Summary
Este artigo fornece detalhes técnicos para o transplante renal assistido por robô de um doador vivo.
Abstract
Este artigo descreve o transplante renal assistido por robô (RAKT) de um doador vivo. O robô é encaixado entre as pernas separadas do paciente, colocado na posição supina de Trendelenburg. Os aloenxertos renais são fornecidos por um doador vivo. Antes da anastomose vascular, o aloenxerto renal é preparado inserindo um stent duplo-J no ureter, e a temperatura para a anastomose é reduzida envolvendo-o em uma gaze cheia de gelo. Uma porta de 12 mm ou 8 mm para a câmera robótica e três portas de 8 mm para braços robóticos são colocadas. Uma bolsa peritoneal é criada para o aloenxerto renal, elevando os retalhos peritoneais em ambos os lados sobre o músculo psoas antes de dissecar os vasos ilíacos e a bexiga. Uma incisão de Pfannenstiel de 6 cm é feita para inserir o rim na bolsa peritoneal, lateral aos vasos ilíacos direitos.
Após o clampeamento da veia ilíaca externa com grampos de Bulldogs, uma venotomia é realizada e a veia renal do enxerto é anastomosada à veia ilíaca externa de maneira contínua de ponta a ponta com uma sutura de politetrafluoroetileno 6/0. Depois de pinçar a veia renal do enxerto, a veia ilíaca é despinçada. Isto é seguido por pinçamento da artéria ilíaca externa, arteriotomia, anastomose arterial com sutura de politetrafluoroetileno 6/0, pinçamento da artéria renal do enxerto e declâmpago da artéria ilíaca externa. A reperfusão é então realizada, e a ureteroneocistostomia é realizada usando a técnica de Lich-Gregoir. O peritônio é fechado em alguns locais com clipes de bloqueio de polímero, e um dreno de sucção fechado é colocado através de uma das portas de trabalho. Depois de esvaziar o pneumoperitônio, todas as incisões são fechadas.
Introduction
O transplante renal contribui para a sobrevida prolongada e uma melhor qualidade de vida em comparação com a diálise peritoneal ou hemodiálise1. Embora a abordagem aberta seja o procedimento padrão para o transplante renal, técnicas assistidas por robótica têm sido adotadas recentemente 2,3,4. Especificamente, o transplante renal assistido por robô (RAKT) tem várias vantagens sobre o transplante renal aberto: dor pós-operatória mínima, melhor cosmese, menos infecções de feridas e menor tempo de internação hospitalar5. Além disso, o acesso minimamente invasivo e a tecnologia robótica permitem que os cirurgiões realizem com segurança transplantes renais em pacientes com obesidade mórbida 6,7,8,9. No entanto, devido à sua complexidade, o RAKT requer uma curva de aprendizado para alcançar reprodutibilidade suficiente no tempo de operação, resultados funcionais e segurança10.
Aloenxertos com múltiplos vasos geralmente requerem reconstrução vascular, o que leva a tempos isquêmicos frios e quentes prolongados. Apesar dos desafios técnicos da RAKT, um estudo multicêntrico europeu relatou que o RAKT utilizando aloenxertos com múltiplos vasos é tecnicamente viável e leva a resultados funcionais favoráveis11. Embora seja mais comum a colocação do aloenxerto renal na pelve medialmente durante a anastomose vascular, de acordo com relatos prévios 4,5,6,7,8,9, o aloenxerto foi colocado na bolsa peritoneal lateral aos vasos ilíacos neste protocolo. Embora possa ser seguro colocar um aloenxerto medialmente durante a anastomose e virá-lo para a bolsa peritoneal, essa técnica pode não ser familiar para cirurgiões inexperientes. Além disso, é mais conveniente realizar anastomose vascular com o aloenxerto na bolsa peritoneal e vasos renais na posição adequada. Este artigo descreve os procedimentos passo a passo para RAKT sem flipping.
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Protocol
Este estudo obteve aprovação do Comitê de Ética em Pesquisa do Asan Medical Center (número IRB: 2021-0101).
1. Preparação pré-transplante
- Seleção de pacientes
- Inclua pacientes com doença renal em estágio terminal que necessitem de transplante renal.
