Summary
Dit artikel bevat technische details voor robot-geassisteerde niertransplantatie van een levende donor.
Abstract
Dit artikel beschrijft robot-assisted kidney transplantation (RAKT) van een levende donor. De robot wordt gecoupeerd tussen de gescheiden benen van de patiënt, geplaatst in de liggende Trendelenburg-positie. Nier allografts worden geleverd door een levende donor. Vóór vasculaire anastomose wordt het nierallenit bereid door een dubbele J-stent in de urineleider in te brengen en de temperatuur voor de anastomose wordt verlaagd door deze in een ijspakt gaas te wikkelen. Een 12 mm of 8 mm poort voor de robotcamera en drie 8 mm poorten voor robotarmen zijn geplaatst. Een peritoneale pouch wordt gemaakt voor het nier allograft door de peritoneale flappen aan beide zijden over de psoas-spier te verhogen voordat de iliacale vaten en blaas worden ontleed. Een Pfannenstiel-incisie van 6 cm wordt gemaakt om de nier in de peritoneale buidel in te brengen, lateraal naar de rechter iliacale vaten.
Na het klemmen van de externe iliacale ader met Bulldogs-klemmen, wordt een venotomie uitgevoerd en wordt de nierader van het transplantaat op een end-to-side continue manier naar de externe iliacale ader geanostomoseerd met een 6/0 polytetrafluorethyleen hechting. Na het klemmen van de nierader van het transplantaat wordt de iliacale ader gedemplampeerd. Dit wordt gevolgd door het klemmen van de uitwendige iliacale slagader, arteriotomie, arteriële anastomose met een 6/0 polytetrafluorethyleen hechting, klemmen van de nierslagader van het transplantaat en het ontlichten van de uitwendige iliacale slagader. Reperfusie wordt vervolgens uitgevoerd en ureteroneocystostomie wordt uitgevoerd met behulp van de Lich-Gregoir-techniek. Het peritoneum wordt op enkele locaties afgesloten met polymeer vergrendelingsclips en een gesloten zuigafvoer wordt door een van de werkpoorten geplaatst. Na het leeglopen van het pneumoperitoneum zijn alle incisies gesloten.
Introduction
Niertransplantatie draagt bij aan een langere overleving en een betere kwaliteit van leven in vergelijking met peritoneale dialyse of hemodialyse1. Hoewel de open benadering de standaardprocedure is voor niertransplantatie, zijn robotondersteunde technieken onlangs aangenomen 2,3,4. Specifiek heeft robot-assisted kidney transplantation (RAKT) verschillende voordelen ten opzichte van open niertransplantatie: minimale postoperatieve pijn, betere cosmesis, minder wondinfecties en korter verblijf in het ziekenhuis5. Bovendien stellen minimaal invasieve toegang en robottechnologie chirurgen in staat om veilig niertransplantaties uit te voeren bij morbide zwaarlijvige patiënten 6,7,8,9. Vanwege de complexiteit vereist RAKT echter een leercurve om voldoende reproduceerbaarheid te bereiken in de bedrijfstijd, functionele resultaten en veiligheid10.
Allografts met meerdere bloedvaten vereisen meestal vasculaire reconstructie, wat leidt tot langdurige koude en warme ischemische tijden. Ondanks de technische uitdagingen van RAKT, meldde een Europese multicenter studie dat RAKT het gebruik van allografts met meerdere vaten technisch haalbaar is en leidt tot gunstige functionele resultaten11. Hoewel het vaker voorkomt om het nierallenitret mediaal in het bekken te plaatsen tijdens vasculaire anastomose, werd volgens eerdere rapporten 4,5,6,7,8,9, het allograft op de peritoneale pouch lateraal aan de iliacale vaten in dit protocol geplaatst. Hoewel het veilig kan zijn om een allograft mediaal te plaatsen tijdens anastomose en het om te draaien naar de peritoneale buidel, is deze techniek misschien niet bekend bij onervaren chirurgen. Bovendien is het handiger om vasculaire anastomose uit te voeren met het allograft in de peritoneale buidel en niervaten in de juiste positie. Dit artikel beschrijft de stapsgewijze procedures voor RAKT zonder om te draaien.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Deze studie kreeg goedkeuring van de Institutional Review Board van Asan Medical Center (IRB-nummer: 2021-0101).
1. Pretransplant voorbereiding
- Selectie van patiënten
- Inclusief patiënten met nierziekte in het eindstadium die niertransplantatie nodig hebben.
