Summary
زرع قوقعة الأذن الروبوتية هو إجراء للوصول إلى الأذن الداخلية بأقل قدر من التدخل الجراحي. بالمقارنة مع الجراحة التقليدية، تتضمن زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية خطوات إضافية يجب تنفيذها في غرفة العمليات. في هذه المقالة نقدم وصفا للإجراء ونسلط الضوء على الجوانب المهمة لزراعة القوقعة الصناعية الروبوتية.
Abstract
توفر الأنظمة بمساعدة الروبوت إمكانات كبيرة لزراعة قوقعة الأذن بشكل ألطف وأكثر دقة. في هذه المقالة، نقدم نظرة عامة شاملة على سير العمل السريري لزراعة القوقعة الصناعية الروبوتية باستخدام نظام روبوتي تم تطويره خصيصا للوصول المباشر إلى القوقعة الصناعية بأقل قدر من التدخل الجراحي. يتضمن سير العمل السريري خبراء من مختلف التخصصات ويتطلب تدريبا لضمان إجراء سلس وآمن. يلخص البروتوكول بإيجاز تاريخ زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية. يتم شرح التسلسل السريري بالتفصيل ، بدءا من تقييم أهلية المريض وتغطية التحضير الجراحي ، والتخطيط قبل الجراحة باستخدام برنامج التخطيط الخاص ، وحفر الوصول إلى الأذن الوسطى ، والتصوير أثناء العملية الجراحية لتأكيد المسار ، وطحن الوصول إلى الأذن الداخلية ، وإدخال مصفوفة القطب الكهربائي ، وإدارة الزرع. وتناقش الخطوات التي تتطلب اهتماما خاصا. على سبيل المثال ، يتم تقديم نتائج ما بعد الجراحة لزرع قوقعة الأذن الروبوتية في مريض مصاب بتصلب الأذن المتقدم. وأخيرا، يناقش الإجراء في سياق تجربة صاحبي البلاغ.
Introduction
غرسة القوقعة الصناعية (CI) هي العلاج القياسي لفقدان السمع الحسي العصبي الشديد إلى العميق1. يهدف الإجراء الجراحي لزراعة القوقعة الصناعية إلى إدخال مصفوفة قطب زراعة القوقعة الصناعية بشكل غير مؤلم في القوقعة. بالنسبة لعملية الزرع، يجب على الجراحين توفير الوصول من سطح العظم الصدغي إلى القوقعة. في الإجراءات التقليدية ، يتم إنشاء هذا الوصول عن طريق إزالة أجزاء من عظم الخشاء من خلال استئصال الخشاء واستئصال الطبلة الخلفي2.
تهدف زراعة القوقعة الصناعية بمساعدة الروبوت إلى إجراء وصول طفيف التوغل من خلال نفق صغير إلى الأذن الداخلية لإدخال مصفوفة القطب الكهربائي. حتى الآن ، هناك العديد من أنظمة زراعة القوقعة الصناعية بمساعدة الروبوت قيد التطوير أو متوفرة بالفعل في السوق. يوفر أحد هذه الأنظمة الحفر الذي يتم التحكم فيه آليا لإدخال الخشاء والقطب الكهربائي وقد تم تقييمه مؤخرا في المرضى3. جهاز آخر هو نظام توجيه خاص بالمريض لحفر الأنفاق وإدخال القطبالكهربائي 4. حصل مؤخرا نظامان لا يوفران نفق الوصول إلى الأذن الداخلية ، بل المحاذاة والإدخال الآلي لمصفوفات الأقطاب الكهربائية على موافقة الأجهزة الطبية في أوروبا والولايات المتحدة 5,6. تم تنفيذ أول تنفيذ سريري لإجراء نفق طفيف التوغل باستخدام إطار توجيه التجسيمي بواسطة Labadie et al.7. تم تطوير أول نظام روبوتي وبرنامج تخطيط مطبق في الحالات السريرية من خلال التعاون بين مركز ARTORG للهندسة الطبية الحيوية في جامعة برن وقسم طب الأنف والأذن والحنجرة في مستشفى جامعة برن في سويسرا8،9،10،11. تم تسويق برنامج ونظام التخطيط في وقت لاحق من قبل شركة فرعية.