NOTA: RAKT não pode ser considerado se um destinatário tiver menos de dezoito anos de idade. - Exclua aqueles com qualquer tipo de malignidade não tratada ou infecção ativa.
- Certifique-se de que o receptor é adequado para a cirurgia no que diz respeito à função cardíaca e pulmonar e apropriado para uma abordagem minimamente invasiva.
- Não considere RAKT se um paciente tiver uma história de cirurgia abdominal de grande porte ou adesão intraperitoneal grave. Além disso, não considere o RAKT e recomende o transplante renal aberto se houver calcificação grave nas artérias ilíacas na tomografia computadorizada.
- Inclua pacientes com doença renal em estágio terminal que necessitem de transplante renal.
- Preparação do paciente
- Comece a preparação pré-cirúrgica padrão. Administrar comprimidos de supositório laxante para a preparação intestinal. Certifique-se de que o paciente não ingere nada por via oral a partir da meia-noite do dia da operação. Administrar cefalosporina profilática de primeira geração pouco antes de uma incisão na pele.
- Fornecer os imunossupressores de manutenção (por exemplo, inibidores da calcineurina, metilprednisolona, micofenolato de mofetil) a partir de dois dias (casos convencionais) ou sete dias (casos incompatíveis com ABO ou incompatíveis com antígeno leucocitário humano) antes do transplante de acordo com o protocolo do respectivo centro.
- Prepare os imunossupressores de indução (ou seja, globulina antitimócito ou basiliximabe) que serão administrados durante a RAKT.
- Equipamento
- Garantir a disponibilidade de um sistema robótico.
- Garantir a disponibilidade de equipamentos laparoscópicos padrão e instrumentos robóticos (consulte a Tabela de Materiais).
- Garantir a disponibilidade de suturas de politetrafluoroetileno (ePTFE) 6/0 ou 7/0 para anastomose de artérias e veias.
- Garantir a disponibilidade de sutura de polidioxanona 6/0 e sutura adsorvente de poliglactina 3/0 para neocistoureterostomia.
- Garanta a disponibilidade de um stent duplo-J.
2. Preparação cirúrgica
- Anestesia
- Avaliar o risco operatório de acordo com a classificação de Saúde Física da Sociedade Americana de Anestesiologistas.
- Induza anestesia geral e use brometo de rocurônio como relaxante muscular.
- Insira uma linha venosa central e uma linha arterial.
- Insira um cateter de foley e encha a bexiga com solução salina normal. Mantenha o cateter de foley pinçado até que a ureteroneocistostomia seja realizada.
- Realizar gasometria arterial em intervalos de 1 h durante o transplante.
- Reverter a anestesia com sugamadex (2 mg/kg, por via intravenosa) no final da cirurgia.
- Campo de operação
NOTA: Um mapa de disposição esquemática da sala de cirurgia é mostrado na Figura 1.- Peça ao operador que execute procedimentos a partir do console robótico.
- Faça com que o primeiro assistente fique de pé no lado esquerdo do paciente.
NOTA: O primeiro assistente será responsável por realizar irrigação e sucção, fornecer suturas e grampos de buldogue e ajudar na retração. - Faça com que o segundo assistente fique no lado direito do quadril do paciente para trocar instrumentos robóticos e ajudar o primeiro assistente.
- Peça a uma enfermeira de esfoliação no lado esquerdo da perna esquerda do paciente.
- Coloque o paciente na posição de decúbito lateral esquerdo com as pernas separadas e a posição de Trendelenburg (20°-30°). Encaixe o robô entre as pernas.
- Preparo do aloenxerto renal (Figura 2)
- Certifique-se de que a isquemia fria seja iniciada imediatamente após a recuperação do rim do doador vivo. Remova o tecido adiposo perinérgico e realize a ligadura meticulosa dos linfáticos ao redor do hilo do aloenxerto renal em uma mesa traseira.
- Meça o peso e o tamanho do aloenxerto renal.
- Considere a reconstrução arterial se houver múltiplas artérias renais, como anastomose lado a lado, anastomose de ponta a ponta da artéria polar na artéria renal principal e anastomose da artéria polar para a artéria epigástrica inferior.
