Estimering av kontaktregioner mellom hender og gjenstander under menneskelig flersifret griping

Når vi griper et objekt, kommer flere regioner av fingrene og hånden vanligvis i kontakt med objektets overflate. Å rekonstruere slike kontaktregioner er utfordrende. Her presenterer vi en metode for tilnærmet estimering av kontaktregionene ved å kombinere markørbasert bevegelsesopptak med eksisterende dyplæringsbasert rekonstruksjon av håndnetting.