Summary
Biz tasarım, simülasyon, ıslak-laboratuvar deneyleri ve analiz için 6 6 kafesleri reconfigurable bir DNA akordeon raf için detaylı iletişim kuralı tanımlamak.
Abstract
DNA nanostructure tabanlı mekanik sistemler veya 2D ve 3D karmaşık nano çekimde nanometre ångström çözünürlük için üretmek, DNA nanomachines büyük bir potansiyel nanoteknoloji ilaç dağıtım moleküler reaktörler gibi çeşitli alanları göster, ve nanoplasmonic sistemleri. Hangi topluca elemanları, 2D veya 3D nano ağ içinde birden çok sahne DNA girişlerine yanıt işleyebilirsiniz, reconfigurable DNA akordeon rack, açıklanmıştır. Platform DNA nanomachines bir ağ ölçeği ile birden fazla yeniden yapılandırılması aşamaları için birkaç öğeleri denetleyebilirsiniz öğelerin sayısını artırmak için bir potansiyele sahiptir.
Bu protokol için deneysel işlemin tamamı 6 6 kafesleri reconfigurable DNA akordeon raf açıklar. Protokol yapıları ve ıslak-Laboratuvar deney sentezi ve yeniden yapılandırılması için tasarım kuralı ve simülasyon yordam içerir. Buna ek olarak, TEM (transmisyon elektron mikroskobu) ve perde (floresan rezonans enerji transferi) kullanarak yapı analizi iletişim kuralında dahildir. Bu protokol için yeni tasarım ve simülasyon Yöntemler araştırmacılar DNA akordeon raf daha fazla uygulamaları için kullanmak için yardımcı olacaktır.
Introduction
2D ve 3D karmaşık nano çekimde nanometre için ürettikleri çünkü DNA nanoyapıların veya DNA nanomachines1,2,3,4,5 temel mekanik sistemler benzersizdir Ångström çözünürlük, göre çeşitli biyomoleküler uyaranlara2,3,6. Bu yapılar üzerinde fonksiyonel malzemeleri ekleyerek ve konumlarını kontrol, bu yapıların çeşitli bölgelerine uygulanabilir. Örneğin, DNA nanomachines moleküler reaktör7, uyuşturucu teslim8ve nanoplasmonic sistemleri9,10için önerilmiştir.
Daha önce biz hangi öğeleri11 (Şekil 1A) 2D veya 3D nano ağ işleyebilirsiniz reconfigurable DNA akordeon rack, tanıttı. Sadece bir kaç elemanları kontrol diğer DNA nanomachines farklı olarak, platform topluca düzenli aralıklarla dizilmiş 2D veya 3D öğeleri çeşitli aşamalarında üzerinde değişiklik yapabilir. Biz bir programlanabilir biyolojik ve kimyasal reaksiyon ağ veya moleküler bilgi işlem sistemi sistemimiz kontrol edilebilir öğelerin sayısını artırarak inşa olabilir tahmin. DNA akordeon raf birden fazla DNA kirişler ağ tek iplikçikli DNA'sını (Şekil 1B) oluşan eklemlere bağlandığı bir yapıdır. DNA kiriş tarafından üretilen akordeon raf kirişler yapışkan parçası melezlemek ve kilitleri (kilitli durum) köprüleme parçası uzunluğuna göre kiriş arasındaki açıyı değiştirmek DNA kilitleri tarafından yapılandırılır. Buna ek olarak, çok adımlı yeniden yapılandırılması DNA kilitleri çıkıntı tabanlı strand deplasman12,13arası ayırma tarafından yeni kilitleri serbest devlet oluşumu sonra ekleyerek gösterilmiştir.
Bu protokol için biz tüm tasarım ve sentez reconfigurable DNA akordeon raf süreci açıklanmaktadır. Protokol tasarım, simülasyon, ıslak-laboratuvar deneyleri ve analiz 6 6 kafesler DNA akordeon raf ve bunlar yeniden yapılanma sentezi için içerir. Protokol kapsamında yapısı önceki araştırma11 temel model ve 65 nm tarafından 65 nm boyutunda 14 demeti oluşan. Tasarım ve simülasyon açısından akordeon raf yapısal tasarımı geleneksel DNA origami14,15 (sıkı paketlenmişyani ) farklıdır. Bu nedenle, tasarım kural ve Moleküler Simülasyon geleneksel yöntemleri değiştirilmiştir. Göstermek için biz caDNAno14 tarihinde yaklaşım ve akordeon raf oxDNA16,17 ile ek komut dosyalarını kullanma simülasyonu kullanarak tasarım tekniği göstermek. Son olarak, yapılandırılmış akordeon raf yapıları çözümlenmesi için her iki iletişim kurallarını-TEM ve perde açıklanmıştır.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
1. tasarım 6 6 DNA akordeon raf caDNAno14 ile tarafından
- Bir DNA akordeon raf tasarımı için caDNAno 2.0 yazılım14 yükleyip (caDNAno 2.5 mevcuttur ayrıca https://github.com/cadnano/cadnano2.5 üzerinde). CaDNAno14 ' ü aç ve Kare aracı kare bir kafes ile yeni bir bölüm eklemek için tıklatın.
- Her ışın akordeon raf numarası ve caDNAno14 (Şekil 2) sol kafes paneli üzerindeki çizin.
- Kalem aracını tıklatın ve doğru Düzenleme panelindeki caDNAno14her ışın çizin. Mola kirişler her 32 bp, bitişik kirişler arasında eklem içindir. Zımba kesişim eklem aynı pozisyonda yerleştirin. Ekle aracı ve Kurşun kalem aracı caDNAno14 ' te ek tek iplikçikli kesişim var eklem bildirmek için kullanın.
- Kurşun Kalem aracını tıklatın ve eklem bağlayın. Her ışını yedi eklem vardır.
- İskele algoritması11yönlendirme daha önce raporlanmış iskele kullanarak tek döngü içine birleştirmek için iskele kesişim oluşturmak. 8 olmak en az bağlayıcı etki iskele ve elyaf iplikleri arasında izin vermeyin bp (Şekil 3).
- Kullanılmayan iskele akordeon raf karşı taraflarda bulunan köşeleri toplantıda Şekil 3' te gösterildiği gibi yerleştirin.
- Aracı Break' ı tıklatın. Dairesel veya 60'dan daha uzun nerede zımba iplikçikleri ayrılmaktadır kırmak bp.