OPMERKING: RAKT kan niet in aanmerking worden genomen als een ontvanger jonger is dan achttien jaar oud. - Sluit mensen uit met enige vorm van onbehandelde maligniteit of actieve infectie.
- Zorg ervoor dat de ontvanger geschikt is voor een operatie met betrekking tot de hart- en longfunctie en geschikt is voor een minimaal invasieve benadering.
- Overweeg RAKT niet als een patiënt een voorgeschiedenis heeft van grote abdominale chirurgie of ernstige intraperitoneale adhesie. Overweeg bovendien GEEN RAKT en beveel open niertransplantatie aan als er ernstige verkalking in de iliacale slagaders is op computertomografie.
- Inclusief patiënten met nierziekte in het eindstadium die niertransplantatie nodig hebben.
- Voorbereiding van de patiënt
- Begin met de standaard prechirurgische voorbereiding. Dien laxerende zetpiltabletten toe voor darmbereiding. Zorg ervoor dat de patiënt vanaf middernacht van de dag van de operatie niets oraal inneemt. Dien profylactische cefalosporine van de eerste generatie toe vlak voor een huidincisie.
- Verstrek de onderhoudsimmunosuppressiva (bijv. Calcineurineremmers, methylprednisolon, mycofenolaatmofetil) vanaf twee dagen (conventionele gevallen) of zeven dagen (ABO-incompatibele of humane leukocytenantigeen-incompatibele gevallen) vóór de transplantatie volgens het protocol van het respectieve centrum.
- Bereid de inductie-immunosuppressiva (d.w.z. anti-thymocytenglobuline of basiliximab) die tijdens de RAKT zullen worden toegediend.
- Uitrusting
- Zorg voor de beschikbaarheid van een robotsysteem.
- Zorg voor de beschikbaarheid van standaard laparoscopische apparatuur en robotinstrumenten (zie de materiaaltabel).
- Zorg voor de beschikbaarheid van 6/0 of 7/0 polytetrafluorethyleen (ePTFE) hechtingen voor arterie- en aderanastomose.
- Zorg voor de beschikbaarheid van 6/0 polydioxanone hechting en 3/0 polyglactine adsorbeerbare hechting voor neocystoureterostomie.
- Zorg voor de beschikbaarheid van een double-J stent.
2. Chirurgische voorbereiding
- Anesthesie
- Evalueer het operatieve risico volgens de classificatie van fysieke gezondheid van de American Society of Anesthesiologists.
- Induceer algemene anesthesie en gebruik rocuroniumbromide als spierverslapper.
- Plaats een centrale veneuze lijn en een arteriële lijn.
- Breng een foleykatheter in en vul de blaas met een normale zoutoplossing. Houd de foleykatheter geklemd totdat ureteroneocystostomie is uitgevoerd.
- Voer arteriële bloedgasanalyses uit met intervallen van 1 uur tijdens de transplantatie.
- Keer de anesthesie om met sugammadex (2 mg/kg, intraveneus) aan het einde van de operatie.
- Operatieveld
OPMERKING: Een schematische indelingskaart van de operatiekamer is weergegeven in figuur 1.- Laat de operator procedures uitvoeren vanaf de robotconsole.
- Laat de eerste assistent aan de linkerkant van de patiënt staan.
OPMERKING: De eerste assistent is verantwoordelijk voor het uitvoeren van irrigatie en zuigkracht, het leveren van hechtingen en bulldogklemmen en het helpen met intrekken. - Laat de tweede assistent aan de rechterkant van de heup van de patiënt staan om robotinstrumenten uit te wisselen en de eerste assistent te helpen.
- Laat een scrubverpleegkundige aan de linkerkant van het linkerbeen van de patiënt staan.
- Plaats de patiënt in de linker laterale decubituspositie met de benen gescheiden en de Trendelenburg-positie (20°-30°). Leg de robot tussen de poten.
- Bereiding van het nierallergogram (figuur 2)
- Zorg ervoor dat koude ischemie onmiddellijk na het herstellen van de nier van de levende donor wordt gestart. Verwijder het perinefrische vetweefsel en voer een zorgvuldige ligatie van de lymfevaten uit rond het hilum van nier allograft op een achtertafel.
- Meet het gewicht en de grootte van het nierallegraft.
