Summary
В этой статье представлены технические подробности роботизированной трансплантации почки от живого донора.
Abstract
В этой статье описывается роботизированная трансплантация почки (RAKT) от живого донора. Робот стыкуется между раздвинутыми ногами пациента, помещен в лежачее положение Тренделенбурга. Почечные аллотрансплантаты предоставляются живым донором. Перед сосудистым анастомозом аллотрансплантат почки готовят путем введения двойного J-стента в мочеточник, а температуру для анастомоза понижают, заворачивая его в насыщенную льдом марлю. Размещен порт 12 мм или 8 мм для роботизированной камеры и три 8-мм порта для роботизированных рук. Перитонеальный мешочек создается для аллотрансплантата почки путем поднятия брюшиных лоскутов с обеих сторон над мышцей псоа перед рассечением подвздошных сосудов и мочевого пузыря. Разрез Pfannenstiel размером 6 см делается для введения почки в брюшиный мешочек, латеральный к правым подвздошным сосудам.
После пережатия наружной подвздошной вены зажимами Бульдогов проводится венотомия, а почечная вена трансплантата анастомозируется к наружной подвздошной вене сквозным непрерывным способом с помощью 6/0 политетрафторэтиленового шва. После пережатия трансплантата почечной вены, подвздошная вена декламируется. За этим следует пережатие наружной подвздошной артерии, артериотомия, артериальный анастомоз полиэтиленовым швом 6/0, пережатие почечной артерии трансплантата и декламация наружной подвздошной артерии. Затем проводится реперфузия, а уретероноцистостостомия выполняется с использованием техники Лич-Грегуар. Брюшина закрывается в нескольких местах полимерными зажимами, а закрытый всасывающий слив помещается через одно из рабочих отверстий. После сдувания пневмоперитонеума все разрезы закрываются.
Introduction
Трансплантация почки способствует длительной выживаемости и лучшему качеству жизни по сравнению с перитонеальным диализом или гемодиализом1. Хотя открытый подход является стандартной процедурой для трансплантации почки, роботизированные методы были недавно приняты 2,3,4. В частности, роботизированная трансплантация почки (RAKT) имеет несколько преимуществ по сравнению с открытой трансплантацией почки: минимальная послеоперационная боль, лучший космезис, меньше раневых инфекций и более короткое пребывание в больнице5. Кроме того, минимально инвазивный доступ и роботизированные технологии позволяют хирургам безопасно выполнять трансплантацию почки у пациентов с патологическим ожирением 6,7,8,9. Однако из-за своей сложности RAKT требует кривой обучения для достижения достаточной воспроизводимости во времени работы, функциональных результатах и безопасности10.
Аллотрансплантаты с несколькими сосудами обычно требуют реконструкции сосудов, что приводит к длительным холодным и теплым ишемическим временам. Несмотря на технические проблемы RAKT, европейское многоцентровое исследование показало, что использование RAKT аллотрансплантатов с несколькими сосудами технически осуществимо и приводит к благоприятным функциональным результатам11. Хотя чаще всего аллотрансплантат почек помещается в таз медиально во время сосудистого анастомоза, согласно предыдущим сообщениям 4,5,6,7,8,9, аллотрансплантат был помещен на перитонеальный мешочек латерально к подвздошным сосудам в этом протоколе. Хотя может быть безопасно поместить аллотрансплантат медиально во время анастомоза и перевернуть его в перитонеальный мешочек, этот метод может быть не знаком неопытным хирургам. Кроме того, удобнее выполнять сосудистый анастомоз с аллотрансплантатом в перитонеальном мешочке и почечными сосудами в правильном положении. В этом документе описываются пошаговые процедуры для RAKT без переворачивания.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Это исследование получило одобрение Институционального наблюдательного совета Медицинского центра Асан (номер IRB: 2021-0101).
1. Предтрансплантационная подготовка
- Подбор пациентов
- Включите пациентов с терминальной стадией почечной недостаточности, которым требуется трансплантация почки.
ПРИМЕЧАНИЕ: RAKT не может рассматриваться, если получатель моложе восемнадцати лет. - Исключите тех, у кого есть какой-либо нелеченный злокачественный новообразование или активная инфекция.