- DNA kilit dizilerini tasarlayın.
- Aracı Break' ı tıklatın. Yapışkan bir parçası yapmak ve 8 silmek için bir elyaf DNA bölgesinin sonu 8 bp bp zımba DNA bölge. 6 6 akordeon raf 18 yapışkan bölümden (Şekil 1) vardır.
- Ters sıralarını kilit ayrılmaktadır her iki ucunda yapışkan bölümlerine tamamlayıcı yere takıp onları istenilen uzunlukta (Şekil 1B) poli T ipliklerini oluşan bir köprüleme bölgeye göre bağlayın.
- Yeniden yapılandırılması için 8 add bp DNA sonunda çıkıntı sıralarının kilitler için strand çıkarma. Kullanılan çıkıntı Tablo 2' de dizisidir.
- Köprüleme bölgesine tamamlayıcı ters poli A iplikçikleri hazırlayın.
- Yeniden yapılandırılması deney DNA kilitlerine için tamamlayıcı ters tasarım ayrılmaktadır.
- Sıra aracını tıklatın ve iskele DNA'ı tıklatın. Standart M13mp18. Verme aracı tıklatın ve sıra (Tablo 1) csv biçiminde kaydedin iskele seçin.
2. oxDNA yapısıyla simülasyonu
- Karşıdan yükleyip oxDNA16,17. En son kaynak kodu https://sourceforge.net/projects/oxdna/files/ üzerinde kullanılabilir.
- Python komut dosyası 'cadnano_interface.py' oxDNA16,17 paketinde sağlanan, kullanarak caDNAno14 dosyasını başlangıç yapılandırma dosyalarından olun. Kullanımı aşağıdaki gibidir: 'python cadnano_interface.py cadnano_file.json sq'. Topoloji dosya ve yapılandırma dosyası şimdi oluşturulur.
Not: Kaç iplikçikleri topoloji dosya içerir ve nükleotid yapısı ve omurga-omurga nükleotitler arasındaki bağları ile ilgili bilgi bulunmaktadır. Yapılandırma dosyası timestep, enerji ve kutusu boyutu gibi genel bilgileri içerir. Oryantasyon pozisyon vektör, omurga tabanlı vektör, normal vektör, hız ve nükleotid açısal hızı gibi de dahil (Şekil 4) bilgilerdir. - Topoloji ve yapılandırma dosyanızdaki akordeon raf çok yapısal bilgileri yansıtacak olmaları için caDNAno14 değiştirin. CaDNAno14 topoloji ve yapılandırma dosyaları görüntülenir zaman tüm kirişler paralel olarak düzenlenmiştir. Ancak, akordeon raf bir kafes yapısı bu nedenle gümrüklü nükleotitler arasındaki mesafe kadar simülasyon (Şekil 5).
- Döndürme ve istenen kafes yapısı her ışın taşıyın. Yapılandırma dosyasında soldaki dokuz sütun konumu vektör, omurga tabanlı vektör ve normal vektör (Şekil 4) vardır. Bir ışın döndürmek için tüm konum, omurga-base ve normal vektörel çizimler dönme dönüştürme kullanarak döndürün. O zaman bir ışın Şekil 5' te gösterildiği gibi bulmak için konum vektör değiştirerek taşıyın.
- OxDNA paketinde sağlanan komut dosyasını kullanarak yapı sakin ol ($oxDNA örneğe bakın/örnekler/RELAX_INITIAL_CONFIGURATION için daha fazla bilgi).
- Moleküler dinamiği simülasyon rahat yapılandırma dosyası kullanarak on milyon adımları için çalıştırın. Kullanımı aşağıdaki gibidir: '. / oxDNA < giriş >' veri her 5000 veya 10000 adımları kaydetmek.
- Görselleştirme
Not: Cogli kullanarak yapıları görüntülenir.- Download ve cogli (https://sourceforge.net/projects/cogli1/) en son sürümünü yükleyin.
- Cogli topoloji ve yapılandırma dosyaları ile oxDNA benzetim çalıştırın. Kullanımı aşağıdaki gibidir: '. / cogli1 -t < topoloji Dosya >< yapılandırma dosyası >'.
- Btuşuna basarak kutusunu gizlemek.
3. yapı sentezi
Not: Sentez yöntemi önceki iletişim kuralı15,18uyarlanmıştır.
- Tasarlanmış DNA zımba bir oligonükleotid sağlayıcısından satın.
- Bu DNA zımba 100 mikron nükleaz ücretsiz su kullanarak için konsantrasyon ayarlayın.
- 'Devlet ücretsiz' yapısı bir tüp oluşturan her DNA strand havuz ve konsantrasyon için her iplikçik 2 mikron için ayarlayın.
- Havuzu DNA kilit uzunluğu ve kilit sitelerin sayısı tarafından tüpler içine ayrılmaktadır ve konsantrasyon için her iplikçik 2 mikron için ayarlayın. 18, 9 ve 4 kilit siteleri kullanılır. Aynı konsantrasyonu, köprüleme bölgesine tamamlayıcı poli A iplikçikleri ekleyin.
- Tamamlayıcı DNA için ters havuzu iplikçikleri ayrılmaktadır boyla tüpler içine kilitle ve konsantrasyon için her iplikçik 2 mikron için ayarlamak.
- MgCl2 çözüm 300 hazırlamak 70 μL nükleaz ücretsiz su ve 1 mikron MgCl2 çözüm 30 μL karıştırma tarafından nM. 5 Tris EDTA çözüm x 95 μL nükleaz ücretsiz su ve 100 x Tris EDTA çözüm 5 μL karıştırarak hazırlayın.
- Zımba DNA, MgCl2 çözüm 1.1 μL 2 μL, Tris EDTA çözüm, nükleaz ücretsiz su 7.6 μL ve konsantrasyonu 110 olduğu iskele DNA 7.3 μL 2 μL ekleyin nM 20 μL karışık stok yapmak. İskele DNA son konsantrasyonu 40'a ayarla nM, DNA zımbala 200 nM, MgCl2 ' ye 16 mM ve Tris EDTA çözüm 0.5 x.
- Hızla 4 ° c ° C. başına 40 dk hızında 60 ° c ile 60 ° C ° C ve serin başına 4 dk hızında 80 ° c termal cycler ve serin karışık hisse senedi çözümde ısı
4. arıtma yapısı
Not: Tüm yapıları örnekleri analiz daha önce saf. Bu bölümde, önceki edebiyat19uyarlanmıştır PEG arıtma protokolü açıklar. Örnek ayrıca jel elektroforez tarafından önceki edebiyat15,18' açıklandığı gibi saf.