- Overweeg arteriële reconstructie als er meerdere nierslagaders zijn, zoals side-to-side anastomose, end-to-side anastomose van de polaire slagader in de hoofdnierslagader en polaire arterie-anastomose tot de inferieure epigastrische slagader.
- Overweeg veneuze extensie met een gonadale ader van de ontvanger of een iliacale ader van de overleden donor.
- Steek een 4,8-Franse, 12 cm dubbele J-stent in de urineleider met behulp van een geleidedraad.
- Wikkel de nier allograft in een ijsvol gaasje.
3. Plaatsing van de robot- en gelpoorten ( figuur 3)
- Stel een pneumoperitoneum vast en onderhoud het op ongeveer 10 mmHg.
OPMERKING: Trocar positionering is voor rechtszijdige niertransplantatie. - Introduceer de 12 mm of 8 mm robotcamerapoort net boven de umbilicus.
OPMERKING: De camerapoort moet op ongeveer 10-15 cm van de dichtstbijzijnde grens van de anatomie van het doel worden geplaatst. - Plaats de 8 mm robotpoort voor Arm II aan de rechterkant op 8-9 cm afstand van de camerapoort.
- Plaats nog een robotpoort van 8 mm voor Arm III langs de lijn tussen de navel en de voorste superieure iliacale wervelkolom op een afstand van ongeveer 8-9 cm van de navel.
- Plaats de andere 8 mm robotpoort voor Arm IV op ongeveer 8-9 cm zijdelings op de poort voor Arm III.
LET OP: Zorg voor een afstand van 2 cm tussen de poorten en benige prominenties. - Plaats de gelpoort (6 cm Pfannenstiel-incisie) op het rechter suprapubische gebied (de anatomie van het doelwit). Maak twee of drie poorten op de gelpoort voor de eerste en tweede assistent.
4. Intraabdominale dissectie en inbrenging van het nierallenograft (video 1)
- Snijd het peritoneum langs de rechter paracolische goot om een zakje te maken voor het nierallenitret met monopolaire gebogen schaar (Arm II), gefesteerde bipolaire tang (Arm III) en Prograsp-tang (Arm IV) (zie de Materiaaltabel).
- Ontleed de rechter externe iliacale vaten over hun gehele lengte. Omring elk vat met een vatlus.
- Ontleed de blaas voor ureteroneocystostomie in de rechterhoek van de blaas en scheid deze van de peritoneale incisie voor het nierallenit.
- Na het openen van een dop van de gelpoort, brengt u geslurpt ijs in, gevolgd door het nier-allograft gewikkeld in het ijsvolle gaas door de 6 cm Pfannenstiel-incisie.
- Plaats het allograft op het peritoneale zakje lateraal aan de iliacale vaten aan de rechterkant.
5. Vasculaire anastomose en reperfusie (video 1)
- Houd de allograft zo koud mogelijk met geslurpt ijs of koude normale zoutoplossing.
- Klem de rechter externe iliacale ader distale en proximale naar de anastomoseplaats met Bulldog-klemmen, gemanipuleerd door een Prograsp-tang (Arm IV).
- Maak een venotomie met Potts-schaar op een lineaire of schuine manier, rekening houdend met de diameter van de nierader.
- Anastomoseer de allograft nierader naar de rechter externe iliacale ader op een end-to-side continue manier met behulp van een 6/0 ePTFE hechting. Maak een knoop aan het caudale uiteinde van de aderen en hecht de achterste wand intralumineel op een continue manier. Hecht daarna de voorste wand op een continue manier.
OPMERKING: De anastomose wordt uitgevoerd met een grote naalddriver op Arm II en zwarte diamant microforceps of Maryland-tang op Arm III voor rechtshandige chirurgen. - Spoel het lumen met heparinized normale zoutoplossing (5 IE / ml) net voordat u de anastomose knoopt met behulp van een silastische buis door de gelpoort.
- Klem de allograft nierader vast met een Bulldog-klem.
- Declamp de rechter externe iliacale ader.
- Klem de rechter externe iliacale slagader proximaal en distaal op de anastomoseplaats met Bulldog-klemmen.
- Maak een arteriotomie met Potts schaar. Maak een rond gat met een Potts schaar en zonder arteriële pons.
- Met behulp van dezelfde methode als aderanastomose, anastomose de allograft nierslagader naar de rechter externe iliacale slagader op een end-to-side continue manier met behulp van een 6/0 ePTFE hechting.
