neu geschaffenen Phantom Akupunkte eine Akupunktur - Nadel und Bewegungssensor mit speziell Akupunktur Manipulation 10 zu messen. Positionieren Sie eine Akupunktur-Nadel in einem Loch in der Mitte des Sensors befindet sich vor der Auswertung beginnen. Bewerten Sie die Frequenz im Frequenzbereich unter Verwendung von Leistung berechnet durch Fourier-Transformation.
- Bewerben Akupunktur auf das Phantom-acupoint. Wenn die Nadel 15 mm tiefer als die Gel-Oberfläche ist, drehen Sie die Nadel für 15 Sekunden, während ein Kreis im Uhrzeigersinn drehen und gegen den CLOckwise in 1 Sekunde (1 Hz). Wenn möglich, überprüfen Sie die Geschwindigkeit der Drehung mit einem Bewegungssensor Echtzeit-Grafik. Ziehen Sie die Nadel aus dem Gel nach der Akupunktur-Manipulation.
2. Durchführung der Akupunktur Manipulation Bildungssystem
- Eine 5% ige Agarosegel phantom acupoint (Prozess in Schritt erklärt 1.1), die eine Drehmomentamplitude ähnlich derjenigen eines echten menschlichen Arm zeigt, wie acupoint LI4, die ein acupoint zwischen Daumen und Zeigefinger liegt.
- Desinfizieren Sie die Hände eines Alkoholbasis Händedesinfektionsmittel, bevor Akupunktur-Manipulation möglich Wunden oder Infektion zu vermeiden, während Akupunktur Manipulation zu üben.
- Praxis-Akupunktur mit diesem Programm. Laden Sie dieses Programm von der Website: http://cmslab.khu.ac.kr/downloads/ames und das Programm installieren. Starten Sie das Programm auf dem Computer und bereiten den Bewegungssensor. Positionieren Sie eine Akupunktur-Nadel durch das Loch in der Mitte des Sensors vor Starting die Auswertung. Da die Akupunkturnadel nicht mit dem Sensor verbunden ist, darauf vorbereitet sein, die Nadel durch das Loch zu bewegen, während der Sensor die Bewegung der Nadel misst. Bereiten Sie die Phantom acupoint einzusetzen und die Nadel zu manipulieren.
- Wählen Sie aus verschiedenen Vorlagen der Akupunktur Manipulation, einschließlich verschiedener Frequenzen und asymmetrische Bewegungen. Bevor die Manipulation starten, wählen Sie aus Heben / Stoßen oder die rotierende Manipulationstechnik, indem Sie auf der grafischen Benutzeroberfläche (GUI) Software angezeigt eine der beiden Funktasten drücken und zu entscheiden, ob die beabsichtigte Bewegung für die Praxis das Muster eines 1: 1-Verhältnis , ein Verhältnis 1: 2 oder ein 2: 1-Verhältnis Sinus-Kurve.
- Positionieren Sie die Akupunkturnadel (0,25 × 40 mm) in den Bewegungssensor, so dass sie bereit ist, manipuliert werden. Legen Sie das Phantom acupoint unter der Nadel und dem Sensor.
- Kalibrieren der Bewegungssensor einen zweiachsigen Aktuator verwendet wird. Positionieren Sie die Akupunkturnadel mit dem participant Finger und drücken Sie Kalibrieren auf dem Bildschirm. Durch die Kalibrierung werden die Zweiachsen-Betätigungsorgan erkennen und die aktuelle Position als Nullwert in der Tiefe einzustellen.
- Manipulieren eine Akupunkturnadel auf dem Phantom acupoint für etwa 1 min, während die tatsächliche Bewegung der Akupunktur Manipulation gemessen wird. Haben die Teilnehmer Blick auf den Bildschirm, da sie die Nadel zu sehen, die tatsächliche Bewegung seiner Akupunktur Manipulation gleichzeitig, zusammen mit der beabsichtigten Bewegung zu manipulieren. Übertragene tatsächliche Bewegung wird als grüne Linie angezeigt, und die Vorlage der beabsichtigten Bewegung wird gleichzeitig als die rote Linie überlappt.
- Erwerben Sie Echtzeit-Bewegungswellendaten (80,3 Hz Abtastrate) des Hub- / Stoßen Methode der Akupunktur Manipulation mit Hilfe des Bewegungssensors durch den Button in der Software präsentiert klicken. Die Echtzeit-Datenbewegungswelle kann auch die Rotationsmethode erworben werden.
