Summary
Este documento proporciona detalles técnicos para el trasplante de riñón asistido por robot de un donante vivo.
Abstract
Este documento describe el trasplante de riñón asistido por robot (RAKT) de un donante vivo. El robot está acoplado entre las piernas separadas del paciente, colocado en posición supina de Trendelenburg. Los aloinjertos renales son proporcionados por un donante vivo. Antes de la anastomosis vascular, el aloinjerto renal se prepara insertando un stent doble J en el uréter, y la temperatura de la anastomosis se reduce envolviéndolo en una gasa llena de hielo. Se coloca un puerto de 12 mm u 8 mm para la cámara robótica y tres puertos de 8 mm para brazos robóticos. Se crea una bolsa peritoneal para el aloinjerto renal elevando los colgajos peritoneales en ambos lados sobre el músculo psoas antes de diseccionar los vasos ilíacos y la vejiga. Se realiza una incisión de Pfannenstiel de 6 cm para insertar el riñón en la bolsa peritoneal, lateral a los vasos ilíacos derechos.
Después de pinzar la vena ilíaca externa con pinzas Bulldogs, se realiza una venotomía y la vena renal del injerto se anastomosa a la vena ilíaca externa de manera continua de extremo a lado con una sutura de politetrafluoroetileno 6/0. Después de pinzar la vena renal del injerto, la vena ilíaca se despinza. Esto es seguido por pinzamiento de la arteria ilíaca externa, arteriotomía, anastomosis arterial con una sutura de politetrafluoroetileno 6/0, pinzamiento de la arteria renal del injerto y despinzamiento de la arteria ilíaca externa. Luego se lleva a cabo la reperfusión y se realiza la ureteroneocistostomía utilizando la técnica de Lich-Gregoir. El peritoneo se cierra en algunos lugares con clips de bloqueo de polímero, y se coloca un drenaje de succión cerrado a través de uno de los puertos de trabajo. Después de desinflar el neumoperitoneo, se cierran todas las incisiones.
Introduction
El trasplante renal contribuye a la supervivencia prolongada y a una mejor calidad de vida en comparación con la diálisis peritoneal o la hemodiálisis1. Aunque el enfoque abierto es el procedimiento estándar para el trasplante renal, recientemente se han adoptado técnicas asistidas por robot 2,3,4. Específicamente, el trasplante renal asistido por robot (RAKT) tiene varias ventajas sobre el trasplante renal abierto: dolor postoperatorio mínimo, mejor estética, menos infecciones de heridas y menor estancia hospitalaria5. Además, el acceso mínimamente invasivo y la tecnología robótica permiten a los cirujanos realizar trasplantes renales de manera segura en pacientes con obesidad mórbida 6,7,8,9. Sin embargo, debido a su complejidad, RAKT requiere una curva de aprendizaje para lograr suficiente reproducibilidad en el tiempo de operación, resultados funcionales y seguridad10.
Los aloinjertos con múltiples vasos generalmente requieren reconstrucción vascular, lo que conduce a tiempos isquémicos fríos y cálidos prolongados. A pesar de los desafíos técnicos de RAKT, un estudio multicéntrico europeo informó que el RAKT utilizando aloinjertos con múltiples vasos es técnicamente factible y conduce a resultados funcionales favorables11. Aunque es más común colocar el aloinjerto renal en la pelvis medialmente durante la anastomosis vascular, según informes previos 4,5,6,7,8,9, el aloinjerto fue colocado en la bolsa peritoneal lateral a los vasos ilíacos en este protocolo. Aunque puede ser seguro colocar un aloinjerto medialmente durante la anastomosis y voltearlo a la bolsa peritoneal, esta técnica puede no ser familiar para los cirujanos sin experiencia. Además, es más conveniente realizar anastomosis vascular con el aloinjerto en la bolsa peritoneal y los vasos renales en la posición adecuada. Este documento describe los procedimientos paso a paso para RAKT sin voltearse.
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Protocol
Este estudio obtuvo la aprobación de la Junta de Revisión Institucional del Centro Médico Asan (número IRB: 2021-0101).
1. Preparación previa al trasplante
- Selección de pacientes
- Incluir pacientes con enfermedad renal terminal que requieren trasplante de riñón.