- 5 M NaCl ve 100 x Tris-EDTA hazırlayın.
- Yağış-tampon 8000, PEG 500 μL Tris EDTA x 100 ve 101 μL 5 M NaCl ve 249 μL nükleaz ücretsiz su 150 μL karıştırarak hazırlayın.
- Hedef-tampon Kısım 3.3 300 nM MgCl2 çözümden 5.5 μL, 5 x Tris EDTA çözümden Kısım 3.3 10 μL ve 84,5 μL nükleaz ücretsiz su karıştırılarak hazır olun.
- Bölüm 3 ve yağış-Bölüm 4.2 arabelleğinden 20 μL sentezlenmiş yapısının Mix 20 μL. Karışık hisse senedi 16000 x g 4 ° C'de te spin Süpernatant kaldırmak ve Pelet Bölüm 4.3 hedef arabelleğinden içinde çözülür.
5. yeniden yapılanma 'Devlet kilitli' için bir 'devlet' akordeon raf
- DNA kilitleri yapılandırma deneme için olmadan yapı sentez.
- DNA kilit dizilerini Bölüm 3 hazırlayın.
- İstenilen uzunlukta DNA kilit iplikçiklerinin 2 μL sentezlenmiş yapısı 20 μL ekleyin. DNA kilit dizilerini konsantrasyon yapısı beş kat daha yüksek.
- Örnek 0, 10, 25, 50 için kuluçkaya veya ne kadar hızlı yeniden yapılandırılması görmek için 100 dakika oluşur.
- 100 dakika kuluçka için örnek 50 ° C'de 30 dakika boyunca kuluçkaya ve 25 ° C de 0,33 ° C/dakika'dan başlayarak bir oranda aşağı yavaş yavaş serin.
- 50 dakika kuluçka için örnek 50 ° C'de 15 dakika boyunca kuluçkaya ve 25 ° C de 0,66 ° C/dakika'dan başlayarak bir oranda aşağı yavaş yavaş serin.
- 25 dakika kuluçka için örnek 50 ° c için 7.5 dakika kuluçkaya ve 25 ° C de 1.32 ° C/dakika'dan başlayarak bir oranda aşağı yavaş yavaş serin.
- 10 dakika kuluçka için örnek 50 ° c için 1 dakika kuluçkaya ve 25 ° C de 3.3 ° C/dakika'dan başlayarak bir oranda aşağı yavaş yavaş serin.
- DNA kilitleri dizilerini eklendikten sonra 0 dakika kuluçka için örnek 4 ° C sağ saklayın.
- Şu takma adım sonra hızla örnek ile 4 ° C arasında istenmeyen denatürasyon önlemek için sakin.
6. yeniden yapılanma bir 'devlet bir 'devlet için' kilitli' dan akordeon raf
- DNA kilitleri yapılandırma deneme için istenilen uzunlukta yapısıyla sentez.
- Bölüm 3 ters tamamlayıcı iplikçikleri hazırlayın.
- İstenilen uzunlukta kilit ipliklerini için tamamlayıcı ters sentezlenmiş yapısı 20 μL iplikçiklerinin 2 μL ekleyin. DNA kilit dizilerini konsantrasyon yapısı beş kat daha yüksek.
- Örnek 0, 12, 60, 120 için kuluçkaya, ne kadar hızlı yeniden yapılandırılması görmek için 240 dakika oluşur.
- 12, 60, 120, 240 dakika kuluçka, hızla örnek 40 ° c ısı ve yavaş yavaş her birine karşılık gelen kez aşağı 20 ° C serin. Şu ayırmayı adımdan sonra hızla örnek ile 4 ° C arasında istenmeyen denatürasyon önlemek için sakin.
- Geriye doğru tamamlayıcı iplikçikleri eklendikten sonra 0 dakika kuluçka için örnek 4 ° C sağ saklayın.
7. TEM görüntüleme
Not: TEM görüntüleme Protokolü önceki edebiyat18,20uyarlanmıştır.
- 1.25 M NaOH çözüm 87,5 μL nükleaz ücretsiz su ve 10 M NaOH çözüm 12.5 μL karıştırarak hazırlayın.
- 1.25 M NaOH çözüm 1 μL % 2 uranyl Format çözüm 50 μL için ekleyin.
- Girdap 3 dakika ve 2 dakika için maksimum hızda santrifüj için çözüm. Arıtılmış örnek 3 μL kızdırma taburcu TEM ızgara üzerinde 3 dakika boyunca mevduat ve hızlı bir şekilde filtre kağıdı ile yıkayın.
- Hazır uranyl Format çözüm 7 μL 30 saniyeliğine mevduat ve hızlı bir şekilde filtre kağıdı ile yıkayın.
- Uzunluk ve açı tarafından TEM görüntüsü akordeon yapısının ölçmek.
8. perde Analizi
- ATTO 550 ve Förster mesafe 6.5 olduğu sınav 647N boya kullanın nm. Zımba 58 ve elyaf 117 Tablo 1 ' deki fluorescently etiketli lifler ile değiştirin. O zaman fluorescently etiketli iplikçikleri yapısıyla Bölüm 3'te açıklanan yöntemi tarafından sentez.
- Arıtılmış örnek konsantrasyonu ölçmek.
- 10 nM ve yük 50 μL 384 Mikroplaka için örneğine de normalleştirmek.
- Donör ve alıcısı boyalar 550 nm ve ölçü birimi ile örnek heyecanlandırmak floresans spektrum üzerinden 570 nm 800 nm bir yer ile.
- Sadece donör örnek floresans spektrumu aynı şekilde ölçün.
- Örneği 650'boyalar heyecanlandırmak nm ve floresan spektrum ve 670 ölçü nm 800 nm. Alıcısı konsantrasyonunu ölçmek için bu.
- Standart sapmalar sentezlenmiş ve ayrı ayrı saf üç örnekleri ile aynı deneyi tekrar ederek elde edilir.
- PERDE verimlilik oranı21aşağıda denklemi tarafından açıklandığı gibi bir yöntem ile hesaplayın.
DA550: donör ve 550 nm uyarma, alıcısı ile örnek alıcısı tepe floresan yoğunluğu.