- Wiederholen Sie diesen Vorgang mindestens achtmal acupunc zu verbessernture Manipulation Fähigkeiten.
3. Datenverarbeitung
- Auszufiltern die schwankende niederfrequente Signale (<0.2 Hz) und Hochfrequenz-Rauschsignale (> 5 Hz) durch die unendliche Impulsantwort Anwendung (IIR). Verwenden Sie das Butterworth-Filter, das zum Filtern von Informationen in ein Frequenzsignal ermöglicht, die entweder kleiner als 0,2 Hz oder höher als 5 Hz ist.
- Trennen Sie die gefilterten Signale der Teilnehmer in wiederholten Bewegungseinheiten von den lokalen maximalen und minimalen Punkte zu erkennen.
- eine Mustervorlage für jeden Teilnehmer, normalisieren die Dauer (Länge der abgetasteten Bewegungseinheit) und Amplitude (Betrag von Hub- / Stoßen oder Rotation) in jeder abgetasteten Einheit zu erzeugen.
- Berechne die mittlere Amplitude und die Dauer eines abgetasteten Bewegungseinheit für jeden Teilnehmer.
- Extrahieren der Hauptfrequenz von der tatsächlichen Bewegung eine Fourier-Transformation, so dass der Fehler zwischen der Hauptfrequenz und der Frequenz des intended Bewegung ist auf dem Programmbildschirm angezeigt, nachdem der Teilnehmer beendet eine 1-Minuten-Training.
- Analysieren Sie die normierten Bewegungseinheiten für jeden Teilnehmer eine verallgemeinerte additive Mischmodell (GAMM) Methode 9 verwendet wird .
Hinweis: In GAMM, Modell eine einzige Manipulation Bewegung (M) für einen Teilnehmer als die Summe der glatten Funktion in der Zeit (t) und zufällige Abschnitte für die einzelnen Einheiten (u). Mit anderen Worten, Modell M = s (t) + b (u), wobei M die Bewegung eines Teilnehmers ist, s (t) ist eine glatte Funktion in der Zeit, und b (u) ist zufällig fängt für einzelne Einheiten. Unsere früheren Studie , erklärte der GAMM - Modell und die Berechnung des mittleren quadratischen Fehler (MSE) im Detail 9. - Berechnen Sie den mittleren quadratischen Fehler (MSE) zwischen der beabsichtigten Bewegung und dem extrahierten Bewegungsmuster der tatsächlichen Bewegung des Teilnehmers zwischen dem ersten und dem letzten Versuch der Akupunktur Manipulation 9.
- Analysieren von Daten aus dem ersten und dem letzten Versuch für zwei Stichproben t-Test unter Verwendung von Änderungen in der Akupunktur-Manipulation nach visuelles Feedback zu identifizieren.
Representative Results
Die Akupunktur Manipulation Bildungssystem (AMES) ist ein Bildungssystem, das die rotierende Manipulation oder Heben / Stoßen Methode der Akupunktur-Behandlung visualisiert. Hier zeigen wir ein Beispiel der Wellenform Rohdaten von Bewegung und Drehmomentamplitude während einer 1-Hz Rotationsmanipulation (Abbildung 1). Wie in 2A gezeigt, visualisiert das Programm gleichzeitig die tatsächliche Bewegung und die beabsichtigte Bewegung verschiedene Farblinien verwenden, so dass für eine visuomotorische Lernen. Darüber hinaus gibt es verschiedene Vorlagen zum Drehen und Heben / Schubbewegungen entsprechend der Symmetrie und der Häufigkeit der verschiedenen Bewegungen (2B). Nachdem die Teilnehmer die Akupunktur Manipulation abgeschlossen ist, werden die Rohdaten der Echtzeit-Bewegungs verarbeitet, um eine Probe extrahiert Bewegung von jedem Teilnehmer die tatsächliche Akupunktur Manipulation zu erzeugen. Die abgetastete Bewegung wird verwendet, um den Fehler zu berechnenzwischen der vorgesehenen Bewegung und der tatsächlichen Bewegung nach der Verarbeitung (Abbildung 3). Bei der Analyse werden die Bewegungsmuster der Akupunktur Manipulation während der komplexen Hebe / Stoßen Sitzung verbessert. Die geschätzten Bewegungsmuster Regressionskurven sind näher an der Bewegung Vorlage in der Post-Training - Test im Vergleich mit dem Pre-Training - Test (4A). Darüber hinaus gibt es eine signifikante Form Fehlerreduktion in der komplexen Hebe / Stoßen Sitzung nach dem Training (4B).