NOTA: RAKT no se puede considerar si un destinatario es menor de dieciocho años de edad. - Excluya a aquellos con cualquier tipo de neoplasia maligna no tratada o infección activa.
- Asegúrese de que el receptor sea apto para la cirugía con respecto a la función cardíaca y pulmonar y apropiado para un enfoque mínimamente invasivo.
- No considere RAKT si un paciente tiene antecedentes de cirugía abdominal mayor o adhesión intraperitoneal grave. Además, no considere RAKT y recomiende el trasplante renal abierto si hay calcificación severa en las arterias ilíacas en la tomografía computarizada.
- Incluir pacientes con enfermedad renal terminal que requieren trasplante de riñón.
- Preparación del paciente
- Comience la preparación prequirúrgica estándar. Administrar tabletas de supositorios laxantes para la preparación intestinal. Asegúrese de que el paciente no ingiera nada por vía oral a partir de la medianoche del día de la operación. Administrar cefalosporina profiláctica de primera generación justo antes de una incisión en la piel.
- Proporcionar los inmunosupresores de mantenimiento (p. ej., inhibidores de calcineurina, metilprednisolona, micofenolato mofetilo) a partir de dos días (casos convencionales) o siete días (casos incompatibles con ABO o antígeno leucocitario humano) antes del trasplante según el protocolo del centro respectivo.
- Prepare los inmunosupresores de inducción (es decir, globulina antitimocítica o basiliximab) que se administrarán durante el RAKT.
- Equipo
- Asegurar la disponibilidad de un sistema robótico.
- Asegurar la disponibilidad de equipos laparoscópicos estándar e instrumentos robóticos (ver la Tabla de materiales).
- Asegurar la disponibilidad de suturas de politetrafluoroetileno (ePTFE) 6/0 o 7/0 para la anastomosis arterial y venosa.
- Asegurar la disponibilidad de sutura 6/0 polidioxanona y 3/0 sutura adsorbible de poliglactina para neocistoureterostomía.
- Asegurar la disponibilidad de un stent doble J.
2. Preparación quirúrgica
- Anestesia
- Evaluar el riesgo operatorio según la clasificación de Salud Física de la Sociedad Americana de Anestesiólogos.
- Inducir anestesia general y usar bromuro de rocuronio como relajante muscular.
- Inserte una vía venosa central y una vía arterial.
- Inserte un catéter de Foley y llene la vejiga con solución salina normal. Mantenga el catéter de Foley pinzado hasta que se realice la ureteroneocistostomía.
- Realizar análisis de gases en sangre arterial a intervalos de 1 h durante el trasplante.
- Revertir la anestesia con sugammadex (2 mg/kg, intravenosa) al final de la cirugía.
- Campo de operación
NOTA: En la Figura 1 se muestra un mapa de disposición esquemática del quirófano.- Haga que el operador realice los procedimientos desde la consola robótica.
- Haga que el primer asistente se pare en el lado izquierdo del paciente.
NOTA: El primer asistente se encargará de realizar el riego y la succión, suministrar suturas y pinzas de bulldog, y ayudar con la retracción. - Haga que el segundo asistente se pare en el lado derecho de la cadera del paciente para intercambiar instrumentos robóticos y ayudar al primer asistente.
- Haga que una enfermera de limpieza se pare en el lado izquierdo de la pierna izquierda del paciente.
- Colocar al paciente en la posición de decúbito lateral izquierdo con las piernas separadas y la posición de Trendelenburg (20°-30°). Acople el robot entre las piernas.
- Preparación del aloinjerto renal (Figura 2)
- Asegúrese de que la isquemia fría se inicie inmediatamente después de recuperar el riñón del donante vivo. Retire el tejido graso perinefrítico y realice una ligadura meticulosa de los linfáticos alrededor del hilio del aloinjerto renal en una mesa posterior.
- Medir el peso y el tamaño del aloinjerto renal.
- Considere la reconstrucción arterial si hay múltiples arterias renales, como anastomosis de lado a lado, anastomosis de extremo a lado de la arteria polar en la arteria renal principal y anastomosis de la arteria polar en la arteria epigástrica inferior.