- Убедитесь, что реципиент подходит для операции в отношении сердечной и легочной функции и подходит для минимально инвазивного подхода.
- Не рассматривайте RAKT, если у пациента есть история серьезных абдоминальных операций или тяжелой внутрибрюшинной спайки. Кроме того, не стоит рассматривать РАКТ и рекомендуют открытую трансплантацию почки при наличии тяжелой кальцификации в подвздошных артериях на компьютерной томографии.
- Включите пациентов с терминальной стадией почечной недостаточности, которым требуется трансплантация почки.
- Подготовка пациента
- Начинают стандартную предоперационную подготовку. Вводят слабительные таблетки суппозиториев для подготовки кишечника. Следите за тем, чтобы пациент не глотал ничего перорально с полуночи дня операции. Вводите профилактический цефалоспорин первого поколения непосредственно перед разрезом кожи.
- Обеспечивают поддерживающие иммунодепрессанты (например, ингибиторы кальциневрина, метилпреднизолон, микофенолат мофетил) от двух дней (обычные случаи) или семи дней (АВО-несовместимые или человеческие лейкоцитарные антиген-несовместимые случаи) до трансплантации согласно протоколу соответствующего центра.
- Подготовьте индукционные иммунодепрессанты (т.е. антитимоцитарный глобулин или базиликсимаб), которые будут вводиться во время RAKT.
- Оборудование
- Обеспечьте доступность роботизированной системы.
- Обеспечить наличие стандартного лапароскопического оборудования и роботизированных приборов (см. Таблицу материалов).
- Обеспечьте наличие 6/0 или 7/0 политетрафторэтиленовых (ePTFE) швов для анастомоза артерий и вен.
- Обеспечьте наличие 6/0 полидиоксанонового шва и 3/0 полиглактина адсорбируемого шва для неоцистурететростомии.
- Обеспечьте наличие стента с двойным J.
2. Хирургическая подготовка
- Анестезия
- Оцените операционный риск в соответствии с классификацией физического здоровья Американского общества анестезиологов.
- Вызвать общую анестезию и использовать рокуроний бромид в качестве миорелаксанта.
- Вставить центральную венозную линию и артериальную линию.
- Вставьте катетер фолея и наполните мочевой пузырь нормальным физиологическим раствором. Держите катетер фолея зажатым до тех пор, пока не будет выполнена уретероноцистостомия.
- Выполняйте анализ газов артериальной крови с интервалом в 1 ч во время трансплантации.
- Отмените анестезию сугаммадексом (2 мг/кг, внутривенно) в конце операции.
- Операционное поле
ПРИМЕЧАНИЕ: Схематическая схема расположения операционной показана на рисунке 1.- Попросите оператора выполнить процедуры с роботизированной консоли.
- Пусть первый помощник встанет с левой стороны пациента.
ПРИМЕЧАНИЕ: Первый помощник будет отвечать за выполнение орошения и всасывания, подачу швов и бульдожьих зажимов, а также помощь в втягивании. - Пусть второй помощник встанет на правую сторону бедра пациента, чтобы обменяться роботизированными инструментами и помочь первому помощнику.
- Пусть медсестра-скраб стоит на левой стороне левой ноги пациента.
- Поместите пациента в положение левого бокового пролежня с раздвинутыми ногами и положение Тренделенбурга (20°-30°). Пристыкуйте робота между ног.
- Препарат почечного аллотрансплантата (Рисунок 2)
- Убедитесь, что холодная ишемия начинается сразу после восстановления почки у живого донора. Удалите перинефровую жировую ткань и выполните тщательную перевязку лимфатических узлов вокруг хилума аллотрансплантата почек на заднем столе.
- Измерьте вес и размер почечного аллотрансплантата.
- Рассмотрите реконструкцию артерий, если есть несколько почечных артерий, таких как анастомоз из стороны в сторону, сквозной анастомоз полярной артерии в главную почечную артерию и анастомоз полярной артерии в нижнюю эпигастральную артерию.
- Рассмотрим венозное расширение с гонадной веной реципиента или подвздошной веной умершего донора.