هنا ، يقدم المؤلفون البروتوكول المتضمن في إجراء زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية مع نظام مخصص لزراعة القوقعة الصناعية الروبوتية. يتم تغطية ومناقشة جوانب اختيار المرضى المناسبين ، والتخطيط قبل الجراحة لنفق الوصول ، والإجراء الجراحي الكامل. الهدف من هذه المقالة هو تقديم نظرة عامة على الإجراء وتبادل تجربة المؤلفين مع النظام.
Protocol
تم إجراء هذه الدراسة وفقا للمبادئ التوجيهية المؤسسية وتمت الموافقة عليها من قبل مجلس المراجعة المؤسسية المحلي (ID 2020-02561). أعطى المريض موافقة خطية مستنيرة لمزيد من استخدام الصور ومقاطع الفيديو. يعرض الفيديو العمليات التي ينطوي عليها إجراء زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية باستخدام برنامج التخطيط والنظام الآلي (يرجى الرجوع إلى جدول المواد لمزيد من التفاصيل) وفقا للإجراء الذي وصفته الشركة المصنعة.
1. فحص ترشيح المرضى
ملاحظة: استخدم صور التصوير المقطعي المحوسب الموجودة قبل الجراحة لهذه الخطوة. حاليا، لا يتوفر زرع قوقعة الأذن الروبوتية مع النظام المستخدم في هذا البروتوكول إلا من مصنع واحد (انظر جدول المواد) لأنظمة الزرع. يرجى الرجوع إلى دليل استخدام دليل استخدام برنامج التخطيط للحصول على تفاصيل محددة تتعلق بنقرات الأزرار وأوامر البرنامج ومدخلات المستخدم.
- استخدم برنامج التخطيط لتحميل صور التصوير المقطعي المحوسب قبل الجراحة وتوليد أسطح العظم الصدغي والقناة السمعية الخارجية والعظيمات والعصب الوجهي والوتر الطبلي والقوقعة.
- استخدم برنامج التخطيط لتخطيط مسار افتراضي خلال عطلة الوجه.
- تأكد من وجود مسافة آمنة بين مسار الحفر والهياكل التشريحية المحيطة. لضمان مسار حفر آمن ، يجب أن تكون مسافة المسار إلى العصب الوجهي 0.4 مم على الأقل ، ويجب أن تكون المسافة إلى الوتر الطبلي 0.3 مم على الأقل. فقط المرضى الذين لديهم مسافات حفر آمنة مؤهلون لزراعة قوقعة الأذن الروبوتية.
- استخدم برنامج التخطيط لتحديد حجم مصفوفة قطب كهربائي مناسب. في الحالات التي يكون فيها السمع المتبقي ، فكر في تضمين مخطط السمع قبل الجراحة لاختيار صفيف قطب CI.
2. إدراج المسمار الائتماني
- إعداد المريض على طاولة غرفة العمليات وإدارة التخدير العام وفقا لإجراء زراعة القوقعة الصناعية التقليدية.
- ضع علامة على الشق خلف الأذني لزراعة القوقعة الصناعية باستخدام علامة جراحية. قم بإجراء الشق ، وارفع الرفرف العضلي الجلدي ، واستخدم الكشط لفضح العظم القشري الخشي.
- ضع علامة على موضع البراغي الائتمانية الخمسة. ضع مسامير التسجيل الأربعة الأولى بأثر رجعي عند حوالي 20-30 مم في نمط شبه منحرف. ضع المسمار الخامس ، لمرفق علامة المريض ، على مسافة إبهام تقريبا من البراغي الأربعة الأولى وأقل شأنا قدر الإمكان.