- Spoel het lumen met heparinized normale zoutoplossing net voordat de anastomose wordt geknoopt met behulp van een silastische buis door de gelpoort.
- Klem de allograft nierslagader vast met een Bulldog klem.
- Delamp de rechter externe iliacale slagader.
- De longinfectie en slagader van allograft wordt gedempt als er geen duidelijke bloeding op de anastomoseplaatsen is.
- Verwijder het ijspakte gaasje.
- Breng warme normale zoutoplossing aan op het allograft met een irrigatiebuis door de gelpoort.
6. Ureteroneocystostomie en peritoneale bedekking (video 1)
- Voer ureteroneocystostomie uit volgens de Lich-Gregoir-techniek11.
- Plaats het distale uiteinde van de double-J stent in de blaas.
- Begin bij de achterste hoek, voer een continue hechting uit met behulp van een 6/0 polydioxanone hechting en maak een knoop in de voorste hoek. Voer vervolgens een continue hechting uit van de voorste hoek naar de achterste hoek.
- Sluit van de voorste hoek naar de achterste hoek de antirefluxtunnel van de detrusorspier op een onderbroken manier met behulp van een 4/0 polyglactine multifilament absorbeerbare hechting.
- Bedek het nierallenit met het ingesneden peritoneum langs de rechter paracolische goot met tussenpozen met behulp van polymeervergrendelingsclips.
7. Wondsluiting
- Plaats een gesloten zuigafvoer door de 8 mm robotpoort voor Arm II aan de rechterkant en plaats de drain rond het nieralletgraft.
- Laat het pneumoperitoneum leeglopen door de gelpoort te openen.
- Sluit de gelpoort en de incisies van de camerapoort laag voor laag (peritoneum, spieren, onderhuidse laag en huid). Sluit de 8 mm robotpoortincisies alleen ter hoogte van de onderhuidse laag en de huid.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
We hebben een routinematig klinisch traject opgezet voor ontvangers die RAKT in ons centrum hebben. Renale Doppler echografie wordt uitgevoerd een dag na de transplantatie en technetium-99m diethyleentriamine penta-azijnzuur nierscan twee dagen na de transplantatie. Voor veneuze trombo-embolieprofylaxe wordt een intermitterend pneumatisch compressieapparaat toegepast gedurende de eerste 24 uur na RAKT. De Foley-katheter wordt op de vierde postoperatieve dag verwijderd. Op de vijfde dag wordt een gesloten zuigafvoer verwijderd na bevestiging van geen intra-abdominale complicatie op niet-verbeterde computertomografie. Een patiënt wordt ontslagen op de zesde postoperatieve dag, tenzij er een ernstige bijwerking is.
In ons centrum werd RAKT uitgevoerd bij 21 ontvangers van augustus 2020 tot april 2021 (tabel 1). Alle patiënten hadden RAKT onder robotische assistentie, behalve één morbide zwaarlijvige patiënt. Vanwege de moeilijkheid bij visualisatie werd de Pfannenstiel-incisie verlengd tot 15 cm lang om de vasculaire anastomose en ureteroneocystostomie te voltooien. Er was één geval van primaire niet-functie als gevolg van renale veneuze trombose bij een andere patiënt. Graftectomie werd drie dagen na KT uitgevoerd. Er was geen vertraagde transplantaatfunctie. De gemiddelde koude ischemische tijd, vasculaire anastomosetijd, opwarmtijd en operatietijd waren respectievelijk 129,2 min (55-253 min), 54,4 min (38-69 min), 73,8 min (44-119 min) en 334,8 min (238-422 min). De gemiddelde geschatte glomerulaire filtratiesnelheid (eGFR) (de Chronic Kidney Disease Epidemiology classification [CKD-EPI]) een maand na RAKT was 74,9 (47,0-101,0) ml/min/m2.
