Summary
Målet med denne protokol er at måle centrum af tryk (COP) udskiftning ved hjælp af en høj rumlig opløsning sensor ark til at afspejle den rumlige stabilitet i en præcision greb. Brugen af denne protokol kan bidrage til en større forståelse af fysiologi og patofysiologi for at forstå.
Abstract
Formålet med protokollen er indirekte at evaluere retningen af fingerkraften under manipulation af et håndholdt objekt baseret på de biomekaniske relationer, hvor afveg kraftretning forårsager udskiftning af centrum af tryk (COP). Til at vurdere dette anvendes et tyndt, fleksibelt og højt rumligt tryksensorark. Systemet gør det muligt at måle COP-banen ud over kraftjjæret og dens tidsmæssige regulering. En række forsøg viste, at øget banelængde afspejlede et sensorisk underskud hos slagtilfældepatienter, og at nedsat COP-bane afspejler en kompenserende strategi for at undgå, at et objekt glider fra håndgrebet hos ældre. Desuden kan COP-banen også blive reduceret ved dobbelt opgaveinterferens. Denne artikel beskriver forsøgsproceduren og diskuterer, hvordan finger COP bidrager til en forståelse af fysiologi og patofysiologi for at forstå.
Introduction
Kraftstyring er det grundlæggende grundlag for præcisionsgreb. Sammenlignet med magtgreb evaluerer præcisionsgreb den minimale kraftudgang, der afspejler evnen til at manipulere et objekt. Flere sensoriske systemer bidrager til præcisionsgreb. For eksempel, under en greb og løft opgave, visuel information muliggør opfattelsen af objektets størrelse og form. Når fingerspidserne rører ved objektet, leveres taktile signaler til den somatosensoriske cortex for at justere præcisionsgrebskraften. Grebkraft (GF) genereres, når fingerspidserne kommer i kontakt med objektet, og den øges underløftefasen 1. Når et objekt nærmer sig målhøjden i luften, producerer raske unge voksne den minimale GF for at optimere kutane input fra fingerpulperne og spare energi. På den anden side, ældre voksne bruger en stor greb kraft for at undgå at lade objektet glide fra deres greb2. Hos slagtilfælde patienter, debut af greb kraft er forsinket, og evnen til at justere sikkerhedsmargenen er svækket på grund af sensoriske og motoriske underskud. Overdreven greb kraft anses for at være en strategisk reaktion for at kompensere for sensoriske og motoriske underskud3.
Standardprotokollen til måling af GF-kontrol i præcisionsgreb blev foreslået af Johansson og Westling i 1980'erne4. De udviklede en enhed til at overvåge både belastning og greb kræfter samtidigt. Siden da har GF amplitude og dens tidsmæssige regulering været anvendt som typiske kinetiske parametre i talrige undersøgelser af præcisiongreb. En anden kinetisk parameter er kraftretningen5. Kraftretningen er resultatet af en kombination af grebs- og løftekræfter. For at opretholde et stabilt præcisionsgreb skal der genereres korrekt styret greb og løftekræfter mellem tommel- og pegefingeren, og den afvege kraftretning kan forårsage rumlig ustabilitet. Selv om forskellige vejecelle-type kraft retning instrumenter anvendes i fatte undersøgelser, disse instrumenter har en begrænsning med hensyn til overvågning af greb kraft kontrol i at manipulere objekter i forskellige størrelser og former, der anvendes i dagligdagen. Derfor er en fleksibel og tillæggerlig sensor afgørende for at undersøge forholdet mellem greb kraft kontrol og daglige funktioner.