- Considere la extensión venosa con una vena gonadal del receptor o una vena ilíaca del donante fallecido.
- Inserte un stent doble J de 4,8 French y 12 cm en el uréter con un alambre guía.
- Envuelva el aloinjerto renal en una gasa llena de hielo.
3. Posicionamiento de los puertos robóticos y de gel (Figura 3)
- Establecer y mantener un neumoperitoneo a aproximadamente 10 mmHg.
NOTA: El posicionamiento de Trocar es para trasplante de riñón del lado derecho. - Introduzca el puerto de cámara robótica de 12 mm u 8 mm justo encima del ombligo.
NOTA: El puerto de la cámara debe colocarse a unos 10-15 cm del límite más cercano de la anatomía del objetivo. - Coloque el puerto robótico de 8 mm para el brazo II en el lado lateral derecho a 8-9 cm del puerto de la cámara.
- Coloque otro puerto robótico de 8 mm para el brazo III a lo largo de la línea entre el ombligo y la columna ilíaca superior anterior a una distancia de aproximadamente 8-9 cm del ombligo.
- Coloque el otro puerto robótico de 8 mm para el brazo IV a aproximadamente 8-9 cm lateralmente del puerto para el brazo III.
NOTA: Asegurar una distancia de 2 cm entre los puertos y las prominencias óseas. - Coloque el puerto de gel (incisión de Pfannenstiel de 6 cm) en el área suprapúbica derecha (la anatomía objetivo). Haga dos o tres puertos en el puerto de gel para el primer y segundo asistentes.
4. Disección intraabdominal e inserción del aloinjerto renal (Video 1)
- Incise el peritoneo a lo largo de la canaleta paracólica derecha para hacer una bolsa para el aloinjerto renal con tijeras curvas monopolares (brazo II), fórceps bipolares fenestrados (brazo III) y pinzas de agarre (brazo IV) (consulte la tabla de materiales).
- Diseccionar los vasos ilíacos externos derechos a lo largo de toda su longitud. Rodee cada embarcación con un bucle de embarcación.
- Diseccionar la vejiga para la ureteroneocistostomía en la esquina derecha de la vejiga y separarla de la incisión peritoneal para el aloinjerto renal.
- Después de abrir una tapa del puerto de gel, inserte hielo granizado seguido del aloinjerto renal envuelto en la gasa llena de hielo a través de la incisión de Pfannenstiel de 6 cm.
- Coloque el aloinjerto en la bolsa peritoneal lateral a los vasos ilíacos en el lado derecho.
5. Anastomosis vascular y reperfusión (Video 1)
- Mantenga el aloinjerto lo más frío posible con hielo granizado o solución salina normal fría.
- Pinza la vena ilíaca externa derecha distal y proximal al sitio de la anastomosis con pinzas Bulldog, manipuladas por pinzas Prograsp (Brazo IV).
- Realizar una venotomía con tijeras de Potts de forma lineal u oblicua, teniendo en cuenta el diámetro de la vena renal.
- Anastomosar la vena renal del aloinjerto a la vena ilíaca externa derecha de manera continua de extremo a lado utilizando una sutura de ePTFE 6/0. Haga un nudo en el extremo caudal de las venas y suture la pared posterior intraluminalmente de manera continua. Después, sutura la pared anterior de forma continua.
NOTA: La anastomosis se realiza con un conductor de aguja grande en el brazo II y microfórceps de diamante negro o fórceps de Maryland en el brazo III para cirujanos diestros. - Enjuague la luz con solución salina normal heparinizada (5 UI/ml) justo antes de anudar la anastomosis con un tubo silástico a través del puerto de gel.
- Pinza la vena renal del aloinjerto con una pinza Bulldog.
- Dessujete la vena ilíaca externa derecha.
- Pinza la arteria ilíaca externa derecha proximal y distal al sitio de anastomosis con pinzas Bulldog.
- Hacer una arteriotomía con tijeras de Potts. Crea un agujero redondo con tijeras Potts y sin punzón arterial.
- Usando el mismo método que la anastomosis venosa, anastomosar la arteria renal del aloinjerto a la arteria ilíaca externa derecha de manera continua de extremo a lado utilizando una sutura de ePTFE 6/0.