- Considere a extensão venosa com uma veia gonadal do receptor ou uma veia ilíaca do doador falecido.
- Insira um stent duplo-J de 4,8 cm de 12 cm no ureter usando um fio-guia.
- Envolva o aloenxerto renal em uma gaze cheia de gelo.
3. Posicionamento das portas robóticas e de gel ( Figura 3 )
- Estabelecer e manter um pneumoperitônio em aproximadamente 10 mmHg.
NOTA: O posicionamento do trocarte é para transplante renal do lado direito. - Introduza a porta da câmera robótica de 12 mm ou 8 mm logo acima do umbigo.
NOTA: A porta da câmera deve ser colocada a cerca de 10-15 cm do limite mais próximo da anatomia do alvo. - Coloque a porta robótica de 8 mm para o Arm II no lado lateral direito a 8-9 cm de distância da porta da câmera.
- Coloque outra porta robótica de 8 mm para o Braço III ao longo da linha entre o umbigo e a espinha ilíaca anterossuperior a uma distância de aproximadamente 8-9 cm do umbigo.
- Coloque a outra porta robótica de 8 mm para o Braço IV a aproximadamente 8-9 cm lateralmente à porta para o Braço III.
NOTA: Assegure-se de uma distância de 2 cm entre as portas e as proeminências ósseas. - Coloque a porta de gel (6 cm de incisão de Pfannenstiel) na área suprapúbica direita (a anatomia alvo). Faça duas ou três portas na porta de gel para o primeiro e segundo assistentes.
4. Dissecção intra-abdominal e inserção do aloenxerto renal (Vídeo 1)
- Incise o peritônio ao longo da calha paracólica direita para fazer uma bolsa para o aloenxerto renal com tesoura curva monopolar (Braço II), pinça bipolar fenestrada (Braço III) e pinça Prograsp (Braço IV) (ver Tabela de Materiais).
- Dissecar os vasos ilíacos externos direitos ao longo de todo o seu comprimento. Cerque cada embarcação com um laço de embarcação.
- Dissecar a bexiga para ureteroneocistostomia no canto direito da bexiga e separá-la da incisão peritoneal para o aloenxerto renal.
- Depois de abrir uma tampa da porta de gel, insira gelo azulado seguido pelo aloenxerto renal envolto na gaze cheia de gelo através da incisão de Pfannenstiel de 6 cm.
- Coloque o aloenxerto na bolsa peritoneal lateralmente aos vasos ilíacos, do lado direito.
5. Anastomose vascular e reperfusão (Vídeo 1)
- Mantenha o aloenxerto o mais frio possível com gelo manchado ou solução salina normal fria.
- Apertar a veia ilíaca externa direita distal e proximal ao local da anastomose com grampos de Bulldog, manipulados por pinça Prograsp (Braço IV).
- Faça uma venotomia com tesoura Potts de forma linear ou oblíqua, considerando o diâmetro da veia renal.
- Anastomose a veia renal do aloenxerto para a veia ilíaca externa direita de forma contínua de ponta a ponta usando uma sutura de ePTFE 6/0. Faça um nó na extremidade caudal das veias e suture a parede posterior por via intraluminal de forma contínua. Depois, suture a parede anterior de forma contínua.
NOTA: A anastomose é realizada com um grande driver de agulha no Braço II e microfórceps de diamante negro ou pinça de Maryland no Braço III para cirurgiões destros. - Lavar o lúmen com solução salina normal heparinizada (5 UI/mL) imediatamente antes de dar um nó na anastomose usando um tubo silástico através da porta de gel.
- Campe a veia renal do aloenxerto com uma braçadeira de Bulldog.
- Declamp a veia ilíaca externa direita.
- Aperte a artéria ilíaca externa direita proximal e distal ao local da anastomose com grampos de Bulldog.
- Faça uma arteriotomia com tesoura Potts. Crie um orifício redondo com tesoura Potts e sem um soco arterial.
- Usando o mesmo método da anastomose venosa, anastomose a artéria renal aloenxerto para a artéria ilíaca externa direita de forma contínua de ponta a ponta usando uma sutura de ePTFE 6/0.