Formålet med denne protokol er indirekte at evaluere fingerkraftretningen under manipulation af et objekt baseret på det biomekaniske forhold, hvor afveg kraftretning forårsager udskiftning af Center of Pressure (COP). COP er centrum for alle kræfter, og repræsenterer, hvordan kræfterne er afbalanceret på sensoren ark. Brugen af COP til at evaluere greb kraft kontrol blev først foreslået af Augurelle et al.6. De overvågede COP-fordrivelse for at undersøge den rolle, som kutan feedback spillede, og fandt ud af, at afveg COP fandt sted efter digital anæstesi. COP-forskydning blev imidlertid kun overvåget lodret i deres undersøgelse. Derfor er COP-forskydningen i et tredimensionelt rum ikke blevet tilstrækkeligt evalueret. For at løse denne begrænsning blev der anvendt et tyndt, fleksibelt og højt rumligt opløsningstrykssensorark til måling af COP. Sensorer med relativ høj rumlig opløsning (~60-100 punkter pr. cm2) til måling af grebskraftkontrol er blevetbrugt 7,8 , men desenestefremskridt inden for rumlig opløsning (248 punkter pr. cm2) gør det muligt at måle COP-banen som parameter for kvantificering af rumlig stabilitet. Dette papir beskriver forsøgsproceduren og diskuterer, hvordan finger COP bidrager til forståelsen af fysiologi og patofysiologi for at forstå.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Rækken af undersøgelser i dette papir blev godkendt af Gunma University Ethical Review Board for medicinsk forskning, der involverer mennesker.
BEMÆRK: Inklusionskriterier for deltagerne var evnen til at forstå brugen af minimal kraft og evnen til at udføre opgaven med tommel- og pegefinger. Udelukkelseskriterierne blev udvalgt på grundlag af formålet med forsøgene.
1. Forberedelse af udstyr
- Tilslut to sensorstikkabler til usb-portene på en computer. Træk det håndtag op, der er fastgjort til sensorstikket, og sæt sensorens fane ind i indsætningsåbningen. Returner den vedlagte løftestang til sin oprindelige position.
- Åbn sensorsoftwaren på en computer. Sørg for, at trykfordelingskort i realtid automatisk vises på skærmen, når sensorarkene er korrekt tilsluttet.
- Trykjustering
- Sæt sensorarkets følerområde en efter en ind i en kompressorplatform.
- Tænd for luftventilen på kompressorens regulator og begynd at trykke. Betjen regulatoren, og juster dig til den relevante belastningsværdi (dvs. 172 kPa) for at kontrollere indikatoren på controlleren. Sørg for, at hele sensorarkets område er lige så tryk på skærmen.
- Mens der trykkes på sensorarkene, skal der udføres ligevægt og kalibrering.
BEMÆRK: Ækvilibrering er en operation, der justerer sensorcellernes reaktivitet ligeligt. Kalibrering er en operation for at konvertere trykket på sensorarket (rå sum) til en vægtenhed (gram eller Newton) og vise det. Begge dele skal gøres for sensorarket, før du starter dataindsamlingen for hver deltager.- Udvalgte værktøjer | Ækvilibrering på softwarens hovedvindue. Klik på Equilibrate-1 | Start i dialogboksen Ækvilibrering. Kontroller ækvibrationsresultatet i dialogboksen, og bekræft, at vinduet med kvædevægt skifter farve til grå.
- Gem ækvibreringsindstillingerne ved at klikke på Gem eq. Fil i dialogboksen ækvilibrering. Angiv navnet på ækvilibreringsfilen, og klik på Gem i dialogboksen Gem som.
- Udfør derefter kalibrering ved at vælge Værktøjer | Kalibrering. Klik på Tilføj, og angiv belastningsværdien (134,33 N) i feltet Anvendt kraft.
- Klik på knappen Start i dialogboksen. Kontroller kalibreringsresultatet i kalibreringsdialogboksen, og bekræft, at kalibreringen er udført korrekt. Newtons værdi vises som 134,33, og værdien af indlæste celler svarer til værdien af de sensorark, der anvendes, hvis kalibreringen blev udført korrekt.
- Derefter skal du gemme kalibreringsindstillingen ved at klikke på Gem cal. fil. Angiv kalibreringsfilnavnet, og klik på Gem i dialogboksen Gem som. Efter jævnpapredning og kalibrering skal luftventilen på controlleren slukkes, og sensorarket trækkes ud af kompressoren.
2. Måling
- Under forberedelse
- Tilslut hver enhed, og start softwaren i henhold til trin 1.1. og 1.2. Sørg for, at der vises to trykfordelingskort i realtid for hvert sensorark, når sensorarkene er tilsluttet via kablet på samme tid.