- Enjuague la luz con solución salina normal heparinizada justo antes de anudar la anastomosis con un tubo silástico a través del puerto de gel.
- Sujete la arteria renal del aloinjerto con una pinza Bulldog.
- Dessujete la arteria ilíaca externa derecha.
- Desencaje la vena renal y la arteria del aloinjerto si no hay sangrado evidente en los sitios de anastomosis.
- Retire la gasa llena de hielo.
- Aplique solución salina normal tibia en el aloinjerto con un tubo de irrigación a través del puerto de gel.
6. Ureteronocistostomía y cobertura peritoneal (Video 1)
- Realizar ureteroneocistostomía según la técnica de Lich-Gregoir11.
- Coloque el extremo distal del stent doble J en la vejiga.
- Comenzando en la esquina posterior, realice una sutura continua usando una sutura de polidioxanona 6/0 y haga un nudo en la esquina anterior. Luego, realice una sutura continua desde la esquina anterior hasta la esquina posterior.
- Desde la esquina anterior hasta la esquina posterior, cierre el túnel antirreflujo del músculo detrusor de manera interrumpida utilizando una sutura absorbible multifilamento de poliglactina 4/0.
- Cubra el aloinjerto renal con el peritoneo inciso a lo largo de la canaleta paracólica derecha de forma intermitente utilizando clips de bloqueo de polímero.
7. Cierre de heridas
- Inserte un drenaje de succión cerrada a través del puerto robótico de 8 mm para el brazo II en el lado lateral derecho y coloque el drenaje alrededor del aloinjerto renal.
- Desinfle el neumoperitoneo abriendo el puerto de gel.
- Cierre las incisiones del puerto de gel y del puerto de la cámara capa por capa (peritoneo, músculos, capa subcutánea y piel). Cierre las incisiones del puerto robótico de 8 mm solo a nivel de la capa subcutánea y la piel.
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Representative Results
Establecimos una vía clínica de rutina para los receptores que tienen RAKT en nuestro centro. La ecografía Doppler renal se realiza un día después del trasplante y la gammagrafía renal con ácido pentaacético con dietilentriamina tecnecio-99m dos días después del trasplante. Para la profilaxis del tromboembolismo venoso, se aplica un dispositivo de compresión neumática intermitente durante las primeras 24 h después de RAKT. El catéter de Foley se retira al cuarto día postoperatorio. Al quinto día, se retira un drenaje de succión cerrada después de confirmar que no hay complicación intraabdominal en la tomografía computarizada no mejorada. Un paciente es dado de alta en el sexto día postoperatorio a menos que haya un evento adverso importante.
En nuestro centro, RAKT se realizó en 21 destinatarios desde agosto de 2020 hasta abril de 2021 (Tabla 1). Todos los pacientes tenían RAKT bajo asistencia robótica, excepto un paciente con obesidad mórbida. Debido a la dificultad en la visualización, la incisión de Pfannenstiel se extendió hasta 15 cm de longitud para completar la anastomosis vascular y la ureteroneocistostomía. Hubo un caso de no función primaria debido a trombosis de la vena renal en otro paciente. La graftectomía se realizó tres días después de la TC. No hubo función retardada del injerto. El tiempo isquémico frío medio, el tiempo de anastomosis vascular, el tiempo de recalentamiento y el tiempo operatorio fueron 129,2 min (55-253 min), 54,4 min (38-69 min), 73,8 min (44-119 min) y 334,8 min (238-422 min), respectivamente. La tasa media estimada de filtración glomerular (TFGe) (clasificación epidemiológica de la enfermedad renal crónica [ERC-EPI]) un mes después de la TRAK fue de 74,9 (47,0-101,0) ml/min/m2.