D550: floresan yoğunluğu salt donör örneği 550 nm uyarma'alıcısı emisyon mesafeden.
DA650: alıcısı tepe floresan yoğunluğu ile donör ve alıcısı 650 nm uyarma, örnek.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Tarafından tasarlanmış 6 6 DNA akordeon raf oxDNA16,17 benzetimli ve sonuçları Şekil 6' da gösterilmiştir. Simülasyon sonucu o amaçlanan yapısı yapısı bozulma oluşturulur doğrulandı.
Şekil 7 TEM Albümdeki yapılandırılmış yapıları ile 2, 8, 13 ve 20 bp kilit uzunluğunu görüntülerdir. Kilit uzunluğunu daha uzun hale geldikçe görüntüde yapıları (Şekil 8A) açısını azalır. İstatistiksel olarak eğilimi analiz etmek, ortalama ve standart sapma açısı (Şekil 8A) birden çok yapılandırılmış yapıları (Şekil 8B) elde edilmiştir. Ayrıca, yapısal değişim ve hızı, perde ölçüm sonuçları göster ek olarak yapısal eğilim (Şekil 8 c) TEM resimdeki gösterildiği.
Bu analiz yordamlar gelen DNA akordeon raf kaç kilitleri gibi karakterizasyonu yapısal yapılandırması için ihtiyaç vardır ve yeniden yapılandırılması hızı belirlendi.
Şekil 1. Reconfigurable bir DNA akordeon raf. A. DNA akordeon raf oluşan katı DNA kiriş ve her ışın bağlanmak birden çok esnek eklemleri. Akordeon raf farklı DNA kilitleri uzunluğuna göre yapılandırılır. Çeşitli 2D ve 3D Platformlar platformu değiştirerek tasarlanabilir. B. yeniden yapılandırılması DNA akordeon raf hibridizasyon farklı uzunlukları ile DNA kilitleri ile elde edilir. Fazladan nükleotid kesişim (veya ek yerleri, sarı), eklendiğinde 'devlet' yapısında (iki sarmal oluşan), DNA kirişler arasında gevşek bağlantı nedeniyle açı (üst kısım) değiştirilebilir. Her iki bitişik kirişler yapışkan parçası için köprü bölümünün çeşitli uzunlukları ile DNA kilit hibridizasyon oluşturur 'devlet kilitli (alt bölümü). DNA kilit (mavi) çıkıntı parçalar ile yakıt strand kullanarak Strand deplasman DNA kilitleri kilitli devlet yapısının ayırmak ve ücretsiz için değiştirmek. DNA kilit çeşitli kitaplıklarla işlemi yineleyerek, yapısı farklı açılarla yapılandırılır. Bu rakam önceki araştırma11değiştirildi. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 2. 6 6 akordeon raf caDNAno kullanarak tasarlanmıştır. DNA akordeon raf 14 demeti numaralandırılır ve caDNAno kafes paneli üzerindeki çizilmiş. Bu rakam önceki araştırma11değiştirildi. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 3. İskele yapısı-yönlendirme algoritmasını. A. iskele akordeon raf karşı taraflarda bulunan köşeleri toplantıda, kullanılmamalıdır. B. yedi kapalı döngüler iskele kesişim oluşturarak tek bir döngü içine birleştirilir. En az altı iskele kesişim noktaları ihtiyaç vardır ve iskele kesişim önceki edebiyat adapte konumudur. Bu rakam önceki araştırma11değiştirildi. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 4. Bir yapılandırma dosyası örneği. Yapılandırma dosyası timestep, enerji ve kutusu boyutu ve yönlendirme bilgileri gibi genel bilgileri içerir. Yapılandırma dosyasında soldaki dokuz sütun konumu vektör, omurga tabanlı vektör ve normal vektör sırasıyla vardır. Sağ altı sütuna hızları ve açısal hızları vardır. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 5. Görsel öğe yapılandırma dosyası önce ve sonra değişikliği. Pozisyon, omurga-base ve normal vektör akordeon raf yapısal bilgileri yansıtacak bilgileri yapılandırma dosyası yapmak için dönüş dönüştürme kullanarak güncellenmiştir. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 6. Simülasyon sonucu oxDNA. DNA kilitler, uzunlukları 2, 8, 13 ve 20 bp, olan ile Akordeon raf simüle. 18 siteleri kilitleme kullanılmıştır. Bir DNA ile 6 6 akordeon kabin kilit uzunluğu A 2 olduğu bp, B 8 bp, C 13 bp ve D 20 bp benzetimli vecogil tarafından görüntülenmiştir. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 7. Tarafından yapılandırılmış 6 6 DNA akordeon raflar görüntülerini TEM. A 2 uzunlukları kilit yapılarla bp, B 8 bp, C 13 bp ve D 20 bp görüntüsü. 