ملاحظة: ارجع إلى الإرشادات للحصول على توضيح لترتيب المسمار. - استخدم مثقاب الحفر المسبق وقبضة الحفر لحفر الثقوب مسبقا للمسامير ، مع التركيز بشكل خاص على أن المثقاب يتم تثبيته عموديا على سطح العظام. أدخل البراغي في الثقوب المحفورة مسبقا. تأكد من تثبيت البراغي بإحكام في العظام.
تنبيه: تحقق دائما من ثبات البراغي. في حالة وجود برغي فضفاض ، كرر الخطوة 2.3. والخطوة 2.4. لتغيير موضع المسمار.
3. التصوير قبل الجراحة
- قم بإجراء التصوير المقطعي المحوسب (CT) أو التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي بدقة لا تقل عن 0.2 مم × 0.2 مم × 0.2 مم وفقا لتعليمات الشركة المصنعة. قم بإجراء التصوير تحت انقطاع النفس لتقليل القطع الأثرية المتحركة.
- قم بتصدير الصور عبر عصا USB واستوردها إلى برنامج التخطيط. تحقق من جودة بيانات الصورة ورؤية جميع البراغي في بيانات التصوير المقطعي المحوسب.
4. التخطيط قبل الجراحة
ملاحظة: قم بإجراء التخطيط قبل الجراحة بالتوازي مع إعداد المريض (الخطوة 5) لتوفير الوقت. يرجى الرجوع إلى دليل استخدام دليل استخدام برنامج التخطيط لإنشاء الشبكة وللحصول على تفاصيل محددة بشأن نقرات الأزرار وأوامر البرنامج ومدخلات المستخدم.
- قم بتشغيل الكشف التلقائي عن المسمار الائتماني في برنامج التخطيط. توليد شبكة سطح العظام الصدغية.
- توليد شبكة سطح القناة السمعية الخارجية. توليد شبكات سطح malleus و incus.
- توليد شبكة سطح الشرائط.
- توليد شبكة سطح العصب الوجهي.
تنبيه: تأكد من تقسيم العصب الوجهي بهامش أمان (على سبيل المثال، 3 فوكسلز). إذا رغبت في ذلك ، دع أخصائي الأشعة العصبية يتحقق من الملصقات. - توليد شبكة سطح الوتر التيمباني . قم بإنشاء شبكة سطح القوقعة وحدد الموضع المستهدف على القوقعة (عادة ما يكون مركز النافذة المستديرة).
- خطط لمسار الحفر ووافق على الخطة مع أخصائي الأشعة العصبية. تصدير الخطة إلى عصا البيانات لنقلها إلى النظام الروبوتي.
5. إعداد المريض
- قم بمحاذاة رأس المريض داخل مسند الرأس بطريقة تدعم الرقبة بالوسادة السفلية ويتم محاذاة أنف المريض مع وسط الإطار العلوي لمسند الرأس. تأكد من أن رأس المريض مثبت بما فيه الكفاية في مسند الرأس.
تنبيه: تعد المحاذاة الصحيحة للرأس ضرورية للوصول إلى النظام الروبوتي إلى الموقع الجراحي. - ضع أقطاب مراقبة العصب الوجهي. ضع أقطاب الإبرة ثنائية القطب في oculi orbicularis و orbicularis oris للمراقبة. ضع أقطاب الوسادة ذاتية اللصق على فرع العصب الوجهي السطحي للتحفيز. ضع أقطاب الإبرة أحادية القطب على الصدر للتحفيز والمراقبة.
- اختبر الموضع الصحيح للأقطاب الكهربائية عن طريق تحفيز التحكم الذي يتم إجراؤه وفقا لتعليمات الاستخدام من الشركة المصنعة للنظام الروبوتي.
- قم بتغطية النظام الروبوتي ومنصة الملاحة بستارة معقمة.