- Вставьте 4,8-французский стент с двойным J весом 12 см в мочеточник с помощью направляющей проволоки.
- Оберните почечный аллотрансплантат в упакованную льдом марлю.
3. Позиционирование роботизированных и гелевых портов (рисунок 3)
- Установите и поддерживайте пневмоперитонеум на уровне приблизительно 10 мм рт.ст.
ПРИМЕЧАНИЕ: Позиционирование Трокара предназначено для правосторонней трансплантации почки. - Представьте 12-миллиметровый или 8-миллиметровый порт роботизированной камеры чуть выше пупка.
ПРИМЕЧАНИЕ: Порт камеры должен быть расположен примерно в 10-15 см от ближайшей границы анатомии мишени. - Разместите 8-миллиметровый роботизированный порт для Arm II на правой боковой стороне на расстоянии 8-9 см от порта камеры.
- Поместите еще один 8-миллиметровый роботизированный порт для Arm III вдоль линии между пупком и передним верхним подвздошным отделом позвоночника на расстоянии примерно 8-9 см от пупка.
- Поместите другой 8-мм роботизированный порт для Arm IV примерно на 8-9 см сбоку к порту для Arm III.
ПРИМЕЧАНИЕ: Обеспечьте расстояние 2 см между портами и костными выступами. - Поместите гель-порт (разрез Pfannenstiel 6 см) на правую надлобковую область (анатомия мишени). Сделайте два-три порта на гель-порте для первого и второго помощников.
4. Внутрибрюшная диссекция и введение аллотрансплантата почки (Видео 1)
- Разрезайте брюшину вдоль правого параколического желоба, чтобы сделать мешочек для аллотрансплантата почки с монополярными изогнутыми ножницами (Arm II), фенестрированными биполярными щипцами (Arm III) и щипцами Prograsp (Arm IV) (см. Таблицу материалов).
- Рассекните правые наружные подвздошные сосуды по всей их длине. Окружите каждое судно петлей сосуда.
- Рассекните мочевой пузырь для мочеточниковой аллотрансплантата на правом углу мочевого пузыря и отделите его от перитонеального разреза для аллотрансплантата почки.
- После вскрытия крышки гелевого порта вставьте слякотный лед, а затем аллотрансплантат почки, завернутый в упакованную льдом марлю через разрез Pfannenstiel 6 см.
- Поместите аллотрансплантат на перитонеальный мешочек сбоку от подвздошных сосудов с правой стороны.
5. Сосудистый анастомоз и реперфузия (Видео 1)
- Держите аллотрансплантат как можно более холодным либо с слякотным льдом, либо с холодным нормальным физиологическим раствором.
- Зажмите правую наружную подвздошную вену дистально и проксимально к месту анастомоза с помощью бульдожьих зажимов, манипулируемых щипцами Prograsp (Arm IV).
- Сделайте венотомию ножницами Поттса линейным или косым способом, учитывая диаметр почечной вены.
- Анастомозирует аллотрансплантат почечной вены к правой наружной подвздошной вене сквозным непрерывным способом с использованием шва 6/0 ePTFE. Сделайте узел на каудальном конце вен и непрерывно зашивайте заднюю стенку внутрисветно. После этого непрерывно зашивайте переднюю стенку.
ПРИМЕЧАНИЕ: Анастомоз выполняется с помощью большого игольчатого драйвера на Arm II и микросильмов с черным алмазом или щипцов Maryland на Arm III для праворуких хирургов. - Промывайте просвет гепаринизированным нормальным физиологическим раствором (5 МЕ/мл) непосредственно перед завязыванием анастомоза с помощью силастической трубки через гель-порт.
- Зажмите почечную вену аллотрансплантата бульдогом.
- Заглушите правую наружную подвздошную вену.
- Зажмите правую наружную подвздошную артерию проксимально и дистально к месту анастомоза бульдожьими зажимами.
- Сделайте артериотомию ножницами Поттса. Создайте круглое отверстие ножницами Поттса и без артериального удара.
- Используя тот же метод, что и анастомоз вен, анастомозируют аллотрансплантат почечной артерии в правую наружную подвздошную артерию сквозным непрерывным способом с использованием шва 6/0 ePTFE.