BEMÆRK: I dette eksperiment er der behov for to sensorark til at måle henholdsvis tommel- og pegefingeren. Det er nødvendigt at foretage ækvilibrering og kalibrering for hver af dem i overensstemmelse med de procedurer, der er beskrevet i punkt 1.4. - Tilbagekald de kvitterings- og kalibreringsfiler, der er oprettet i trin 1.4.2. og 1.4.5. Når trykfordelingskortet i realtid er aktivt, skal du vælge Værktøjer | Indlæs ækvibreringsfil. Vælg ækvilibreringsfilen, og klik på Åbn. Vælg derefter Værktøjer | Indlæs kalibreringsfil. Vælg kalibreringsfilen, og klik på Åbn. Sørg for, at trykfordelingskortet i realtid vises i Newton efter indlæsning af kalibreringsfil. Udfør ovenstående for hvert af de to kort.
- Fastgør de trykfølsomme dele af de to sensorark på begge sider af jernkuben med dobbeltsidet tape. For at forhindre, at sensorarkene bliver beskadiget, skæres der 3-5 mm tapelængder og sættes på de fire hjørner på ydersiden af jernkuben. Sørg for, at sensorarkets overflade er på ydersiden.
- Anstæn din jernkube oven på en indstillingsstander på et bord før målingen.
- Når du har arrangeret målemiljøet, skal du rette optagelsesindstillingerne for filmrammerne, -perioden og -hyppigheden. Vælg indstillingerne | Kommandoen Anskaffelsesparameter. Skriv 36000 i filmrammerne, 0,01 i perioden og 100 i frekvensen i dialogboksen dataerhvervelsesparameter. Klik på OK, og luk dialogboksen.
- Tilslut hver enhed, og start softwaren i henhold til trin 1.1. og 1.2. Sørg for, at der vises to trykfordelingskort i realtid for hvert sensorark, når sensorarkene er tilsluttet via kablet på samme tid.
- Start af målingen
BEMÆRK: Figur 1 viser en grebs- og løfteopgave.- Få deltageren til at sidde foran et bord og justere bordhøjden (deltagerens skulderled fleksion 0° og albueleddet 90° position). Indstil jernkuben og indstillingsstanden 30 cm fra deltageren i midterplanet på bordet. Tør deltagerens fingerpulp med en spritserviet eller towelette.
- Giv deltageren mundtlige instruktioner som følger: "Brug minimal kraft med tommelfingeren og pegefingeren til at gribe begge sider af jernkuben, som sensorarkene er fastgjort til. Derefter løftes den ca. 5 cm over indstillingsstanden, hold den i 5−7 s, og placer den derefter tilbage på indstillingsstanden."
- Hvis deltageren er klar, skal du give dem et køindikatorord for at starte opgaven og starte en optagelse ved at klikke på Optag på værktøjslinjen. Klik på Center of Force Bane for at overvåge COP, mens du optager. Når opgaven er overstået, skal du klikke på Stop på værktøjslinjen. Når du har optaget, skal du gemme filmdataene ved at vælge Filer | Gem film som. Angiv filmfilnavnet, og klik på Gem i dialogboksen.
BEMÆRK: Jernkubens vægt, antallet af elevatorer og intervallet mellem opgaverne skal tages i betragtning i forhold til formålet med eksperimentet og opgavevanskelighederne.
- Ændre målebetingelserne i henhold til formålet med forsøget. For eksempel, for at undersøge effekten af dobbelt opgave interferens i en greb og løft opgave, justere måleforholdene som følger afhængigt af typen af interferens.
- For postural interferens skal deltageren stå foran et bord og justere bordhøjden. Giv deltageren mundtlige instruktioner som følger: "Stå på det ene ben, og brug minimal kraft med tommelfingeren og pegefingeren til at løfte jernkuben ca. 5 cm over indstillingsstativet. Hold den i 5−7 s, og placer den derefter tilbage på indstillingsstanden."
- For visuel interferens skal du få deltageren til at sidde foran et bord og justere bordhøjden. Giv deltageren mundtlige instruktioner som følger: "Luk øjnene. Brug minimal kraft med tommelfingeren og pegefingeren med at løfte jernkuben ca. 5 cm over indstillingsstativet. Hold den i 5−7 s, og placer den tilbage på indstillingsstanden." Lad deltagerne røre ved sensorerne uden at overskride 0,5 N, før øjnene lukkes.