- ضع علامة المريض ومحاذاتها وإصلاحها على المسمار الخامس بحيث تكون مرئية لكاميرا تتبع النظام الروبوتي. تأكد من أن علامة المريض متصلة بشكل صارم وأن جميع المفاصل مشدودة بإحكام. من الأهمية بمكان تجنب أي حركة لعلامة المريض بعد عملية التسجيل. في حالة الحركة ، كرر التسجيل.
- إجراء التسجيل من مريض إلى خطة ، وهي عملية ربط الخطة الافتراضية بالمريض الفعلي. استخدم القبضة مع أداة التسجيل وضعها على كل برغي ائتماني (أربع مرات). قم بتنفيذ إجراءات التسجيل وفقا لتعليمات الاستخدام من الشركة المصنعة. تشير الشاشة الموجودة على منصة التنقل إلى المسمار اللولبي الذي يجب وضع الأداة عليه.
- بعد رقمنة جميع مواضع المسمار ، يتم حساب دقة التسجيل. تأكد من أن دقة التسجيل كافية للاستمرار عن طريق التحقق من خطأ التسجيل الائتماني (FRE). لا يسمح النظام الروبوتي باستمرار الإجراء إذا كان خطأ التسجيل الائتماني (FRE) أعلى من 0.050 مم.
6. الوصول إلى الأذن الوسطى - المرحلة 1
- أدخل مثقاب الحفر في القبضة وقم بتوصيل فوهة الري. حرك الذراع الروبوتية إلى المجال الجراحي. تقترب القبضة مع المثقاب ببطء من الموقع الجراحي. تأكد من محاذاة مثقاب الحفر مع المسار الافتراضي المخطط له في برنامج التخطيط.
- ابدأ الحفر باستخدام النظام الروبوتي. سيقوم النظام بالحفر بحركة نقر حتى يتم الوصول إلى أول نقطة تفتيش أمان (فوق عطلة الوجه). بعد الوصول إلى نقطة التفتيش الأولى للسلامة، حرك الذراع الروبوتية خارج المجال الجراحي.
7. فحص سلامة التصوير أثناء العملية الجراحية
- إزالة علامة المريض من المريض. أدخل قضيب مرجع المسار وادفعه داخل النفق المحفور. لف رأس المريض بلف معقم.
- قم بإجراء التصوير المقطعي المحوسب أو التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي بمساعدة فريق قسم الأشعة العصبية.
- قم بتحميل بيانات التصوير المقطعي المحوسب في برنامج التخطيط وتأكد مع أخصائي الأشعة العصبية من أن المسار آمن. ارجع إلى إرشادات استخدام برنامج التخطيط للحصول على مزيد من التفاصيل. قم بإزالة اللف وقضيب مرجع المسار.
8. الوصول إلى الأذن الوسطى - المرحلة 2
- أعد توصيل علامة المريض. تأكد من أن علامة المريض متصلة بشكل صارم وأن جميع المفاصل مشدودة بإحكام.
- كرر التسجيل عن طريق وضع القبضة مع أداة التسجيل على كل من البراغي الائتمانية لرقمنة الموضع. بعد رقمنة جميع مواضع المسمار ، يتم حساب دقة التسجيل. تأكد من أن دقة التسجيل كافية للمتابعة.
- أدخل مثقاب الحفر في القبضة. تأكد من محاذاة مثقاب الحفر مع نفق الحفر واستمر في الحفر حتى يتم الوصول إلى أول نقطة تحفيز للعصب الوجهي.
- أدخل مسبار العصب الوجهي للتحقق من سلامة العصب الوجهي. بعد ذلك ، سيقوم النظام الروبوتي بالحفر إلى نقطة تحفيز العصب الوجهي التالية. في المجموع ، سيتم اختبار خمس نقاط تحفيز العصب الوجهي.
- استمر في الحفر حتى يتم الوصول إلى تجويف الطبلة.
9. الوصول إلى الأذن الداخلية
ملاحظة: الوصول إلى الأذن الداخلية هو إجراء شبه تلقائي يمكن إيقافه من قبل الجراح في أي وقت للفحص البصري.