- Промывайте просвет гепаринизированным нормальным физиологическим раствором непосредственно перед завязыванием анастомоза с помощью силастической трубки через гель-порт.
- Зажмите аллотрансплантат почечной артерии бульдожьим зажимом.
- Обезглавливание правой наружной подвздошной артерии.
- Заглушите аллотрансплантат почечной вены и артерии, если нет явного кровотечения в местах анастомоза.
- Снимите упакованную льдом марлю.
- Нанесите теплый нормальный физиологический раствор на аллотрансплантат с помощью оросительной трубки через гель-порт.
6. Уретероноцистостомия и перитонеальное покрытие (Видео 1)
- Выполняют уретероноцистостомию по методике Лич-Грегуара11.
- Поместите дистальный конец двойного J-стента в мочевой пузырь.
- Начиная с заднего угла, выполните непрерывный шов с использованием 6/0 полидиоксанонового шва и сделайте узел в переднем углу. Затем выполните непрерывный шов от переднего угла до заднего угла.
- От переднего угла до заднего угла закройте антирефлюксный туннель детрузорной мышцы прерывистым способом, используя многофиламентный рассасывающийся шов 4/0 полиглактина.
- Накройте почечный аллотрансплантат вырезанной брюшины вдоль правого параколикового желоба с перерывами с помощью полимерных зажимов.
7. Закрытие раны
- Вставьте закрытый всасывающий слив через 8-миллиметровый роботизированный порт для Arm II с правой боковой стороны и поместите дренаж вокруг аллотрансплантата почки.
- Сдуть пневмоперитонеум, открыв гель-порт.
- Закройте гель-порт и разрезы порта камеры слой за слоем (брюшина, мышцы, подкожный слой и кожа). Закрывайте 8 мм роботизированные разрезы портов только на уровне подкожного слоя и кожи.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Мы создали обычный клинический путь для реципиентов, у которых есть RAKT в нашем центре. Почечная допплерография проводится в один день после трансплантации технеция-99m диэтилентриамина пента-уксусной кислоты почечного сканирования через два дня после трансплантации. Для профилактики венозной тромбоэмболии применяют прерывистый пневматический компрессионный аппарат в течение первых 24 ч после РАКТ. Катетер Фолея удаляется на четвертый послеоперационный день. На пятый день закрытый всасывающий дренаж удаляется после подтверждения отсутствия внутрибрюшных осложнений на неусиленной компьютерной томографии. Пациент выписывается на шестой послеоперационный день, если нет серьезного неблагоприятного события.
В нашем центре RAKT был выполнен у 21 получателя с августа 2020 года по апрель 2021 года (таблица 1). Все пациенты имели RAKT под роботизированной помощью, за исключением одного пациента с патологическим ожирением. Из-за трудностей в визуализации разрез Пфанненштиля был расширен до 15 см в длину для завершения сосудистого анастомоза и уретероноцистостомии. Был один случай первичной нефункциональности из-за тромбоза почечных вен у другого пациента. Трансплантэктомия была выполнена через три дня после КТ. Не было отсроченной функции трансплантата. Среднее холодное ишемическое время, время анастомоза сосудов, время разогрева и операционное время составляли 129,2 мин (55-253 мин), 54,4 мин (38-69 мин), 73,8 мин (44-119 мин) и 334,8 мин (238-422 мин) соответственно. Средняя расчетная скорость клубочковой фильтрации (eGFR) (эпидемиологическая классификация хронического заболевания почек [CKD-EPI]) через месяц после RAKT составила 74,9 (47,0-101,0) мл / мин /м2.