18 kilitleme siteleri bu deneme için kullanılmıştır. (ölçek çubuğu: 100 nm). Bu rakam önceki araştırma11değiştirildi. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 8. 2D akordeon raf açı kontrolünü. 6-tarafından-6 kafesleri oluşan akordeon raf açısını DNA kilitlerin uzunluğu tarafından kontrol ediliyordu. A. DNA kilit 2, 8, 13 ve 20 bp uzunlukları ile Akordeon raf 18 kilitleme sitelere ekleyerek, açı (mavi) temsilcisi TEM görüntülerde görüldüğü gibi yapılandırılır. Boya çifti, Atto647N ve Atto550 perde Verimlilik Analizi için yapısına bağlı. (ölçek çubuğu: 100 nm) B. yapılandırılmış açıları dağıtım. Yer paylaşımlı trend çizgisi (gri) 2 kafesler başına 1 kilit grafik değil. Ayrıca, x ekseni kılavuz 2 kafesler başına 1 kilit grafik üzerinde aynı kılavuz karşılık gelir. Çubuklar bir standart sapma ortalama açıdan gösterir. C. FRET verimliliği dağıtım. Çubuklar bir standart sapma ortalama verimlilik gösterir. Ö. için ücretsiz üzerinden geçiş durumu kilitli veya tersi farklı kuluçka kez göre ölçüldü verimliliği değişiklik FRET. DNA kilit uzunluğu 2 ile bp kullanıldı. Çubuklar bir standart sapma ortalama verimlilik gösterir. Bu rakam önceki araştırma11değiştirildi. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Adı | Sıra | Uzunluğu | |||
Elyaf 1 | ATAAGAGGTCATTTTTGCGGATGGATGTTACT | 32 | |||
Elyaf 2 | CAAAGTTACCAGAAGGAAACCGAGACATCGGG | 32 | |||
Zımba 3 | ACAATGAAATAGCAATAGCTATCTCAAATAAA | 32 | |||
Zımba 4 | CGCTAATATGAACGGTGTACAGACCAGGCGCATAGGCTGGGAACAAAGTCAGAGGG | 56 | |||
Zımba 5 | CAGAAAACCCGGAATAGGTGTATCACCGTACTCAGGAGGTCCCCCTCAAATGCTTT | 56 | |||
Zımba 6 | AGTGAGAATAGAAAGGTATGATATTCAACCGTTCTAGCTGATAAATTATCAACAGT | 56 | |||
Zımba 7 | ATTTGGGGCGCGAGCTATATGGTT | 24 | |||
Zımba 8 | GCCTTTATTTCAACGCAAGGATAATTAATGGA | 32 | |||
Zımba 9 | TCAATTACCCACTACGAAGGCACCGGTAAAAT | 32 | |||
Zımba 10 | ATTCAGTGAATAAGGCTTGCCCTGAAAACAGA | 32 | |||
Zımba 11 | AGAAACAATAACGGATTCGCCTGATAGCCGAA | 32 | |||
Elyaf 12 | ATCAATATCTGGTCAGTTGGCAAAAGTAACAA | 32 | |||
Zımba 13 | CGGAGACAGTCAAATCACCATCAAGGGTTAGA | 32 | |||
Zımba 14 | GAGAATTAACTGAACACGAAACAAAGTACAACGGAGATTTGTATCATCGAAGCGCA | 56 | |||
Zımba 15 | CGAGAGGGTTGATATAAGTATAGCATAGGAAC | 32 | |||
Zımba 16 | CCCTTATTAGCGTTTGCCATCTTTTGGTGCCG | 32 | |||
Zımba 17 | GTTTTCATCGGCATTTATGCCGGA | 24 | |||
Zımba 18 | GTAGCAACTTCCAGTAAGCGTCATGTCTCTGA | 32 | |||
Zımba 19 | AGCTAATGCAGAACGCAATAAACA | 24 | |||
Zımba 20 | CCGTAATGGGATAGGTCACGTTGGGCCTATTT | 32 | |||
Zımba 21 | ACCAGAGCCACCACCGCGAGAGGC | 24 | |||
Zımba 22 | AGGCTCCAAAAGGAGCCGTTTACCAGACGACGATAAAAACCAAAATAGAAAATCTC | 56 | |||
Zımba 23 | GCCGGAAGGAAACGCAATAATAACGGAATACCCAAAAGAACTCACAATTCCACACA | 56 | |||
Zımba 24 | TTTTTCACCGGTGTCTGGAAGTTTCATTCCATATAACAGTACTAAAGGAATTGCGA | 56 | |||
Zımba 25 | ATCAGGTCTTTACCCTCGCATTAAATTTTTGTTAAATCAGCTCATTTTTGACCATA | 56 | |||
Zımba 26 | TGCTGCAAGGCGATTAAGTTGGGTGACATTCA | 32 | |||
Zımba 27 | AATAAAGAAATTGCGTAGATTTTCAGCTGCTC | 32 | |||
Zımba 28 | CCCAATCCTCGCACTCCAGCCAGCTTTCCGGCACCGCTTCAAAATAAACAGCCATA | 56 | |||
Zımba 29 | AAAGACTTCAAATATCATCAAAAGAATAGCCCGAGATAGGGTTGAGTGATTAAGAG | 56 | |||
Zımba 30 | GTAGCGACAGAATCAAGTTTGCCTGATTTAGA | 32 | |||
Zımba 31 | GCCACCCTCAGAACCGCCACCCTCAACAAGAG | 32 | |||
Zımba 32 | AAGCAAGCCGTTTTTATTTTCATCTCCTGATT | 32 | |||
Zımba 33 | GAGGGTAGCTATTTTTGAGAGATCCGTCAGAC | 32 | |||
Zımba 34 | TATGACCCTGTAATACTCCCATCCTAATTTACGAGCATGTAGAAACCAGTTGTACC | 56 | |||
Zımba 35 | GATTAGAGAGTACCTTAACAGTGCCCGTATAAACAGTTAATGCCCCCTAACTCCAA | 56 | |||
Zımba 36 | CGTCTTTCCAGACGTTGTAGGAATCATTACCGCGCCCAATAGCAAGCACGATCTAA | 56 | |||
Zımba 37 | TTTAACGTCAAAAATGAGTGAGACGGGCAACAGCTGATTGCCCTTCACAAGAAACG | 56 | |||
Zımba 38 | TTTAACGGGGTCAGTGCCTTGAGTATAAGGGA | 32 | |||
Zımba 39 | AATTGTGTGCAAAATCCCTTATAAGGTGGTTC | 32 | |||
Zımba 40 | ACCAGTAGCACCATTACCATTAGCTTTCAGGG | 32 | |||
Zımba 41 | AAACATCAAGAAAACAAAATTAATTCACATTA | 32 | |||
Zımba 42 | TTGGCCTTGATATTCATCATCTTT | 24 | |||