- Lave o lúmen com solução salina normal heparinizada antes de dar um nó na anastomose usando um tubo silástico através da porta de gel.
- Campe a artéria renal do aloenxerto com uma braçadeira Bulldog.
- Declamp a artéria ilíaca externa direita.
- Declamp a veia e artéria renal do aloenxerto se não houver sangramento evidente nos locais de anastomose.
- Remova a gaze cheia de gelo.
- Aplique solução salina quente normal no aloenxerto com um tubo de irrigação através da porta de gel.
6. Ureteroneocistostomia e cobertura peritoneal (Vídeo 1)
- Realizar ureteroneocistostomia de acordo com a técnica de Lich-Gregoir11.
- Coloque a extremidade distal do stent duplo-J na bexiga.
- Começando pelo canto posterior, realize uma sutura contínua usando uma sutura de polidioxanona 6/0 e faça um nó no canto anterior. Em seguida, realize uma sutura contínua do canto anterior para o canto posterior.
- Do canto anterior para o canto posterior, feche o túnel anti-refluxo do músculo detrusor de forma interrompida usando uma sutura absorvível por multifilamentos de poliglactina 4/0.
- Cubra o aloenxerto renal com o peritônio incisado ao longo da calha paracólica direita intermitentemente usando clipes de bloqueio de polímero.
7. Fechamento da ferida
- Insira um dreno de sucção fechado através da porta robótica de 8 mm para o Braço II no lado lateral direito e coloque o dreno ao redor do aloenxerto renal.
- Desinche o pneumoperitônio abrindo a porta de gel.
- Feche a porta de gel e as incisões da porta da câmera camada por camada (peritônio, músculos, camada subcutânea e pele). Feche as incisões da porta robótica de 8 mm apenas ao nível da camada subcutânea e da pele.
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Representative Results
Criamos um caminho clínico de rotina para os receptores que têm RAKT em nosso centro. A ultrassonografia com Doppler renal é realizada um dia após o transplante e a varredura renal com tecnécio-99m com ácido penta-acético dietilenotriamina dois dias após o transplante. Para a profilaxia do tromboembolismo venoso, um dispositivo de compressão pneumática intermitente é aplicado durante as primeiras 24 horas após a RAKT. O cateter de Foley é removido no quarto dia de pós-operatório. No quinto dia, um dreno de sucção fechada é removido após a confirmação de que não há complicação intra-abdominal na tomografia computadorizada não aprimorada. Um paciente recebe alta no sexto dia de pós-operatório, a menos que haja um evento adverso maior.
Em nosso centro, o RAKT foi realizado em 21 beneficiários no período de agosto de 2020 a abril de 2021 (Tabela 1). Todos os pacientes apresentaram RAKT sob assistência robótica, exceto um paciente com obesidade mórbida. Devido à dificuldade de visualização, a incisão de Pfannenstiel foi estendida até 15 cm de comprimento para completar a anastomose vascular e ureteroneocistostomia. Houve um caso de não função primária devido a trombose venosa renal em outro paciente. A enxertectomia foi realizada três dias após o KT. Não houve atraso na função do enxerto. O tempo médio de isquemia fria, o tempo de anastomose vascular, o tempo de reaquecimento e o tempo operatório foram de 129,2 min (55-253 min), 54,4 min (38-69 min), 73,8 min (44-119 min) e 334,8 min (238-422 min), respectivamente. A taxa média estimada de filtração glomerular (TFGe) (classificação Chronic Kidney Disease Epidemiology [CKD-EPI]) um mês após a RAKT foi de 74,9 (47,0-101,0) mL/min/m2.