Abbildung 1. Beispiele von Wellenform - Rohdaten von Bewegungsamplitude und Drehmoment bei 1 Hz Rotierende Manipulation (links: Human Akupunkt, Rechts: Phantom Akupunkt). Eine Konzentration von 5% (0,75 g) Agarose wurde verwendet , um Phantom acupoints mit Drehmomentamplituden erzeugen ähnlich denen der menschlichen acupoints (zB die LI4 acupoint). Bitte klicken Sie hier , um eine größere Version dieser Figur zu sehen.
Abbildung 2. Überblick über das Programm. A) Ein Screenshot des Programms. Tragene tatsächliche Bewegung von dem Bewegungssensor wird als grüne Linie angezeigt, und die Vorlage der beabsichtigten Bewegung wird gleichzeitig überlappt, erscheint als rote Linie. B) Verschiedene Vorlagen der Akupunktur Manipulation Bewegung. Das Bildungsprogramm für Akupunktur unterstützt für die Ausbildung sowohl der Dreh- und der Hub- / Bewegungen der Akupunkturnadel Stoßen. Verschiedene Vorlagen werden zur Verfügung gestellt , um verschiedene Frequenzen und asymmetrische Bewegungen lernen. Ple ase Klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Figur zu sehen.
Abbildung 3. Extraktion der Probe Bewegung des Teilnehmers durch Datenverarbeitung und Fehlerberechnungen. (A) Raw Bewegungsdaten in einer Studie, (b) identifiziert abgetastet Bewegungseinheit, (c) die Normalisierung mit resampled der Anzahl der beobachteten Daten ein bestimmte Anzahl (50), (d) Normalisierung mit Neuskalierung des Hub- / Stoßen Amplitude zwischen 0 und 1, und (e) mittlere quadratische Fehler zwischen den einzelnen Bewegung und Schablonenform zu berechnen. Bitte hier klicken , um eine größere Version dieser Figur zu sehen.
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Abbildung 4. Datenanalyse vor und nach dem Training. A) Vergleich von Bewegungsmustern zwischen vor dem Training und nach dem Training Studien. Acht Trainings Studien wurden zwischen dem vor und nach dem Training durchgeführt. Einzelne Bewegungseinheiten (blau gestrichelte Linie), das angepasste Modell (rote Linie) durch eine generalisierte additive Mischmodell (GAMM) und der Vorlage der beabsichtigten Bewegung (schwarze Linie) vor und nach dem Training angezeigt werden. B) Box und Whisker-Plot von MSE-Werte. Der mittlere quadratische Fehler (MSE) wurde zwischen dem vor dem Training und der Post-Training-Studie verglichen. Es ist ersichtlich, dass dieser Teilnehmer einen deutlich niedrigeren MSE - Wert in der Post-Training - Studie als in der Pre-Training - Studie nach der Verwendung dieses Programms zeigte. Bitte hier klicken , um eine größere Version dieser Figur zu sehen.
Discussion
Das vorliegende Verfahren verfolgt den Prozess der Akupunktur Manipulation Bildung von der Erstellung von Phantom acupoints und die Anwendung des AMES-Programm zur Analyse der Daten von Teilnehmern Studien erworben. Phantom Akupunkte werden aus Agarosegel erzeugt, und die Lösung muss sorgfältig eingestellt werden, um die Bewegung und das Drehmoment Amplituden der menschlichen Akupunkte ähneln. Wir entwickelten verschiedene Typen von Phantom acupoints mit Drehmomentamplituden, die mit denen anderer Akupunkte ähnlich waren; diese können zu einer umfassen Akupunktur manipulation Trainingsprotokoll, wie beispielsweise eine mit Akupunkturpunkte mit unterschiedlichen anatomischen Eigenschaften 13 angewendet werden. Darüber hinaus ermöglicht die Verwendung eines Bewegungssensors die Quantifizierung der Nadel Manipulation in Bezug auf die Bewegung und Kraft Muster 10. Mit Phantom acupoints und Akupunkturnadeln, kann dieses Programm angewendet werden, um die Ausbildung verschiedene Arten von Akupunktur Manipulation durch seine Modi t Wechseler dreht oder Heben / Stoßen Verfahren und durch die Häufigkeit und das Muster zu verändern. Darüber hinaus wird durch die Probe Bewegung des Teilnehmers durch die Datenverarbeitung zu extrahieren, kann der Teilnehmer ihre Akupunktur Manipulation Bewegung sehen und sofort den Unterschied zwischen den tatsächlichen und den beabsichtigten Bewegungen vergleichen. Darüber hinaus GAMM, bezogen auf das verallgemeinerte additive Modell (GAM) -Methode, ermöglicht die Spezifikation von glatten Funktionen innerhalb eines gemischten Modellrahmen. Durch den Vergleich der Bewegungsmuster vor und nach dem Training können die Teilnehmer Informationen zu Verbesserungen in der Akupunktur-Manipulation als Ergebnis der Ausbildung erhalten.