- قم بإزالة مثقاب الحفر من قبضة النظام الآلي وأدخل مثقاب الماس للوصول إلى الأذن الداخلية. استخدم مؤشر المسار للتحقق من الهدف عند الطحن.
- ابدأ تشغيل النظام الآلي لطحن الجزء العلوي العظمي. سيتوقف النظام تلقائيا بعد الاختراق لضمان تحقيق فتحة كافية لمصفوفة القطب الكهربائي ، مع السعي إلى الحفاظ على غشاء النافذة المستديرة.
- تأكد من وصول الأذن الداخلية إما عن طريق المنظار الداخلي أو عن طريق المجهر من خلال رفرف طبلي الأذن.
10. إدارة الزرع وإدخال القطب الكهربائي
- قم بإزالة علامة المريض وجميع البراغي الائتمانية الخمسة. إذا لم يتم تنفيذه بالفعل ، فقم بعمل رفرف طبلي لتصور نتوء القوقعة الصناعية.
- ضع علامة على موضع جسم الزرع باستخدام القالب الجراحي وقم بإعداد جيب الزرع.
- قم بطحن قناة الرصاص لرصاص القطب الكهربائي الزائد باستخدام مثقاب الأذن. تنظيف النفق المحفور بالشفط والري.
- افتح غشاء النافذة المستديرة يدويا باستخدام معول. أدخل أنبوب دليل الإدخال في النفق المحفور. سيضمن الأنبوب حماية مصفوفة الأقطاب الكهربائية من غبار الدم والعظام وتوجيهها إلى مدخل الأذن الداخلية.
- قم بإصلاح جسم غرسة القوقعة الصناعية في الجيب وأدخل مصفوفة القطب الكهربائي يدويا من خلال أنبوب توجيه الإدراج.
- ضع علامة على يؤدي القطب الكهربائي للإشارة إلى الإدخال الكامل من خلال أنبوب دليل الإدراج. استخدم أنبوب دليل الإدخال كمرجع ، أي عن طريق وضعه بجوار صفيف القطب الكهربائي بحيث يتم محاذاة الطرف الإنسي لأنبوب التوجيه مع عمق الإدخال المقصود ، على سبيل المثال ، الاتصال الخارجي. ثم ضع علامة على الصفيف في الطرف الجانبي لأنبوب التوجيه.
- بعد تحقيق عمق الإدخال النهائي، قم بإزالة أنبوب توجيه الإدراج. إصلاح مصفوفة القطب الكهربائي بالدهون وترتيب الرصاص الكهربائي الزائد كحلقة في تجويف الخشاء كما هو الحال في زراعة القوقعة الصناعية التقليدية.
11. القياس عن بعد للزرع وإغلاق الجرح
- قم بإجراء القياس عن بعد للمعاوقة وتسجيل إمكانات العمل المركب المستحثة كهربائيا لمراقبة الاستجابة العصبية12.
- أغلق الجرح باستخدام غرز يمكن التخلص منها.
Representative Results
زرع قوقعة الأذن الروبوتية مناسب بشكل خاص للحالات التي تعاني من ظروف تشريحية صعبة. هنا ، يتم تقديم نتائج ما بعد الجراحة في مريض مصاب بتصلب الأذن المتقدم للغاية. يوضح الشكل 1 صورة التصوير المقطعي المحوسب قبل الجراحة. أدت الحالة المتقدمة لتصلب الأذن إلى تفكك العظم الصخري ، مما يجعل القوقعة بالكاد يمكن تمييزها.
ويوضح الشكل 2 نتائج ما بعد الجراحة. يمكن رؤية الوصول إلى النفق الصغير. في هذه الحالة ، تم استخدام التخطيط الجراحي لتحديد وصول الإدخال الأمثل إلى الأذن الداخلية قبل الجراحة. يمكن رؤية الإدخال الناجح لمصفوفة القطب الكهربائي ، مع عمق إدخال زاوي يبلغ حوالي 270 درجة.