Figura 1: Diagrama transversal esquemático da sala de cirurgia. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 2: Preparação do aloenxerto renal. O aloenxerto é envolto em uma gaze cheia de gelo, incluindo a inserção de um stent duplo-J no ureter. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 3: Posicionamento do paciente e das portas robóticas e laparoscópicas. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
| N=21 | |||
| Destinatário | |||
| Idade média, y (intervalo) | 40.5 (16-58) | ||
| Sexo feminino, n (%) | 10 (47.6) | ||
| Índice de massa corporal, kg/m2 (intervalo) | 23.2 (16.0-41.2) | ||
| Transplante preventivo, n (%) | 11 (52.4) | ||
| Número de incompatibilidade HLA (ABDR), (intervalo) | 3.0 (0-5) | ||
| Número de incompatibilidade HLA (DR), (intervalo) | 1.0 (0-2) | ||
| Número de incompatibilidade HLA (DQ), (intervalo) | 0.9 (0-2) | ||
| ASD pré-transplante, n (%) | 4 (19.0) | ||
| KT positivo para citometria de fluxo, n (%) | 3 (14.3) | ||
| KT incompatível com ABO, n (%) | 6 (28.6) | ||
| Imunossupressores | |||
| Indução, n (%) | |||
| Basiliximab | 18 (85.7) | ||
| Timoglobulina | 3 (14.3) | ||
| Inibidor de calcineurina, n (%) | |||
| Ciclosporina | 0 | ||
| Tacrolimo | 21 (100) | ||
| Doador | |||
| Idade média, y (intervalo) | 47.5 (22-67) | ||
| Sexo feminino, n (%) | 13 (61.9) | ||
| Índice de massa corporal, kg/m2 (intervalo) | 24.1 (18.0-35.8) | ||
| Relação com um destinatário, n (%) | |||
| Relacionados com a vida | 15 (71.4) | ||
| Viver sem parentesco | 6 (28.6) | ||
| Depuração de creatinina de 24 h, mL/min (intervalo) | 111.3 (70.9-156.6) | ||
| 24 h de proteína na urina, mg/dia (intervalo) | 74.5 (50.7-103.0) | ||
| Doação de rim esquerdo, n (%) | 14 (66.7) | ||
| Número de artéria renal, n (%) | |||
| Único | 16 (76.2) | ||
| Dobrar | 5 (23.8) | ||
| Resultados operacionais | |||
| Tempo isquêmico frio, min (intervalo) | 129.2 (55-253) | ||
| Tempo de anastomose vascular, min (intervalo) | 54.4 (38-69) | ||
| Tempo de reaquecimento, min (intervalo) | 73.8 (44-119) | ||
| Tempo operatório, min (intervalo) | 334.8 (238-422) | ||
| Angioplastia da artéria renal, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Angioplastia de veia renal, n (%) | 7 (33.3) | ||
| Hospitalização após KT | 7.4 (6-25) | ||
| eGFR (CKD-EPI) um mês após KT, mL/min/1,73m2 | 74.9 (47.0-101.0) | ||
| Função tardia do enxerto, n (%) | 0 | ||
| Não função primária, n (%) | 1 (4.8) | ||
| Conversão para cirurgia aberta | 1 (4.8) | ||
Tabela 1: Características basais e resultados de 21 casos consecutivos de transplante renal assistido por robô. Abreviaturas: HLA, antígeno leucocitário humano; DSA, anticorpo específico do doador; KT, transplante renal; TFGe, taxa de filtração glomerular estimada; DRC-EPI, Colaboração em Epidemiologia da Doença Renal Crônica.
Vídeo 1: Procedimentos operatórios passo a passo utilizando um sistema robótico (dissecção intra-abdominal, inserção do aloenxerto renal, anastomose vascular, reperfusão, ureteroneocistostomia e cobertura peritoneal). Clique aqui para baixar este vídeo.
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Discussion
Embora as técnicas laparoscópicas e assistidas por robótica tenham sido amplamente aplicadas para nefrectomia de doador vivo, os transplantes renais ainda são realizados principalmente usando técnicas abertas convencionais. Recentemente, no entanto, uma abordagem minimamente invasiva para o transplante renal tem sido cada vez mais utilizada. Em comparação com a cirurgia aberta tradicional, o transplante renal minimamente invasivo apresenta menor risco de infecção do sítio cirúrgico, hérnia incisional e deiscência da ferida, além de menor tempo de internação 12,13,14,15,16.