Рисунок 1: Схематическая схема поперечного сечения операционной. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 2: Препарат почечного аллотрансплантата. Аллотрансплантат заворачивается в упакованную льдом марлю, включая вставку двойного J-стента в мочеточник. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 3: Позиционирование пациента и роботизированные и лапароскопические порты. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
| Н=21 | |||
| Получатель | |||
| Средний возраст, y (диапазон) | 40.5 (16-58) | ||
| Женский пол, n (%) | 10 (47.6) | ||
| Индекс массы тела, кг/м2 (диапазон) | 23.2 (16.0-41.2) | ||
| Упреждающая трансплантация, n (%) | 11 (52.4) | ||
| Количество несоответствий HLA (ABDR), (диапазон) | 3.0 (0-5) | ||
| Количество несоответствий HLA (DR), (диапазон) | 1.0 (0-2) | ||
| Количество несоответствий HLA (DQ), (диапазон) | 0.9 (0-2) | ||
| Предтрансплантационный суточный, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Проточная цитометрия-положительная КТ, n (%) | 3 (14.3) | ||
| АВО-несовместимый КТ, н (%) | 6 (28.6) | ||
| Иммунодепрессанты | |||
| Индукция, n (%) | |||
| Базиликсимаб | 18 (85.7) | ||
| Тимоглобулин | 3 (14.3) | ||
| Ингибитор кальциневрина, n (%) | |||
| Циклоспорин | 0 | ||
| Такролимус | 21 (100) | ||
| Донор | |||
| Средний возраст, y (диапазон) | 47.5 (22-67) | ||
| Женский пол, n (%) | 13 (61.9) | ||
| Индекс массы тела, кг/м2 (диапазон) | 24.1 (18.0-35.8) | ||
| Отношение к получателю, n (%) | |||
| Связанные с жизнью | 15 (71.4) | ||
| Не связанные с жизнью | 6 (28.6) | ||
| Клиренс креатинина 24 ч, мл/мин (диапазон) | 111.3 (70.9-156.6) | ||
| 24 ч белка мочи, мг/сут (диапазон) | 74.5 (50.7-103.0) | ||
| Донорство левой почки, n (%) | 14 (66.7) | ||
| Количество почечных артерий, n (%) | |||
| Единственный | 16 (76.2) | ||
| Двойной | 5 (23.8) | ||
| Оперативные результаты | |||
| Холодное ишемическое время, мин (диапазон) | 129.2 (55-253) | ||
| Время анастомоза сосудов, мин (диапазон) | 54.4 (38-69) | ||
| Время нагревания, мин (диапазон) | 73.8 (44-119) | ||
| Рабочее время, мин (диапазон) | 334.8 (238-422) | ||
| Ангиопластика почечной артерии, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Ангиопластика почечной вены, n (%) | 7 (33.3) | ||
| Госпитализация после КТ | 7.4 (6-25) | ||
| сКФ (ХБП-ЭПИ) через месяц после КТ, мл/мин/1,73м2 | 74.9 (47.0-101.0) | ||
| Функция замедленного трансплантата, n (%) | 0 | ||
| Первичная нефункция, n (%) | 1 (4.8) | ||
| Переход к открытой хирургии | 1 (4.8) | ||
Таблица 1: Исходные характеристики и результаты 21 последовательного случая роботизированной трансплантации почки. Сокращения: HLA, человеческий лейкоцитарный антиген; DSA, донор-специфические антитела; КТ, трансплантация почки; eGFR, расчетная скорость клубочковой фильтрации; CKD-EPI, Эпидемиологическое сотрудничество в области хронических заболеваний почек.
Видео 1: Пошаговые оперативные процедуры с использованием роботизированной системы (интраабдоминальная диссекция, введение аллотрансплантата почки, анастомоз сосудов, реперфузия, уретеронеоцистостомия и перитонеальное покрытие). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить это видео.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Хотя лапароскопические и роботизированные методы широко применяются для нефрэктомии живого донора, трансплантация почки по-прежнему в основном выполняется с использованием обычных открытых методов. Однако в последнее время все чаще используется минимально инвазивный подход к трансплантации почки. По сравнению с традиционной открытой хирургией, минимально инвазивная трансплантация почки имеет более низкий риск инфицирования хирургического участка, инцизионной грыжи и дегисценции раны, а также более короткую госпитализацию 12,13,14,15,16.