- For kognitiv interferens skal du få deltageren til at sidde foran et bord og justere bordhøjden. Giv deltageren mundtlige instruktioner som følger: "Som en beregning opgave, løbende trække 7 fra 100 så præcist som muligt. Brug minimal kraft med tommelfingeren og pegefingeren til at løfte jernkuben ca. 5 cm over indstillingsstanden, mens du udfører beregningen. Hold den i 5−7 s, og placer den tilbage på indstillingsstanden."
- For kontralateral håndbevægelsesinterferens (Figur 2), skal deltageren sidde foran et bord og justere bordhøjden. Placer pindstavlen 30 cm fra deltageren i midterplanet ved siden af jernkuben, og overvej størrelsen og antallet af pløkker for at justere opgavevanskelighederne. Giv deltageren mundtlige instruktioner som følger: "Manipuler jernkuben med minimal kraft med tommelfingeren og pegefingeren. Løft og hold jernknalningen ca. 5 cm over indstillingsstanden med den ene hånd, og inverter pinden med den anden hånd. Gentag ved hjælp af den modsatte hånd."
3. Dataanalyse
- Analyse af grebkraft
- Start softwaren på computeren. Klik på Filer | Åbn Film, vælg filmfilen til analyse og Åbn.
- Når det optagede trykfordelingskort vises, skal du klikke på Visning af flere vinduer på kortet og henvise diagram 1-vinduet. Find det tidspunkt, hvor belastningen (grebskraften) begynder at blive anvendt i hver lift, og noter tiden med henvisning til denne graf.
- Derefter skal du gemme grip force-data i ASCII-format. Vælg fil | Gem ASCII efter at have aktiveret graf 1-vinduet. Vælg ruder med filnavnet i dialogboksen objektdiagram 1, og klik på Gem ASCII. Vælg Gem kraft-, tryk- og områdeværdier i dialogboksen. Angiv Gennemtvinge i feltet Y-akse, Klokkeslæt i feltet X-akse og Absolut i Y-tilstand. Klik på OK i egenskabsdialogboksen. Angiv ASCII-filnavnet, og klik på Gem i dialogboksen.
- Hvis der er behov for oplysninger om kontaktområderne mellem fingerpulp og sensorark, skal du angive Kontaktområde i feltet Y-akse og klikke på OK. Angiv ASCII-filnavnet, og klik på Gem i dialogboksen.
- Åbn derefter filmfilen. Bekræft, at filen er åbnet i regnearksformat, og rammer, klokkeslæt, absolut tid, rå sum og kraft noteres. Med henvisning til den tid, der er angivet i trin 3.1.2. belastningsværdierne begynder at stige og overstige 0,5N i kraftrækken.
- Beregn den samlede grebskraft, der bruges i et område, som er summen af værdierne fra cellen, der blev anvendt i kraftlinjen.
- Analyse af trykcenter
- Start softwaren. Klik på Filer | Åbn Film, vælg filmfilen til analyse, og klik på Åbn.
- Mens trykfordelingskortet er aktivt, skal du klikke på Afspil fremad for at afspille filmen. Sørg for, at COP-banen vises på trykfordelingskortet. Find den ramme, som COP begynder at blive vist i hver elevator med Næste ramme eller Forrige ramme, som er de kommandoer til at bevæge sig frem eller tilbage i rammerne. Bemærk derefter, at rammenummeret.
- Derefter skal du gemme COP-dataene i ASCII-format. Vælg fil | Gem ASCII, mens distributionskortet er aktivt. Angiv Kraftcenter i dialogboksen datatype og Hele filmen i dialogboksen Filmområde. Klik på OK i egenskabsdialogboksen. Angiv ASCII-filnavnet, og klik på Gem i dialogboksen.
- Åbn derefter filmfilen. Bekræft, at filen åbnes i regnearksformat, og KOMMENTARER Ramme, Tid, Absolut tid, Række, Col og Rå sum noteres. Med henvisning til rammen i trin 3.2.2.
- Beregn COP-banelængden mellem rammer. Markér en celle (2) efter rækken, herunder den ramme, som COP begynder at blive vist. Indsæt følgende beregningsformel: (=SQRT((Rækkecelle (2) -Rækkecelle (1))^2+(Celle (2) -Col (1))^2). Summen af COP-banelængden mellem rammer i et område er den samlede COP-bane inden for dette område.