Figuur 1: Schematisch dwarsdoorsnedediagram van de operatiekamer. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 2: Bereiding van het nieralograft. Het allograft is gewikkeld in een gaas vol ijs, inclusief het inbrengen van een dubbele J-stent in de urineleider. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 3: Positionering van de patiënt en de robot- en laparoscopische poorten. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
| N=21 | |||
| Ontvanger | |||
| Gemiddelde leeftijd, y (bereik) | 40.5 (16-58) | ||
| Vrouwelijk geslacht, n (%) | 10 (47.6) | ||
| Body mass index, kg/m2 (bereik) | 23.2 (16.0-41.2) | ||
| Preventieve transplantatie, n (%) | 11 (52.4) | ||
| Aantal HLA-mismatch (ABDR), (bereik) | 3.0 (0-5) | ||
| Aantal HLA mismatch (DR), (bereik) | 1.0 (0-2) | ||
| Aantal HLA-mismatch (DQ), (bereik) | 0.9 (0-2) | ||
| Voorverplant DSA, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Flowcytometrie-positieve KT, n (%) | 3 (14.3) | ||
| ABO-incompatibele KT, n (%) | 6 (28.6) | ||
| Immunosuppressiva | |||
| Inductie, n (%) | |||
| Basiliximab | 18 (85.7) | ||
| Thymoglobuline | 3 (14.3) | ||
| Calcineurineremmer, n (%) | |||
| Ciclosporine | 0 | ||
| Tacrolimus | 21 (100) | ||
| Gever | |||
| Gemiddelde leeftijd, y (bereik) | 47.5 (22-67) | ||
| Vrouwelijk geslacht, n (%) | 13 (61.9) | ||
| Body mass index, kg/m2 (bereik) | 24.1 (18.0-35.8) | ||
| Relatie tot een ontvanger, n (%) | |||
| Woongerelateerd | 15 (71.4) | ||
| Leven-niet-gerelateerd | 6 (28.6) | ||
| 24 uur creatinineklaring, ml/min (bereik) | 111.3 (70.9-156.6) | ||
| 24 uur urine-eiwit, mg/dag (bereik) | 74.5 (50.7-103.0) | ||
| Linker nierdonatie, n (%) | 14 (66.7) | ||
| Aantal nierslagaders, n (%) | |||
| Ongetrouwd | 16 (76.2) | ||
| Dubbel | 5 (23.8) | ||
| Operatieve resultaten | |||
| Koude ischemische tijd, min (bereik) | 129.2 (55-253) | ||
| Vasculaire anastomose tijd, min (bereik) | 54.4 (38-69) | ||
| Opwarmtijd, min (bereik) | 73.8 (44-119) | ||
| Operatietijd, min (bereik) | 334.8 (238-422) | ||
| Angioplastiek van de nierslagader, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Angioplastiek van nierader, n (%) | 7 (33.3) | ||
| Ziekenhuisopname na KT | 7.4 (6-25) | ||
| eGFR (CKD-EPI) één maand na KT, ml/min/1.73m2 | 74.9 (47.0-101.0) | ||
| Vertraagde transplantaatfunctie, n (%) | 0 | ||
| Primaire niet-functie, n (%) | 1 (4.8) | ||
| Conversie naar open chirurgie | 1 (4.8) | ||
Tabel 1: Baseline kenmerken en resultaten van 21 opeenvolgende gevallen van robot-geassisteerde niertransplantatie. Afkortingen: HLA, humaan leukocytenantigeen; DSA, donorspecifiek antilichaam; KT, niertransplantatie; eGFR, geschatte glomerulaire filtratiesnelheid; CKD-EPI, Chronische Nierziekte Epidemiologie Samenwerking.
Video 1: Stapsgewijze operatieve procedures met behulp van een robotsysteem (intraabdominale dissectie, inbrengen van het nierallograft, vasculaire anastomose, reperfusie, ureteroneocystostomie en peritoneale bedekking). Klik hier om deze video te downloaden.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Hoewel laparoscopische en robotondersteunde technieken op grote schaal zijn toegepast voor nefrectomie van levende donoren, worden niertransplantaties nog steeds voornamelijk uitgevoerd met behulp van conventionele open technieken. De laatste tijd wordt echter steeds vaker een minimaal invasieve aanpak voor niertransplantatie toegepast. In vergelijking met traditionele open chirurgie heeft minimaal invasieve niertransplantatie een lager risico op chirurgische site-infectie, incisiehernia en wonddehiscentie, evenals kortere ziekenhuisopname 12,13,14,15,16.
In de vroege leercurve van een laparoscopische benadering moeten langere koude en warme ischemische tijden en anastomosetijd worden beschouwd als negatief voorspellende factoren voor postoperatieve creatininespiegel, transplantaatfunctie en transplantaatoverleving12,17. Tegenwoordig heeft RAKT laparoscopische niertransplantatie vervangen vanwege verschillende voordelen, zoals het gebruik van gelede robotinstrumenten, een driedimensionaal vergroot beeld en gunstige operatorerergonomie. Deze voordelen stellen chirurgen in staat om meer reproduceerbare en geavanceerde procedures uit te voeren onder omstandigheden van up-to-date faciliteiten met voldoende financiële en technische ondersteuning 18,19,20.