الشكل 1: زرع القوقعة الصناعية الروبوتية في مريض مصاب بتصلب الأذن المتقدم جدا. تظهر شريحة التصوير المقطعي المحوسب المحوري للعظم الصدغي الأيسر القوقعة التي بالكاد يمكن تمييزها (القطع الناقص الأحمر). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 2: زرع قوقعة الأذن الروبوتية في مريض مصاب بتصلب الأذن المتقدم جدا. صورة ما بعد الجراحة تظهر النفق المحفور ومصفوفة القطب الكهربائي المدرجة. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
Discussion
هنا ، يتم تقديم نظرة عامة على الخطوات التي ينطوي عليها زرع قوقعة الأذن الروبوتية. جزء مهم هو اختيار المرشحين المناسبين لهذا الإجراء. لضمان الحفاظ على هوامش الأمان أثناء الجراحة ، يجب إجراء فحص دقيق للمرشحين لضمان الأهلية للإجراء. يجب أن تكون المسافة بين المسار المخطط له فعليا والعصب الوجهي 0.4 مم على الأقل. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن تكون المسافة على الأقل 0.3 مم إلى الوتر الطبلي متاحة. لتوفير المزيد من المرونة في تخطيط المسار بعد التصوير قبل الجراحة في يوم الجراحة ، يمكن النظر في حدود أكبر لاختيار المريض.
نظرا لأن النظام الروبوتي يعتمد على مسامير المعالم الائتمانية لنقل الخطة إلى المريض ، فهي ذات أهمية مركزية لإجراء آمن. يجب على الجراح اختيار مواضع البراغي الائتمانية بعناية لضمان توفر مساحة كافية لحفر المسار. يجب تجنب الترتيب الخطي لثلاثة مسامير. أيضا ، يجب التأكد من وضع المسمار الخاص بعلامة المريض بحيث تظل العلامة مرئية طوال الإجراء. توفر تعليمات استخدام النظام الروبوتي إرشادات مفصلة لتحديد المواقع اللولبية. عند وضع البراغي ، يجب التأكد من أن الثقوب يتم حفرها مسبقا بشكل عمودي على سطح عظم الخشاء. يضمن التثبيت المحكم للمسامير عدم حدوث أي حركة أثناء الإجراء.
بالنسبة للتصوير قبل الجراحة ، يجب فحص المرضى في انقطاع النفس ، لأن حركة التنفس للمريض يمكن أن تسبب تحف متحركة قد لا يمكن التعرف عليها على الفور في الصور ولكن في وقت لاحق أثناء عملية التسجيل يمكن أن تسبب أخطاء تعيق بدء الإجراء. يجب التأكد من أن الشخص الذي يقوم بالتخطيط قبل الجراحة قد تلقى تدريبا مكثفا لتحديد الهياكل التشريحية وتصنيفها بثقة. على وجه الخصوص ، يجب تدريب مسار العصب الوجهي ، و chorda tympani ، واختيار الهدف في القوقعة (عادة ما يكون مركز غشاء النافذة المستديرة). بالنسبة لتوليد العصب الوجهي ، يجب النظر في سلامة إضافية من خلال الإفراط في تجزئة العصب. في حالة عدم توفر طريقة تصوير مباشرة في غرفة العمليات أو عدم إمكانية نقل نظام التصوير المحمول إلى غرفة العمليات ، يجب نقل المريض إلى قسم الأشعة العصبية للتصوير. يجب النظر في وقت نقل المريض الإضافي. يمكن إجراء التخطيط قبل الجراحة بالتوازي مع نقل المريض وإعداده لتوفير الوقت.