Figura 1: Diagrama esquemático transversal del quirófano. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 2: Preparación del aloinjerto renal. El aloinjerto se envuelve en una gasa llena de hielo, incluida la inserción de un stent doble J en el uréter. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 3: Posicionamiento del paciente y los puertos robótico y laparoscópico. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
| N=21 | |||
| Destinatario | |||
| Edad media, y (intervalo) | 40.5 (16-58) | ||
| Sexo femenino, n (%) | 10 (47.6) | ||
| Índice de masa corporal, kg/m2 (intervalo) | 23.2 (16.0-41.2) | ||
| Trasplante preventivo, n (%) | 11 (52.4) | ||
| Número de discrepancias de HLA (ABDR), (intervalo) | 3.0 (0-5) | ||
| Número de discrepancias de HLA (DR), (intervalo) | 1.0 (0-2) | ||
| Número de discrepancias de HLA (DQ), (intervalo) | 0.9 (0-2) | ||
| DSA antes del trasplante, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Citometría de flujo KT positiva, n (%) | 3 (14.3) | ||
| KT incompatible con ABO, n (%) | 6 (28.6) | ||
| Inmunodepresores | |||
| Inducción, n (%) | |||
| Basiliximab | 18 (85.7) | ||
| Timoglobulina | 3 (14.3) | ||
| Inhibidor de calcineurina, n (%) | |||
| Ciclosporina | 0 | ||
| Tacrolimus | 21 (100) | ||
| Donante | |||
| Edad media, y (intervalo) | 47.5 (22-67) | ||
| Sexo femenino, n (%) | 13 (61.9) | ||
| Índice de masa corporal, kg/m2 (intervalo) | 24.1 (18.0-35.8) | ||
| Relación con un receptor, n (%) | |||
| Relacionados con la vida | 15 (71.4) | ||
| Vivir sin relación | 6 (28.6) | ||
| Aclaramiento de creatinina de 24 h, ml/min (intervalo) | 111.3 (70.9-156.6) | ||
| 24 h proteína en orina, mg/día (rango) | 74.5 (50.7-103.0) | ||
| Donación de riñón izquierdo, n (%) | 14 (66.7) | ||
| Número de arteria renal, n (%) | |||
| Soltero | 16 (76.2) | ||
| Doble | 5 (23.8) | ||
| Resultados operatorios | |||
| Tiempo isquémico frío, min (rango) | 129.2 (55-253) | ||
| Tiempo de anastomosis vascular, min (rango) | 54.4 (38-69) | ||
| Tiempo de recalentamiento, min (rango) | 73.8 (44-119) | ||
| Tiempo operatorio, min (rango) | 334.8 (238-422) | ||
| Angioplastia de la arteria renal, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Angioplastia de la vena renal, n (%) | 7 (33.3) | ||
| Hospitalización después de KT | 7.4 (6-25) | ||
| eGFR (ERC-EPI) un mes después de la TR, ml/min/1,73 m2 | 74.9 (47.0-101.0) | ||
| Función retardada del injerto, n (%) | 0 | ||
| No función primaria, n (%) | 1 (4.8) | ||
| Conversión a cirugía abierta | 1 (4.8) | ||
Tabla 1: Características basales y resultados de 21 casos consecutivos de trasplante renal asistido por robot. Abreviaturas: HLA, antígeno leucocitario humano; DSA: anticuerpo específico del donante; KT: trasplante renal; TFGe: tasa de filtración glomerular estimada; CKD-EPI, Chronic Kidney Disease Epidemiology Collaboration.
Video 1: Procedimientos quirúrgicos paso a paso utilizando un sistema robótico (disección intraabdominal, inserción del aloinjerto renal, anastomosis vascular, reperfusión, ureteroneocistostomía y cobertura peritoneal). Haga clic aquí para descargar este video.
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Discussion
Aunque las técnicas laparoscópicas y asistidas por robot se han aplicado ampliamente para la nefrectomía de donante vivo, los trasplantes renales todavía se realizan principalmente utilizando técnicas abiertas convencionales. Recientemente, sin embargo, un enfoque mínimamente invasivo para el trasplante de riñón se ha utilizado cada vez más. En comparación con la cirugía abierta tradicional, el trasplante renal mínimamente invasivo tiene un menor riesgo de infección del sitio quirúrgico, hernia incisional y dehiscencia de la herida, así como una hospitalización más corta 12,13,14,15,16.