Net als Vignolini et al. gebruiken we de Pfannestiel-incisie, waardoor betere cosmetische resultaten mogelijk zijn, het allograft gemakkelijker rechtstreeks in de peritoneale buidel wordt geplaatst en directe toegang tot het operatieveld in geval van intraoperatieve urgentie21. We gebruiken echter meestal geen 12 mm laparoscopische poort voor de assistenten. In plaats daarvan worden twee of drie poorten gemaakt op de gelpoort voor de eerste en tweede assistent. Bovendien wordt de Pfannestiel-incisie gemaakt op de rechter onderbuik in plaats van op de middellijn voor gemakkelijkere toegang tot het operatieveld voor de assistenten of een opkomende situatie. Net als eerdere rapporten wordt regionale onderkoeling aangenomen voor allograftkoeling vóór reperfusie 4,22
Veel centra geven de voorkeur aan het positioneren van het allograft aan de mediale kant van iliacale vaten bij het uitvoeren van vasculaire anastomose 4,14,23. Gallioli et al. stelden voor om de voorste wand van de slagader in te korten om de knik na allograft retroperitonealisatie te verminderen, omdat ze het allograft aan de mediale kant van iliacale vaten plaatsen10. In tegenstelling tot eerdere rapporten, hebben we een strategie gebruikt waarbij het nier-allograft op het moment van vasculaire anastomose aan de laterale kant van iliacale vaten wordt geplaatst op een manier die vergelijkbaar is met de conventionele open techniek om onverwachte torsie of knikken van de niervaten te voorkomen.
Van de 21 gevallen voerden we RAKT uit met behulp van een allograft met dubbele nierslagaders bij vijf patiënten. Vergeleken met allografts met een enkele nierslagader was er geen significant verschil in vasculaire anastomosetijd, opwarmtijd en operatietijd. Dit komt overeen met het rapport van Siena et al., waaruit blijkt dat RAKT met behulp van grafts met meerdere vaten van levende donoren technisch haalbaar is en gunstige perioperatieve en kortetermijn functionele resultaten bereikt24. Aan de andere kant voerden we RAKT uit bij drie zwaarlijvige patiënten (≥30 kg / m2 BMI) met gunstige resultaten in vergelijking met ontvangers zonder overgewicht in termen van functionele uitkomsten en postoperatieve complicaties. Twee van hen waren morbide obesitas (≥35 kg/m2 BMI). We zijn het eens met eerdere rapporten over RAKT bij zwaarlijvige patiënten in die zin dat RAKT bij obese ontvangers veilig is in vergelijking met ontvangers zonder overgewicht en optimale functionele resultaten oplevert 7,8,25. Er werd ook gemeld dat RAKT van overleden donoren haalbaar en veilig is en gunstige resultaten heeft die vergelijkbaar zijn met RAKT van levende donoren21,26. Hoewel we geen ervaring hebben met RAKT van overleden donoren, zal er een programma worden opgezet voor RAKT van overleden donoren.
Niet alle niertransplantaties kunnen worden uitgevoerd met behulp van robotondersteunde technieken; een aanzienlijk aantal patiënten heeft echter baat bij het ondergaan van RAKT. Met name RAKT kon de toegang tot niertransplantatie bij morbide zwaarlijvige patiënten verbeteren vanwege het lage aantal chirurgische complicaties 6,7,8 Onlangs werd gemeld dat RAKT met regionale onderkoeling geassocieerd was met een lagere incidentie van post-transplantatiecomplicaties en verbeterd comfort voor de patiënt in vergelijking met open KT27 . Gezien het lagere risico op chirurgische complicaties, gunstige cosmetische aspecten en eerder herstel, evenals vergelijkbare klinische resultaten met conventionele open technieken, kunnen de indicaties voor RAKT worden uitgebreid, ongeacht obesitas.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
De auteurs hebben geen conflicten van financiële en niet-financiële belangen te onthullen.
Acknowledgments
We bedanken Dr. Joon Seo Lim van het Scientific Publications Team van het Asan Medical Center voor zijn redactionele hulp bij het voorbereiden van dit manuscript.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al.
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al.
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