يجب على الفريق تدريب وضع الرأس على نطاق واسع في مسند الرأس لضمان أن تكون علامة المريض والبراغي مرئية للنظام في مراحل لاحقة. يمكن أن يؤدي وضع الرأس بشكل خاطئ إلى عدم رؤية العلامات أو الحركية غير الممكنة للذراع الروبوتية. في جميع المراحل أثناء زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية ، يجب التأكد من أن جميع البراغي مثبتة بإحكام ، ويتم توصيل علامة المريض بشكل صارم ، ويتم إصلاح قبضة الروبوت.
بالنسبة للتصوير أثناء الجراحة باستخدام أجهزة التصوير المحمولة (على سبيل المثال ، الأشعة المقطعية المخروطية المتنقلة) ، يجب ضمان الخلوص الكافي لرأس المريض ومسند الرأس مع اللف المعقم. يمكن أن تؤدي القطع الأثرية المتحركة الناجمة عن لمس الماسح الضوئي للستارة المعقمة إلى تفاقم جودة صورة الصورة أثناء العملية الجراحية وإعاقة اتخاذ القرار بشأن سلامة المسار المحفور المطلوب لبدء الحفر.
في الحالة المثلى ، يتم الحفاظ على غشاء النافذة المستديرة بعد الوصول إلى الأذن الداخلية الروبوتية ، مما يؤدي إلى إغلاق الأذن الداخلية من غبار العظام والدم الذي قد يتم إدخاله من خلال الخطوات المتتالية التي تنطوي عليها إدارة الزرع. نظرا لأن البراغي الائتمانية والعلامة المرجعية للمريض مطلوبة للوصول إلى الأذن الداخلية ، فلا ينصح بإعداد سرير الزرع قبل الوصول إلى الأذن الداخلية لضمان مساحة كافية لوضع المسمار. في حالة عدم سلامة غشاء النافذة المستديرة بعد الوصول إلى الأذن الداخلية ، يمكن تغطية النافذة المستديرة مؤقتا كإجراء وقائي حتى يتم إدخال مصفوفة القطب الكهربائي.
بعد إثبات الوصول إلى الأذن الداخلية ، قد يستخدم الجراح تقنيات مختلفة لتصور الوصول. يمكن إجراء الفحص المجهري من خلال رفرف الطبلة أو الفحص المباشر بالمنظار. ومع ذلك ، بالنسبة لإدخال صفيف القطب الكهربائي لاحقا ، نوصي بإجراء رفرف طبلي لتوفير الوصول المباشر إلى صفيف القطب الكهربائي ، إذا لزم الأمر13. يمكن وضع علامة على مقدمة مصفوفة القطب الكهربائي قبل الإدخال للإشارة إلى عمليات الإدخال الكاملة على سطح عظم الخشاء. نوصي أيضا باستخدام أنبوب دليل الإدخال أثناء الإدخال لتجنب ملامسة غبار الدم والعظام وتقييد مصفوفة القطب الكهربائي بمسار الإدخال14.
يطبق الإجراء المقدم الروبوتات المستقلة عن المهام في مجال الجراحة المجهرية للأذن. تشمل المزايا المحتملة لهذا الإجراء الوصول القابل للتكرار والأقل بضعا إلى القوقعة ، وفي النهاية ، الإدخال المستهدف والدقيق للأقطاب الكهربائية ، والتي يمكن أن توسع مجموعة مرضى CI في المستقبل. القيود الحالية للنظام هي التكاليف الإضافية المرتبطة بالمواد والموظفين المدربين ، والمدة الجراحية الأطول ، وإدخال القطب الكهربائي الذي لا يزال يتم إجراؤه يدويا. حاليا، تتطلب زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية وقتا أطول (حوالي 4 ساعات) من زراعة القوقعة الصناعية التقليدية (حوالي 1.5 ساعة). لذلك ، ينبغي أيضا النظر في حالة المريض للأهلية.
Disclosures
ويعلن صاحبا البلاغ أنه ليس لديهما تضارب في المصالح. تم تمويل هذه الدراسة من قبل قسم طب الأنف والأذن والحنجرة ، جراحة الرأس والرقبة ، في Inselspital Bern.