Es gibt verschiedene Methoden und Werkzeuge für die Ausbildung und Regulierung medizinischer Verfahren. Eine davon ist eine detaillierte, schriftliche Anweisung festgelegt, wie ein Standardverfahren (SOP). Das Ziel dieses Ansatzes ist es Einheitlichkeit bei der Erfüllung einer bestimmten Funktion zu erreichen , die Ziele der Good Clinical Practices zu erfüllen 1 2 umfassen. Eine frühere Studie verwendet Force - Feedback für das Training mit einem epidurale Injektion Simulator 14 Zerebrospinalflüssigkeit zu erhalten. Ein Phantom acupoint ist nützlich in einem Phantom-basierte Bildungsprogramm, das Studenten trainiert Akupunktur Manipulationen durchzuführen. Dies ist ein wichtiger Fortschritt in der Bildungsprogramme zu medizinischen Verfahren im Zusammenhang, einschließlich Akupunktur. Auf der anderen Seite, aufgrund der fehlenden quantitative und objektive Informationen über die Nadelmanipulationsbewegungsparameter, ist es schwierig, die anspruchsvolle Bewegungen der Akupunktur Manipulation zu informieren. Um dieses Problem zu lösen, Davis et al. Entwickelten eine Bewegung und Kraftsensor unterschiedliche Nadelung Bewegung und Kraft - Muster für zwei verschiedene Akupunktur - Techniken 10 zu quantifizieren.
Sensomotorische Lernen wird auf sensorisches Feedback basiert, die d zu reduzieren suchtiscrepancies zwischen Soll- und Ist-Bewegungen. Der Mensch kann die Fehlerverläufe der einzelnen Komponenten ihrer Bewegung schätzen und ihre Leistung durch iterative Korrekturen auf Bewegungsfehler basiert verbessern. Visuelles Feedback während einer isometrischen Zielerfassungsaufgabe wurde gezeigt, Leistung auf zwei verschiedene Arten zu verbessern: gleichzeitige visuelles Feedback verbesserte Motorleistung durch automatische Rekalibrierung visuomotorische Mapping, während post-Studie visuelles Feedback induzierte Verbesserungen eine kognitive Strategie. AMES präsentiert Akupunktur Manipulation in Form einer Schwingung, die entsprechend des Teilnehmers Bewegung ständig bewegt, so dass der Teilnehmer Rückkopplung zu erhalten, und seine oder ihre Manipulationstechnik ändern.
Der kritische Schritt in diesem Protokoll ist die Position der Akupunkturnadel einzustellen, so dass es weder zu tief noch zu flach innerhalb des Phantoms acupoint ist, so dass das Programm die Position der Nadel als ba erkennenseline und zeigen Bewegung auf dem gleichen Niveau wie die Vorlage auf dem Bildschirm. Der Teilnehmer muss den Bildschirm kontrollieren und die Position des acupoint sorgfältig durch, bevor die Manipulation Bewegung beginnen.