BEMÆRK: I diagram 1-vinduet viser den lodrette linje belastningsværdien (N), og den vandrette linje viser klokkeslættet (r). Denne belastningsværdi svarer til grebskraften. Data, der er gemt i ASCII-format, kan bruges i programmer som regneark og tekstredigeringsprogrammer. I dette eksperiment blev deltagerne instrueret i at holde terningen i 5-7 s i opgaven, så grebskraften og COP-banen blev beregnet og registreret i 4 s fra deres første optræden. I cop-dataenes opslagsark vises COP'ens position på X- og Y-aksekoordinater som en værdi.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Flere undersøgelser har indført eksperimentelle protokoller og to kinetiske parametre (COP bane og GF) til at måle fingerkraft under manipulation af et objekt. I tidligere undersøgelser blev det konstateret, at COP-forløbet steg hos slagtilfældepatienter9. Hos patienter med cervikal myelopati korreleret GF med kutantryktærsklen og den øvre ende funktion10. Hos raske unge forsøgspersoner steg GF med kognitiv interferens11. Lignende overdrevet GF blev fundet i kontralaterale håndbevægelse interferens. Figur 3 viser COP-forløbene og GF-sporene af den dominerende pegefinger i enkelt- og dobbeltopgaver for repræsentative unge og ældre voksne. GF steg i den kontralaterale hånd bevægelse interferens. I modsætning hertil havde COP-forløbet en tendens til at falde (ikke-offentliggjorte data).
Kurihara et al.9 undersøgte greb kraft koordinering af gribe i slagtilfælde patienter. De fandt, at COP bane steg i paretic hånd, selv om GFs ikke var væsentligt forskellig fra den ikke-paretiske hånd. Hæmoragiske patienter viste længere COP baner af tommelfingeren og pegefingeren i forhold til dem hos iskæmiske patienter. De fandt også, at de kinetiske parametre var korreleret med ikke kun somatosensoriske funktion, men også kognitiv funktion.
Hos patienter med cervikal myelopati vurderede Noguchi et al.10 de kinetiske egenskaber ved individuel fingergrebskraft og undersøgte forholdet mellem grebskraften og den øvre endes funktion. De fandt, at GF var forbundet med sværhedsgraden af hånd dysfunktion. Selv om der ikke var nogen signifikant korrelation i knivspids effekt eller greb magt, der var en positiv sammenhæng mellem GF og kutan tryktærskel.
Lee et al.11 undersøgte dobbelt opgave indblanding i et greb og løft opgave. De rapporterede, at GF steg i begge hænder hovedsagelig på grund af den dobbelte kognitive opgave. De fandt også en sammenhæng mellem den opfattede sværhedsgrad og maksimal greb kraft i den dominerende hånd.
Figur 1: Grebs- og løfteopgave. Deltagerne greb terningen ved hjælp af tommel- og pegefingeren, løftede den ca. 5 cm og holdt den i 5−7 s. Klik her for at se en større version af dette tal.
Figur 2: Dobbelt opgaveinterferens med kontralateral håndbevægelse. Deltagerne udførte en grebs- og løfteopgave med den ene hånd og gennemførte samtidig en peg-test med den anden. Klik her for at se en større version af dette tal.
Figur 3: COP-baner og GF-spor af den dominerende pegefinger i enkelt- og dobbeltopgaver for repræsentative unge og ældre voksne. Klik her for at se en større version af dette tal.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Denne eksperimentelle procedure viser, at et fleksibelt tryksensorark kan være nyttigt til vurdering af rumlig stabilitet under præcisionsgreb. Ændret greb kraft retning repræsenterer gribe rumlig ustabilitet såsom en finger slip. Eksisterende kraftretningsinstrumenter af vejecelletypen har dog en begrænsning med hensyn til at sikre en naturlig reach-to-grip-bevægelse. For at løse dette tekniske problem blev COP-forløbet af området mellem fingerpulp og kontaktflade baseret på et biomekanisk forhold overvåget. Resultaterne tyder på, at COP-forskydningen skyldes afveg kraftretning. Undersøgelsen viste således, at COP-banelængden er en nyttig kinetisk parameter til vurdering af den rumlige stabilitet i et præcisionsgreb.
