Мы представляем протокол на модульный дизайн и производство интеллектуальных роботов, чтобы помочь научных и технических работников дизайн интеллектуальные роботы с специальных производственных задач на основе личных потребностей и индивидуальный дизайн.
Для просмотра этого контента требуется подписка на JoVE. Войдите или начните свой бесплатный пробный период.
Методическая статья
Модульная конструкция и производство интеллектуальный робот на основе стратегии управления связью
В этой статье
Краткое содержание
Аннотация
Интеллектуальные роботы являются частью нового поколения роботов, которые способны ощутить окружающей среды, планировать свои собственные действия и в конечном итоге достичь их целей. В последние годы увеличилась зависимость от роботов как в повседневной жизни, так и в промышленности. Протокол, предложенные в этом документе описывается проектирование и производство обработки робота с алгоритмом интеллектуального поиска и функцию автономного идентификации.
Во-первых различные рабочие модули механически собираются завершить строительство платформы работы и установки робота манипулятора. Затем мы дизайн системы замкнутого цикла управления и стратегии управления двигателем четыре квадранта, с помощью отладки программного обеспечения, а также рулевого личность (ID), скорость передачи данных и других рабочих параметров, чтобы гарантировать, что робот достигает желаемого динамической производительность и низкое потребление энергии. Далее мы отладки датчик для достижения полидатчиковую fusion точно приобрести экологической информации. Наконец мы реализуем соответствующий алгоритм, который может признать успех функции робота для данного приложения.
Преимуществом этого подхода является его надежность и гибкость, как пользователи могут разрабатывать различные аппаратные строительных программ и использовать всеобъемлющий отладчик для реализации стратегии интеллектуального управления. Это позволяет пользователям устанавливать персональные требования, основанные на их потребностей с высокой эффективностью и надежностью.
Введение
Роботы являются сложными, интеллигентая(ый) машин, которые сочетают знание нескольких дисциплин, включая механики, электроники, управления, компьютеры, датчики и искусственного интеллекта 1,2. Все чаще роботы помощь или даже заменить людей на рабочем месте, особенно в промышленном производстве, из-за преимущества, которые обладают роботов в выполнении повторяющихся или опасных задач. Дизайн умный робот протокола в рамках нынешнего исследования на основе замкнутого цикла управления стратегии, в частности пути планирования на основе генетического алгоритма. Кроме того функциональные модули были строго разделены ....
Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.
Протокол
1. строительные машины
- Сборка шасси, как показано на рисунке, обеспечение механических компонентов, используя соответствующие крепления. ( рис. 1)
Примечание: Корпус, который включает в себя основной платы, мотор, колеса и т.д., является основным компонентом, ответственным за его движения робота. Таким образом, во время Ассамблеи, держать кронштейн прямой. - Олово проволока свинца и положительные и отрицательные электроды. Припой, два провода приводит на двух концах двигателя, соединяющий красный свинец положительного электрода и черный свинец на отрицательном электроде.
- Установите втулку вала, д....
Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.
Результаты
В схеме программы управления двойное движение замкнутого цикла Фиолетовый представляет сигнал заданной скорости и желтый представляет значение вывода системы управления. Рисунок 17 ясно показывает, что система двойной замкнутого цикла управления является значительно более эффективным, чем разомкнутой системы. Фактический выброс вывода двойная замкнутая система является относительно небольшим и динамических характеристик системы лучше. ( Р.......
Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.
Обсуждение
В этой статье мы разработали типа умный робот, который может быть построен автономно. Мы применяем предлагаемого интеллектуальный поиск алгоритма и автономных признание путем объединения нескольких программ с оборудованием. В протоколе мы представили основные подходы для настройки оборудования и отладки умный робот, который может помочь пользователям дизайн подходит механическую структуру их собственного робота. Однако во время фактической работы, стоит обратить внимание на стабильность структуры, его диапазон, степень с.......
Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.
Раскрытие информации
Авторы не имеют ничего сообщать.
Благодарности
Авторы хотели бы выразить свою признательность г-н Yaojie он за его содействие в проведении экспериментов, сообщается в настоящем документе. Эта работа частично поддержали Фонд национального естественных наук Китая (№ 61673117).
....Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.
Материалы
| Имя | Компания | Каталожный номер | Комментарии |
|---|---|---|---|
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | L1-1 | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | L2-1 | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | L3-1 | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | L4-1 | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | L5-1 | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | L5-2 | |
| UPTECMONYH HAR | U3A | ||
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | U3B | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | U3C | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | U3F | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | U3G | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH | U3H | |
| UPTECMONYH HAR | U3J | ||
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | I3 | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | I5 | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | I7 | |
| конструкционные детали | UPTECMONYH HAR | CGJ | |
| соединительный компонент | UPTECMONYH HAR | LM1 | |
| соединительный компонент | UPTECMONYH HAR | LM2 | |
| соединительный компонент | UPTECMONYH HAR | LM3 | |
| соединительный компонент | UPTECMONYH HAR | LM4 | |
| соединительный компонент | UPTECMONYH HAR | LX1 | |
| соединительный компонент | UPTECMONYH HAR | LX2 | |
| соединительный компонент | UPTECMONYH HAR | LX3 | |
| компонент звена | UPTECMONYH HAR | LX4 | |
| Элемент конструкции рулевого механизма | UPTECMONYH HAR | KD | |
| Компонент конструкции рулевого механизма | UPTECMONYH HAR | DP | |
| Инфракрасный датчик | UPTECMONYH HAR | E18-B0 | Цифровой инфракрасный датчик |
| Модельный ряд Искатель | SHARP | GP2D12 | |
| Датчик уровня серого | SHARP | GP2Y0A02YK0F | |
| proMOTION CDS | SHARP | CDS 5516 | Модуль |
| привода электродвигателя | Risym | HG7881 | |
| паяный провод | ELECALL | 63A | |
| клемма | Яркий провод | 5264 | |
| мотор | BX мотор | 60JX | |
| камера | Logitech | C270 | |
| Сверлильный станок | XIN XIANG | 16MM | Пожалуйста, будьте внимательны |
| Паяльная станция | YIHUA | 8786D | Be Осторожно К be отвертка для сжигания |
| EXPLOIT | 043003 | ||
| Пинцет | R'DEER | RST-12 |
Ссылки
- Charalampous, K., Kostavelis, I., Gasteratos, A. Robot navigation in large-scale social maps: An action recognition approach. Expert Syst Appl. 66 (1), 261-273 (2016).
- Huang, Y., &Wang, Q. N. Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking. Neurocomputing. 170 (1), 141-151 (2015).
- Tepljakov, A., Petlenkov, E., Gonzalez, E., Belikov, J.
Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.
Перепечатки и разрешения