Durch Modulation der Frequenz, Amplitude, und das Verhältnis der Sinuswelle, die Visualisierungen der beabsichtigten Bewegung und die tatsächliche Bewegung der Akupunktur Manipulation Feedback an den Teilnehmer. Diese Echtzeit-Feedback an die Teilnehmer ermöglicht die Minimierung der Manipulation Fehler. Die Visualisierung in diesem Programm ermöglicht Darstellung von Änderungen in dem Zeitintervall oder in der Geschwindigkeit der Rotation und Hub- / Schubbewegung der Akupunktur Manipulation sowie im Muster der Bewegung. So kann beispielsweise in dem Verhältnis von 1 ist der Modus, der Hebe- / thrusting: 1, 2: 1 oder 1: 2, und die Art des Drehens im Uhrzeigersinn / gegen den Uhrzeigersinn kann bei 0,5, 1 oder 2 Hz sein. die Wirkung von visuellen Echtzeit-Feedback zu verbessern und Studenten ermöglichen, die Bewegungsfehler zu erfassen,Dieses Programm liefert Informationen über den Unterschied zwischen den beabsichtigten und tatsächlichen Bewegungen der Teilnehmer nach dem Prozess - Feedback mit dem Fehler in Kraft gesetzt auf der Grundlage einer quantifizierten Messung 12.
Die Standardisierung der Akupunktur Ausbildung ist schwierig, aufgrund der komplizierten Manipulationen von Akupunkturnadeln in dieser Praxis beteiligt. Verschiedene Bewegungsformen erforderlich sind verschiedene Methoden der Akupunktur, wie die tonisierende und Reduktionsverfahren in der Hub- / Schubbewegung zu visualisieren. Jüngste Studien haben sich auf Anzeigesysteme fokussiert zur Sichtbarmachung von Körperstrukturen während der medizinischen Verfahren sowie auf Simulationen der Werkzeuge und Methoden in medizinischen Verfahren verwendet zu verbessern, wie beispielsweise Phantommodelle 10-11. Durch die grafische Darstellung der Bewegungsmuster der Handbewegungen während der Akupunktur Manipulation durchgeführt, bietet dieses System hilft Studenten und junge Ärzte ihre Leistung zu verbessern der anspruchsvollen Handbewegungenfür Akupunkturnadel Manipulation erforderlich. Daher schlägt unser Programm eine neuartige Form der Akupunktur Ausbildung, die Praxis standardisierte Akupunktur mit einfachen und effizienten Herstellung ergeben können. Darüber hinaus bietet dieses Programm genügend Daten über die Akupunktur Nadelung von den Teilnehmern durchgeführt, die dazu verwendet werden können visuomotorische Lernen in der Akupunktur-Ausbildung zur Verfügung zu stellen.
Die Grenzen der hier vorgestellten Technik sind wie folgt. Zunächst wird die Vorlage Kurve für Manipulation künstlich erzeugt wird, was bedeutet, dass es von dem Betätigungsbewegung in einer tatsächlichen Einstellung abweichen. Zweitens ist die Information über die Rotationsverfahren durch Schwingung vorgesehen nicht intuitiv klar, wie die Richtung der im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn Bewegung in der Visualisierung nicht gut vertreten ist. Schließlich unser Protokoll nicht enthalten Programme, die Ausbildung in den Kombinationsfähigkeiten von Dreh- und Hub- / Stoßen zusammen schaffen, die eine andere acupunctu istre Manipulation Geschick. In unserer zukünftigen Studie, stellen wir Vorlagen von erfahrenen Ärzten, die die Kombination Fähigkeiten von rotierenden und Heben / Stoßen sind einige dieser Beschränkungen zu überwinden.
Zusammengefasst nutzt unser neu entwickeltes Programm für Akupunktur Ausbildung visuelles Feedback und stellt ein neues Verfahren für die Akupunktur Bildung, eine Vorrichtung verwendet, die eine einfache Handhabung von Akupunkturnadeln und präzise Messung der Akupunktur Bewegung ermöglicht. Es ist auch ein kostengünstiges Werkzeug, mit dem Akupunkturnadelung zu üben. Jenseits einer Visualisierung der Körperteile während des medizinischen Verfahren, dieses Programm verwendet Graphen selbst eine Visualisierung des medizinischen Verfahrens zu schaffen. Unser Programm schlägt ein neues Verfahren zur Akupunktur Ausbildung, die auf Akupunkturnadelung einfach und effizient und führt zu standardisierten Methoden und Daten.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Agarose | Lonza | 50002 | |
| Safe-Lock Tube | Eppendorf | T2795-1000EA | |
| motion and force sensor | Stromatec | Acusensor | www.stromatec.com |
| acupuncture needle | Seirin | J Type Japanese needle |
References
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