En kritisk faktor, der påvirkede eksperimentets udfald, var hver deltagers forståelse af forsøgsprotokollen. Hvis deltagerne ikke forstod formålet med eksperimentet, havde de en tendens til at bruge en relativt stor GF for at undgå rumlig ustabilitet. Bevidst overdrevet GF forstyrrer evalueringen af præcision greb. En anden faktor, der påvirker resultatet, kan være området mellem objektets fingerspids og kontaktflade. Hvis fingerspidsen ikke er i korrekt kontakt med objektets overflade, vurderes COP'en ikke korrekt. Under praktiske forsøg skal eksaminatoren justere terningens placering og retning. Når terningen ikke er placeret korrekt, stikker fingerspidsen ud fra terningens kant, eller deltagerne har tendens til at øge trunk- og skulderbevægelser for at kompensere for håndorientering for at gribe.
En begrænsning af protokollen er COP's uklare biomekanik. En slip, roll eller twist mellem fingerpulp og kontaktområde kan tegne sig for COP-forskydning, hvilket resulterer i rumlig ustabilitet. Dette skyldes, at COP beregnes i X- og Y-akserne. Desuden er det teknisk vanskeligt at forbinde de to cop'er på tommel- og pegefingre. Selv om der er begrænsninger, er det klart, at der er fordele ved at vurdere den rumlige stabilitet ved at gribe ved hjælp af COP-banen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Forfatterne erklærer, at de ikke har nogen konkurrerende finansielle interesser.
Acknowledgments
Vi takker Mr. T. Nishida (Tekniker, Salgsafdeling, Division of Device Performance Materials, Nitta Co., Ltd, Osaka, Japan.) for teknisk support.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Alcohol swab | Wipe participant’s finger pulps | ||
| Compressor | Nitta Corporation | Apply pressure to the sensor seats | |
| Computer | |||
| Controller of compressor | Nitta Corporation | Use to manupirate the compressor | |
| Double-sides tapes | Use to attach the sensorseats to the iron cube | ||
| Iron cube | 150-250g, 30×30×30 mm | ||
| Sensor connector | Connect the sensorseats to computer. | ||
| Sensor sheet | Pressure Mapping Sensor 5027, Tekscan, South Boston, MA, 50 USA | ||
| Setting stand | Set the iron cube on it during the measurement | ||
| Software; I-SCAN 5027, Ver. 7.51 | Nitta Corporation | ||
| Table | Use for the measurement |
References
- Johansson, R. S., Flanagan, J. R. Coding and use of tactile signals from the fingertips in object manipulation tasks. Nature Reviews Neuroscience. 10 (5), 345-359 (2009).
- Cole, K. J. Grasp force control in older adults. Journal of Motor Behavior. 23 (4), 251-258 (1991).
- Lang, C. E., Schieber, M. H. Stroke. Sensorimotor control of grasping. Nowak, D. A., Hermsdörfer, J. , Cambridge University Press. New York, NY. 296-310 (2009).
- Johansson, R. S., Westling, G. Roles of glabrous skin receptors and sensorimotor memory in automatic control of precision grip when lifting rougher or more slippery objects. Experimental Brain Research. 56 (3), 550-564 (1984).
- Parikh, P. J., Cole, K. J. Handling objects in old age: forces and moments acting on the object. Journal of Applied Physiology. 112 (7), 1095-1104 (2012).
- Augurelle, A. S., Smith, A. M., Lejeune, T., Thonnard, J. L. Importance of cutaneous feedback in maintaining a secure grip during manipulation of hand-held objects. Journal of Neurophysiology. 89 (2), 665-671 (2003).
- Monzée, J., Lamarre, Y., Smith, A. M. The effects of digital anesthesia on force control using a precision grip. Journal of Neurophysiology. 89 (2), 672-683 (2003).
- Fortier-Poisson, P., Langlais, J. S., Smith, A. M. Correlation of fingertip shear force direction with somatosensory cortical activity in monkey. Journal of Neurophysiology. 115 (1), 100-111 (2016).
- Kurihara, J., Lee, B., Hara, D., Noguchi, N., Yamazaki, T. Increased center of pressure trajectory of the finger during precision grip task in stroke patients. Experimental Brain Research. 237 (2), 327-333 (2018).
- Noguchi, N., et al. Grip force control during object manipulation in cervical myelopathy. Spinal Cord. , (2020).
- Lee, B., Miyanjo, R., Tozato, F., Shiihara, Y. Dual-task interference in a grip and lift task. The Kitakanto Medical Journal. 64 (4), 309-312 (2014).