Zımba 43 | TGCATCAATCAACAGTTGAAAGGAATTGAGGAAGGTTATCATTATAGTCAGAAGCA | 56 | |||
Zımba 44 | GCCCCAGCAGGCGAAAATCCTGTTAGGGGACG | 32 | |||
Zımba 45 | TCCTCATTAAAGCCAGAATGGAAAAGCAAGAA | 32 | |||
Zımba 46 | GAGCCTAATTTGCCAGGGGGGTAATAGTAAAATGTTTAGACTGGATAGAACGAGCG | 56 | |||
Zımba 47 | TAAGAGCAACACTATCATAACCCTTTAACGTC | 32 | |||
Zımba 48 | ATAGCAAGCCCAATAGGAACCCATGCAAAATC | 32 | |||
Zımba 49 | CATAAAAACTTAGAGCTTAATTGCTGAATATAATGCTGTATAGCAGCCTTTACAGA | 56 | |||
Zımba 50 | ATTTACCGGGCTACAGAGGCTTTGGAACGAGG | 32 | |||
Zımba 51 | GTGCCTAATGAGTGAGAATGCAGATACATAACGCCAAAAGGAATTACGAAGTGTAA | 56 | |||
Zımba 52 | ATACCGATAGTTGCGCATCGGCCAACGCGCGGGGAGAGGCGGTTTGCGTTTCTTAA | 56 | |||
Zımba 53 | ATAACCGATACCGAAGCCCTTTTTAAGAAAAGTAAGCAGAAATGACAACAACCATC | 56 | |||
Zımba 54 | TCAGAGCCGCCACCCTCAGAACCGGCTCAACA | 32 | |||
Zımba 55 | TTTTGCAAAAGAAGTTTTGCCAGAAATCAAAA | 32 | |||
Zımba 56 | GGCCTCTTCGCTATTACGCCAGCTAAGAAACC | 32 | |||
Zımba 57 | ACATGTTCAAAGACACCACGGAATCATATAAA | 32 | |||
Zımba 58 | CTGTGTGAAATTGTTAGAGTAATGTGTAGGTAAAGATTCAAAAGGGTGTGGTCATA | 56 | |||
Zımba 59 | TTTCGAGGCCGGATATTCATTACCCAAATCAACGTAACAAAATTGTATCGGTTTAT | 56 | |||
Zımba 60 | CTTTAGGAGCACTAACAACTAATAAGCCCCAA | 32 | |||
Zımba 61 | AGATTAGTTGCTATTTTACAAAGGCTATCAGGTCATTGCCTGAGAGTCTTGAAGCC | 56 | |||
Zımba 62 | GAGCCGCCGCCAGCATTGACAGGACTGACCTT | 32 | |||
Zımba 63 | GAAACCAGGCAAAGCGCCATTCGCTCATAGCC | 32 | |||
Zımba 64 | CATCAAGAGTAATCTTGACAAGAACACCACCA | 32 | |||
Zımba 65 | AACCTTGCTTCTGTAAATCGTCGCTTATCAAC | 32 | |||
Zımba 66 | TAGTTAGCGACAACTCGTATTAAATCCTTTGCCCGAACGTGTAGCATTCCACAGAC | 56 | |||
Zımba 67 | ACCGATTGAGGGAGGGAAGGTAAAGGGGGATG | 32 | |||
Zımba 68 | TACCAGCGCCAAAGACAAAAGGGCGTTTAGCT | 32 | |||
Zımba 69 | TCATATATTTTAAATGCAATGCCTAAAACGAA | 32 | |||
Zımba 70 | ACATTATCATTTTGCGTATTGACG | 24 | |||
Zımba 71 | CGGAACCTATTATTCTGAAACATGCGGATTGA | 32 | |||
Zımba 72 | CCTGAGAGATATTTTGTTAAAATTTAAATTGT | 32 | |||
Zımba 73 | GAAACCATCGATAGCAAATCAGAT | 24 | |||
Zımba 74 | CTCAGAGCCGCCACCATATTGGGC | 24 | |||
Zımba 75 | CACCGACTTGAGCCATTTGGGAATACACTGAG | 32 | |||
Zımba 76 | TCATGAGGAAGTTTCCATTAAACGTTTGCGGG | 32 | |||
Zımba 77 | AAACAGGAAGATTGTATAAGCAAATAAAATAT | 32 | |||
Zımba 78 | ATCGTCACCCTCAGCAGCGAAAGAAGACTTTT | 32 | |||
Zımba 79 | ATCAACATTAAATGTGTTGTTCCA | 24 | |||
Zımba 80 | TGCAGGGAGTTAAAGGAACGAAAGAGGCAAAAGAATACACTAAAACACTTCGGTCG | 56 | |||
Zımba 81 | ACGTAATGCTGAGCAAAAGAAGATTATTCATT | 32 | |||
Zımba 82 | AATCGATGAACGGTAATCGTAAAATTAGTACC | 32 | |||
Zımba 83 | GACCCCCAGCGATTATACCAAGCGGAGGCAGG | 32 | |||
Zımba 84 | CGAAATCCGCGACCTGGCCTGATA | 24 | |||
Zımba 85 | GCCATCAAAAATAATTCGCGTCTGAGTGCCGT | 32 | |||
Zımba 86 | TCGGCTGTCTTTCCTTATCATTCCATTACCTT | 32 | |||
Zımba 87 | CAGACCGGGGGCGCATCGTAACCGTGCATCTGCCAGTTTGTTTAATTCGAGCTTCA | 56 | |||
Zımba 88 | GTTTGGAACAAGAGTCCACTATTACCTGTAGC | 32 | |||
Zımba 89 | AACAGTACATAAATCAATATATGTCGGGAGAA | 32 | |||
Zımba 90 | GACGTTGGGAAGAAAAATCTACGTCTGGCATG | 32 | |||
Zımba 91 | CAAAATCGCGCAGAGGCGGGAAAC | 24 | |||
Zımba 92 | ATTGCGTTGCGCTCACTGCCCGCTGATGAAAC | 32 | |||
Zımba 93 | CCCCGGTTGATAATCACGTCCAAT | 24 | |||
Zımba 94 | ATGCCTGCAGGTCGACAAGAACGGGTATTAAACCAAGTACCGCACTCACCAGTGCC | 56 | |||
Zımba 95 | GTTTGGATTATACTTCTGAATAATTGATTCCC | 32 | |||
Zımba 96 | ACCGAACTGACCAACTTTGAAAGATAATAAGT | 32 | |||
Zımba 97 | GCCAGGGTGGTTTTTCTTTTCACCCCTCAGAG | 32 | |||
Zımba 98 | CAGTTGAGATTTAGGAATACCACATACATTTA | 32 | |||
Zımba 99 | TAGCCGGAACGAGGCGCAGACGGTTCCTTTTG | 32 | |||
Zımba 100 | AGTATTAGACTTTACAAACAATTCCGTAATCA | 32 | |||
Zımba 101 | CTTGCGGGAGAACCGCCACCCTCAGAGCCACCACCCTCATGAGGCGTTTTAGCGAA | 56 | |||
Zımba 102 | TTAAGAACTGGCTCATATCAATAA | 24 | |||
Zımba 103 | CATACAGGCAAGGCAAAGAATTAGAAGTTTAT | 32 | |||
Zımba 104 | ATTGAGTTAAGCCCAAACATGGCTTTTGATGATACAGGAGTGTACTGGGAGATAAC | 56 | |||
Zımba 105 | ATAGAAGGCTTATCCGGTATTCTACGGAAACG | 32 | |||
Zımba 106 | CTGTCGTGCCAGCTGCATTAATGATTTGAATA | 32 | |||