En la curva de aprendizaje precoz de un abordaje laparoscópico, los tiempos isquémicos fríos y cálidos más largos y el tiempo de anastomosis deben considerarse factores predictivos negativos para el nivel de creatinina postoperatoria, la función del injerto y la supervivencia del injerto12,17. Hoy en día, RAKT ha reemplazado el trasplante renal laparoscópico debido a varias ventajas, como el uso de instrumentos robóticos articulados, una visión ampliada tridimensional y una ergonomía favorable del operador. Estas ventajas permiten a los cirujanos realizar procedimientos más reproducibles y sofisticados en condiciones de instalaciones actualizadas con suficiente apoyo financiero y técnico18,19,20.
Al igual que Vignolini et al., utilizamos la incisión de Pfannestiel, permitiendo mejores resultados cosméticos, colocación más fácil del aloinjerto directamente en la bolsa peritoneal y acceso directo al campo operatorio en caso de urgencia intraoperatoria21. Sin embargo, no solemos utilizar un puerto laparoscópico de 12 mm para los asistentes. En cambio, se hacen dos o tres puertos en el puerto de gel para el primer y segundo asistentes. Además, la incisión de Pfannestiel se realiza en la parte inferior derecha del abdomen en lugar de en la línea media para facilitar el acceso al campo operatorio para los asistentes o cualquier situación emergente. Al igual que informes anteriores, la hipotermia regional se adopta para el enfriamiento del aloinjerto antes de la reperfusión 4,22
Muchos centros prefieren posicionar el aloinjerto en el lado medial de los vasos ilíacos cuando se realiza anastomosis vascular 4,14,23. Gallioli et al. sugirieron acortamiento de la pared anterior de la arteria para reducir la torcedura después de la retroperitonealización del aloinjerto porque colocaron el aloinjerto en el lado medial de los vasos ilíacos10. A diferencia de informes anteriores, empleamos una estrategia en la que el aloinjerto renal se coloca en el lado lateral de los vasos ilíacos en el momento de la anastomosis vascular de una manera similar a la técnica abierta convencional para prevenir la torsión inesperada o la torcedura de los vasos renales.
De los 21 casos, realizamos RAKT utilizando un aloinjerto con arterias renales dobles en cinco pacientes. En comparación con los aloinjertos con una sola arteria renal, no hubo diferencias significativas en el tiempo de anastomosis vascular, el tiempo de recalentamiento y el tiempo operatorio. Esto es consistente con el relato de Siena et al., mostrando que el RAKT utilizando injertos con múltiples vasos de donantes vivos es técnicamente factible y logra resultados favorables perioperatorios y funcionales a corto plazo24. Por otro lado, realizamos RAKT en tres pacientes obesos (≥30 kg/m2 IMC) con resultados favorables en comparación con los receptores sin sobrepeso en cuanto a resultados funcionales y complicaciones postoperatorias. Dos de ellos eran obesos mórbidos (≥35 kg/m2 IMC). Estamos de acuerdo con informes previos sobre RAKT en pacientes obesos en que RAKT en receptores obesos es seguro en comparación con receptores sin sobrepeso y produce resultados funcionales óptimos 7,8,25. También se informó que el RAKT de donantes fallecidos es factible, seguro y tiene resultados favorables similares al RAKT de donantes vivos21,26. Aunque no tenemos experiencia de RAKT de donantes fallecidos, se establecerá un programa para RAKT de donantes fallecidos.
No todos los trasplantes renales se pueden realizar mediante técnicas asistidas por robot; sin embargo, un número considerable de pacientes se beneficia de someterse a RAKT. En particular, la TRAK podría mejorar el acceso al trasplante renal en pacientes con obesidad mórbida debido a la baja tasa de complicaciones quirúrgicas 6,7,8 Recientemente, se informó que la TRAK con hipotermia regional se asoció con una menor incidencia de complicaciones post-trasplante y una mejor comodidad del paciente en comparación con la TR abierta 27 . Teniendo en cuenta el menor riesgo de complicaciones quirúrgicas, los aspectos cosméticos favorables y la recuperación más temprana, así como los resultados clínicos comparables con las técnicas abiertas convencionales, las indicaciones para RAKT pueden ampliarse independientemente de la obesidad.
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Disclosures
Los autores no tienen conflictos de intereses financieros y no financieros que revelar.
Acknowledgments
Agradecemos al Dr. Joon Seo Lim del Equipo de Publicaciones Científicas del Centro Médico Asan por su ayuda editorial en la preparación de este manuscrito.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
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