Na curva de aprendizado precoce de uma abordagem laparoscópica, tempos isquêmicos mais longos e frios e quentes e tempo de anastomose devem ser considerados fatores preditivos negativos para o nível de creatinina pós-operatória, função do enxerto e sobrevida do enxerto12,17. Atualmente, o RAKT substituiu o transplante renal laparoscópico devido a várias vantagens, como o uso de instrumentos robóticos articulados, uma visão ampliada tridimensional e ergonomia favorável do operador. Essas vantagens possibilitam ao cirurgião a realização de procedimentos mais reprodutíveis e sofisticados em condições de instalações atualizadas, com suporte financeiro e técnico suficiente18,19,20.
Assim como Vignolini et al., utilizamos a incisão de Pfannestiel, permitindo melhores resultados estéticos, melhor colocação do aloenxerto diretamente na bolsa peritoneal e acesso direto ao campo operatório em caso de urgência intraoperatória21. No entanto, não costumamos usar uma porta laparoscópica de 12 mm para os assistentes. Em vez disso, duas ou três portas são feitas na porta de gel para o primeiro e segundo assistentes. Além disso, a incisão de Pfannestiel é feita no abdome inferior direito e não na linha média para facilitar o acesso ao campo operatório para os assistentes ou qualquer situação emergente. Assim como relatos anteriores, a hipotermia regional é adotada para resfriamento do aloenxerto antes da reperfusão 4,22
Muitos centros preferem posicionar o aloenxerto no lado medial dos vasos ilíacos ao realizar anastomose vascular 4,14,23. Gallioli e col. sugeriram o encurtamento da parede anterior da artéria para reduzir a torção após a retroperitonealização do aloenxerto, pois colocaram o aloenxerto no lado medial dos vasos ilíacos10. Ao contrário de relatos anteriores, empregamos uma estratégia na qual o aloenxerto renal é posicionado no lado lateral dos vasos ilíacos no momento da anastomose vascular de maneira semelhante à técnica aberta convencional para evitar torção inesperada ou torção dos vasos renais.
Dos 21 casos, realizamos RAKT utilizando aloenxerto com artérias renais duplas em cinco pacientes. Em comparação com aloenxertos com uma única artéria renal, não houve diferença significativa no tempo de anastomose vascular, tempo de reaquecimento e tempo operatório. Isso é consistente com o relato de Siena et al., mostrando que o RAKT utilizando enxertos com múltiplos vasos de doadores vivos é tecnicamente viável e alcança resultados funcionais favoráveis no perioperatório e em curto prazo24. Por outro lado, realizamos o RAKT em três pacientes obesos (IMC ≥30 kg/m2) com resultados favoráveis em relação aos receptores sem sobrepeso em termos de desfechos funcionais e complicações pós-operatórias. Dois deles eram obesos mórbidos (IMC ≥35 kg/m2). Concordamos com relatos anteriores sobre RAKT em pacientes obesos em que o RAKT em receptores obesos é seguro em comparação com receptores não acima do peso e produz resultados funcionais ótimos 7,8,25. Também foi relatado que o RAKT de doadores falecidos é viável, seguro e tem desfechos favoráveis semelhantes ao RAKT de doadores vivos21,26. Embora não tenhamos uma experiência de RAKT de doadores falecidos, um programa será criado para RAKT de doadores falecidos.
Nem todos os transplantes renais podem ser realizados usando técnicas assistidas por robôs; no entanto, um número considerável de pacientes se beneficia de ser submetido à RAKT. Particularmente, o RAKT poderia melhorar o acesso ao transplante renal em pacientes com obesidade mórbida devido à baixa taxa de complicações cirúrgicas 6,7,8 Recentemente, foi relatado que o RAKT com hipotermia regional estava associado a uma menor incidência de complicações pós-transplante e melhora do conforto do paciente em comparação com o KT aberto 27 . Considerando o menor risco de complicações cirúrgicas, aspectos cosméticos favoráveis e recuperação mais precoce, bem como desfechos clínicos comparáveis com técnicas abertas convencionais, as indicações para RAKT podem ser expandidas independentemente da obesidade.
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Disclosures
Os autores não têm conflitos de interesses financeiros e não financeiros a divulgar.
Acknowledgments
Agradecemos ao Dr. Joon Seo Lim, da Equipe de Publicações Científicas do Asan Medical Center, por sua assistência editorial na preparação deste manuscrito.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
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