Zımba 107 | CTTACCAAGATTAGAGCCGTCAATAGATAATACATTTGAGCCCAGCTACAATTTTA | 56 | |||
Zımba 108 | ACCTTGCTGAACCTCAAAAGTATTAAGAGGCTGAGACTCCTCAAGAGAAAAAATCT | 56 | |||
Zımba 109 | TTTGTCACAATCAATAGAAAATTCCAATAAAT | 32 | |||
Zımba 110 | CAATTCTATTCAACTTTAATCATTCTTGAGAT | 32 | |||
Zımba 111 | ACGACAGTATCGGCCTCAGGAAGAGCTGGTTT | 32 | |||
Zımba 112 | ACTGCGGAATCGTCATAAATATTCATGTCAAT | 32 | |||
Zımba 113 | TTTCGTCACCAGTACAAACTACAAATCACCGT | 32 | |||
Zımba 114 | AATTCTGCGAACGAGTAGATTTAGTCCTGATT | 32 | |||
Zımba 115 | GAAATTATTCATTAAAGGTGAATTTTTAAAAG | 32 | |||
Zımba 116 | ACCAGAAGGAGCGGAATTATCATCTCGGTGCG | 32 | |||
Zımba 117 | AATTCGTAACGAGAAACACCAGAACGAGTAGTAAATTGGGGAGGATCCCCGGGTAC | 56 | |||
Zımba 118 | ATTAAGACTCCTTATTACGCAGTACCAGTCAG | 32 | |||
Zımba 119 | GGTTTAATCTAATAGTAGTAGCATGGTGGCAT | 32 | |||
Zımba 120 | AAACCGTCTTAGCGGGGTTTTGCTCAGTACCAGGCGGATATGGACTCCAACGTCAA | 56 | |||
Zımba 121 | TATCAAAATTATTTGCAGAAAGGC | 24 | |||
Zımba 122 | ACAACATTATTACAGGTAGAACCC | 24 | |||
Zımba 123 | CCCGTCGGATTCTCCGTGGGAACAAACCCTCA | 32 | |||
Zımba 124 | ACAATTTCATTTGAATTACCTTTTAGATTCAT | 32 | |||
Zımba 125 | GCTAAACACATTCAGGCTGCGCAACTGTTGGGAAGGGCGAAATGAATTTTCTGTAT | 56 | |||
Zımba 126 | AATAGATAAGTCCTGAACAAGAAAGAGTGAAT | 32 | |||
Zımba 127 | AAAGCTAATGTTAGCAAACGTAGAAAATACATACATAAAGTTAAGCAATAAAGCCT | 56 | |||
Zımba 128 | TGTTTTAAATATGCAACTAAAGTACGCCTCCC | 32 | |||
Zımba 129 | ATACAGTAACAGTACCAGGCATAG | 24 | |||
Zımba 130 | GTAAAACGTTTGACCATTAGATACATTTCGCAAATGGTCACAGGGTTTTCCCAGTC | 56 | |||
Zımba 131 | AGTTGCAGCAAGCGGTCGCCTGGC | 24 | |||
Zımba 132 | ATGGCAATTCATCAATTCGAGAAC | 24 |
Tablo 1. Zımba ipliklerini dizisi
Adı | Sıra |
Toehold_1 | AGAAGTCG |
Toehold_2 | AGGTATGG |
Toehold_3 | CTCCACTC |
Toehold_4 | GTGTCCGA |
Toehold_5 | AAGTAGAC |
Toehold_6 | GAGTCGCT |
Toehold_7 | AGTGTCTA |
Toehold_8 | GTATCGTG |
Toehold_9 | CATCACAG |
Toehold_10 | CGAGACTT |
Toehold_11 | ACGGACGA |
Toehold_12 | GCCTACTC |
Toehold_13 | GATGTGGA |
Toehold_14 | GCGTGCGT |
Toehold_15 | GTGGACAA |
Toehold_16 | TACGACTG |
Toehold_17 | CAGCCGTG |
Toehold_18 | TGCCGCAT |
Tablo 2. Çıkıntı sıra strand deplasman deneme için
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Bu iletişim kuralı tüm süreç tasarımı, simülasyon, sentez ve analiz temel 2D DNA akordeon raf tanıtır. Standart DNA origamisi, tasarım kuralı farklıdır çünkü DNA akordeon raf kesişim esneklik14,15, ek nükleotit yok modifiye tasarım ve simülasyon kuralları tarif edilmistir. Bu, protokol DNA akordeon raflar kullanarak çeşitli araştırmalar hızlandırabilir bekliyoruz. Buna ek olarak, açıklanan protokolü de standart DNA origamisi yerine DNA nanostructure kullanarak diğer araştırma uygulanabilir.
Orijinal araştırma ödevi gösterdi temel 2D yapısı dışında yapıları için tasarım açıklanan protokol değişiklikleri ile yapılabilir. Kısacası, bir boks eldiveni baharında yapısı uzunluğu ve ışın numarası temel modelinden değiştirerek tasarlanmıştır. 3D nanotubular yapıları da her iki ucunda da bir 2D akordeon raf yapı bağlanarak oluşturulabilir. Ancak, 3D yapılar simülasyonu için kiriş ilk pozisyon 3B alanda olduğu kabul ve başlangıç durumu kiriş rüşvetçi gerekiyordu. Bu nedenle, daha fazla hesaplama dönüştürme gereklidir. Araştırma tasarım ve simülasyon çeşitli 2D ve 3D DNA akordeon raf yapıları gelecekte bilgisayar destekli program geliştirme tarafından yapılacaktır.
Hız ve çalıştırma tekrarlanabilirlik aynı zamanda dinamik DNA nanoteknoloji alanında önemli faktörler vardır. Harici elektrik yanıt son zamanlarda Dinamik DNA yapıları veya manyetik alan önerilen ve yüksek hız22,23ile işletilmektedir. DNA akordeon raf birden fazla DNA kirişler toplu çalıştırma etkin iken, çalıştırma DNA strand deplasman üzerinde dayalı olduğundan yeniden yapılandırılması hızı önemli ölçüde geliştirilmiş değil. Daha fazla uygulama için dış uyaranlara yanıt DNA kilit tasarım en iyi duruma getirme veya başka bir dış uyaranlara kullanarak geliştirmek.