Acknowledgments
يشكر المؤلفون جياني باوتشيلو ، قسم طب الأنف والأذن والحنجرة ، جراحة الرأس والرقبة ، Inselspital ، مستشفى جامعة برن ، لإنتاج الفيديو والتصوير الفوتوغرافي. كما نشكر الدكتور ستيفان هينل وفريق قسم التخدير وطب الألم، إنسلسبيتال، مستشفى جامعة برن والفريق في قسم الأشعة العصبية التشخيصية والتداخلية، إنسلسبيتال، مستشفى جامعة برن، برن، سويسرا.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Cochlear implant | MED-EL, Austria | CE-labelled | |
| HEARO Consumable Set | CAScination, Switzerland | REF 50176 | CE-labelled |
| HEARO Instrument Set | CAScination, Switzerland | REF 30123 | CE-labelled |
| HEARO System Components | CAScination, Switzerland | CE-labelled | |
| Mobile cone beam CT scanner | XORAN Xcat | if not availalbe, imaging needs to be performed in the neuroradiological department | |
| OTOPLAN | CAScination, Switzerland | REF 20125 | CE-labelled |
| Planning laptop | Any computer with enough performance is suitable, software OTOPLAN installed | ||
| USB Stick | A surgical plan that was created with OTOPLAN is transferred to the HEARO system via a USB flash drive. |
References
- Wimmer, W., Weder, S., Caversaccio, M., Kompis, M. Speech intelligibility in noise with a pinna effect imitating cochlear implant processor. Otology & Neurotology. 37 (1), 19-23 (2016).
- Lenarz, T. Cochlear implant - State of the art. GMS Current Topics in Otorhinolaryngology -Head and Neck Surgery. 16, (2018).
- Klopp-Dutote, N., Lefranc, M., Strunski, V., Page, C. Minimally invasive fully ROBOT-assisted cochlear implantation in humans: Preliminary results in five consecutive patients. Clinical Otolaryngology. 46 (6), 1326-1330 (2021).
- Kluge, M., Rau, T., Lexow, J., Lenarz, T., Majdani, O. Untersuchung der Genauigkeit des RoboJig für die minimal-invasive Cochlea-Implantat-Chirurgie. Laryngo-Rhino-Otologie. 97, 10602 (2018).
- Barriat, S., Peigneux, N., Duran, U., Camby, S., Lefebvre, P. P. The use of a robot to insert an electrode array of cochlear implants in the cochlea: A feasibility study and preliminary results. Audiology and Neurotology. 26 (5), 361-367 (2021).
- Clinical Trials.gov. , Available from: https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT04577118 (2022).
- Labadie, R. F., et al. Minimally invasive image-guided cochlear implantation surgery: First report of clinical implementation. The Laryngoscope. 124 (8), 1915-1922 (2014).
- Caversaccio, M., et al. Robotic middle ear access for cochlear implantation: First in man. PLOS One. 14 (8), 0220543 (2019).
- Weber, S., et al. Instrument flight to the inner ear. Science Robotics. 2 (4), 4916 (2017).
- Bell, B., et al. In vitro accuracy evaluation of image-guided robot system for direct cochlear access. Otology & Neurotology. 34 (7), 1284-1290 (2013).
- Caversaccio, M., et al. Robotic cochlear implantation: Surgical procedure and first clinical experience. Acta Oto-Laryngologica. 137 (4), 447-454 (2017).
- Dillier, N., et al. Measurement of the electrically evoked compound action potential via a neural response telemetry system. The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. 111, 407-414 (2002).
- Wimmer, W., et al. Cone beam and micro-computed tomography validation of manual array insertion for minimally invasive cochlear implantation. Audiology and Neuro-Otology. 19 (1), 22-30 (2014).
- Wimmer, W., et al. Electrode array insertion for minimally invasive robotic cochlear implantation with a guide tube. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 11, 80-81 (2016).