В кривой раннего обучения лапароскопического подхода более длительное холодное и теплое ишемическое время и время анастомоза следует рассматривать как негативные прогностические факторы для послеоперационного уровня креатинина, функции трансплантата и выживаемости трансплантата12,17. В настоящее время RAKT заменил лапароскопическую трансплантацию почки из-за нескольких преимуществ, таких как использование сочлененных роботизированных инструментов, трехмерный увеличенный вид и благоприятная эргономия оператора. Эти преимущества позволяют хирургам выполнять более воспроизводимые и сложные процедуры в условиях современного оборудования при достаточной финансовой и технической поддержке 18,19,20.
Как и Vignolini et al., мы используем разрез Pfannestiel, обеспечивающий лучшие косметические результаты, более легкое размещение аллотрансплантата непосредственно в брюшинном мешочке и прямой доступ к операционному полю в случае интраоперационной срочности21. Однако мы обычно не используем 12-миллиметровый лапароскопический порт для помощников. Вместо этого два или три порта сделаны на гелевом порту для первого и второго помощников. Кроме того, разрез Pfannestiel делается на правой нижней части живота, а не на средней линии для более легкого доступа к оперативному полю для помощников или любой возникающей ситуации. Как и в предыдущих докладах, региональная гипотермия используется для охлаждения аллотрансплантата перед реперфузией 4,22
Многие центры предпочитают позиционирование аллотрансплантата на медиальной стороне подвздошных сосудов при выполнении сосудистого анастомоза 4,14,23. Gallioli et al. предложили укорочение передней стенки артерии для уменьшения перегиба после аллотрансплантатной ретроперитонеализации, поскольку они помещают аллотрансплантат на медиальную сторону подвздошных сосудов10. В отличие от предыдущих отчетов, мы использовали стратегию, в которой почечный аллотрансплантат позиционируется на боковой стороне подвздошных сосудов во время сосудистого анастомоза аналогично обычной открытой технике для предотвращения неожиданного перекрута или перегиба почечных сосудов.
Из 21 случая мы выполнили RAKT с использованием аллотрансплантата с двойными почечными артериями у пяти пациентов. По сравнению с аллотрансплантатами с одной почечной артерией не было выявлено существенной разницы во времени анастомоза сосудов, времени новообразования и времени операции. Это согласуется с докладом Siena et al., показывающим, что RAKT с использованием трансплантатов с несколькими сосудами от живых доноров технически осуществимо и достигает благоприятных периоперационных и краткосрочных функциональных результатов24. С другой стороны, мы провели RAKT у трех пациентов с ожирением (≥30 кг/м2 ИМТ) с благоприятными результатами по сравнению с реципиентами без избыточного веса с точки зрения функциональных исходов и послеоперационных осложнений. Двое из них страдали патологическим ожирением (≥35 кг/м2 ИМТ). Мы согласны с предыдущими сообщениями о RAKT у пациентов с ожирением в том, что RAKT у реципиентов с ожирением безопасен по сравнению с реципиентами без избыточного веса и дает оптимальные функциональные результаты 7,8,25. Также сообщалось, что RAKT от умерших доноров осуществим, безопасен и имеет благоприятные результаты, аналогичные RAKT от живых доноров21,26. Хотя у нас нет опыта RAKT от умерших доноров, для RAKT будет создана программа от умерших доноров.
Не все трансплантации почки могут быть выполнены с использованием роботизированных методов; тем не менее, значительное число пациентов получают пользу от прохождения RAKT. В частности, RAKT может улучшить доступ к трансплантации почки у пациентов с патологическим ожирением из-за низкого уровня хирургических осложнений 6,7,8 Недавно сообщалось, что RAKT с регионарной гипотермией был связан с более низкой частотой осложнений после трансплантации и улучшением комфорта пациента по сравнению с открытым KT27 . Учитывая более низкий риск хирургических осложнений, благоприятные косметические аспекты и более раннее выздоровление, а также сопоставимые клинические исходы с обычными открытыми методиками, показания к РАКТ могут быть расширены независимо от ожирения.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
У авторов нет конфликтов финансовых и нефинансовых интересов для раскрытия.
Acknowledgments
Мы благодарим д-ра Джун Со Лима из Группы научных публикаций Медицинского центра Асан за его редакционную помощь в подготовке этой рукописи.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al.
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al.
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