Reconfigurable akordeon yapısı, ilaç molekülleri gibi çeşitli işlevsel malzemeler için bir uygulama çalışma olarak nano tanecikleri veya protein yapısına eklenebilir. Bunun için istenen konumda bulunan elyaf molekülleri bağlanabilir. Genel olarak, uygulama çalışmaları çeşitli bu protokolü ve modifikasyonları yapılabilir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Yazarlar ifşa yoktur
Acknowledgments
Bu araştırma kısmen küresel araştırma geliştirme merkezi Program aracılığıyla Ulusal Araştırma Vakfı, Bilim Bakanlığı ve ICT (MSIT) (2015K1A4A3047345) ve Nano· tarafından finanse edilen Korea(NRF) tarafından desteklenmiştir Malzeme teknolojisi geliştirme programı aracılığıyla Ulusal Araştırma Vakfı, Kore (Bilim Bakanlığı ve ICT (MSIT) (2012M3A7A9671610) tarafından desteklenen NMK). Seul Ulusal Üniversitesi'nde Mühendislik Araştırma Enstitüsü araştırma tesisleri bu iş için sağlanan. Yazarlar Tae-genç Yoon (Biyolojik Bilimler, Seul Ulusal Üniversitesi) doğru perde analizi için şükran floresans spektroskopisi ile ilgili olarak kabul.
Materials
Name | Company | Catalog Number | Comments |
M13mp18 Single-stranded DNA | NEB | N4040s | |
1M MgCl2 Solution | Biosesang | M2001 | |
Tris-EDTA buffer | Biosesang | T2142 | |
Nuclease-Free Water | Qiagen | 129114 | |
5M Sodium Chloride solution | Biosesang | s2007 | |
PEG 8000 | Sigma Aldrich | 1546605 | |
10N NaOH | Biosesang | S2038 | |
Uranyl formate | Thomas Science | C993L42 | |
Thermal cycler C1000 | Biorad | ||
Nanodropic 2000 | Thermo Fisher Scientific | ||
TEM (LIBRA 120) | Carl Zeiss | ||
Fluorometer Enspire 2300 | Perkin-Elmer | ||
Centrifuge | Labogene | LZ-1580 |
References
- Andersen, E. S., et al. Self-assembly of a nanoscale DNA box with a controllable lid. Nature. 459 (7243), 73-76 (2009).
- Cha, T. -G., et al. Design principles of DNA enzyme based walkers: Translocation kinetics and photo-regulation. Journal of the American Chemical Society. 137 (29), 9429-9437 (2015).
- Gerling, T., Wagenbauer, K. F., Neuner, A. M., Dietz, H. Dynamic DNA devices and assemblies formed by shape-complementary, non-base pairing 3D components. Science. 347 (6229), 1446-1452 (2015).
- Pinheiro, A. V., Han, D., Shih, W. M., Yan, H. Challenges and opportunities for structural DNA nanotechnology. Nature nanotechnology. 6 (12), 763-772 (2011).
- Li, J., et al. Exploring the speed limit of toehold exchange with a cartwheeling DNA acrobat. Nature Nanotechnology. 1, (2018).
- Krishnan, Y., Simmel, F. C. Nucleic acid based molecular devices. Angewandte Chemie International Edition. 50 (14), 3124-3156 (2011).
- Liu, M., et al. A DNA tweezer-actuated enzyme nanoreactor. Nature communications. 4, 2127 (2013).
- Douglas, S. M., Bachelet, I., Church, G. M. A logic-gated nanorobot for targeted transport of molecular payloads. Science. 335 (6070), New York, N.Y. 831-834 (2012).
- Kuzyk, A., et al. Reconfigurable 3D plasmonic metamolecules. Nature Materials. 13 (9), 862-866 (2014).
- Zhou, C., Duan, X., Liu, N. A plasmonic nanorod that walks on DNA origami. Nature communications. 6, 8102 (2015).
- Choi, Y., Choi, H., Lee, A. C., Lee, H., Kwon, S. A Reconfigurable DNA Accordion Rack. Angewandte Chemie International Edition. 57 (11), 2811-2815 (2018).
- Chen, H., et al. Understanding the Mechanical Properties of DNA Origami Tiles and Controlling the Kinetics of their Folding and Unfolding Reconfiguration. Journal of the American Chemical Society. 136 (19), 6995-7005 (2014).
- Han, D., Pal, S., Liu, Y., Yan, H. Folding and cutting DNA into reconfigurable topological nanostructures. Nature Nanotechnology. 5 (10), 712-717 (2010).
- Douglas, S. M., et al. Rapid prototyping of 3D DNA-origami shapes with caDNAno. Nucleic Acids Research. 37 (15), 5001-5006 (2009).
- Castro, C. E., et al. A primer to scaffolded DNA origami. Nature methods. 8 (3), 221-229 (2011).
- Ouldridge, T. E., Louis, A. A., Doye, J. P. K. DNA Nanotweezers Studied with a Coarse-Grained Model of DNA. Physical Review Letters. 104 (17), 178101 (2010).
- Snodin, B. E. K., et al. Direct Simulation of the Self-Assembly of a Small DNA Origami. ACS Nano. 10 (2), 1724-1737 (2016).
- Amir, Y., Abu-Horowitz, A., Bachelet, I. Folding and Characterization of a Bio-responsive Robot from DNA Origami. Journal of Visualized Experiments. (106), e51272 (2015).
- Stahl, E., Martin, T. G., Praetorius, F., Dietz, H. Facile and Scalable Preparation of Pure and Dense DNA Origami Solutions. Angewandte Chemie International Edition. 53 (47), 12735-12740 (2014).
- Wei, B., Vhudzijena, M. K., Robaszewski, J., Yin, P. Self-assembly of Complex Two-dimensional Shapes from Single-stranded DNA Tiles. Journal of Visualized Experiments. (99), e52486 (2015).
- Clegg, R. M. Fluorescence resonance energy transfer and nucleic acids. Methods in enzymology. 211, 353-388 (1992).
- Kopperger, E., et al. A self-assembled nanoscale robotic arm controlled by electric fields. Science. 359 (6373), New York, N.Y. 296-301 (2018).
- Lauback, S., et al. Real-time magnetic actuation of DNA nanodevices via modular integration with stiff micro-levers. Nature Communications. 9 (1), 1446 (2018).