21.3
في الأنظمة الميكانيكية ، تشبه الينابيع والكتل أدوار المحاثات والمكثفات في الشبكات الكهربائية ، مع وظيفة تبديد الطاقة للمخمد اللزج المقابل لوظيفة المقاومة الكهربائية.
تشمل القوى المؤثرة على الكتلة قوة مطبقة تتحرك في نفس الاتجاه والقوى المنبعثة من الزنبرك والمثبط اللزج والتسارع الذي يعمل ضده.
مثل شبكة RLC ، يتم تعريف الأنظمة الميكانيكية الانتقالية من خلال معادلة تفاضلية فريدة تمت صياغتها من خلال تطبيق قانون نيوتن الذي ينص على أن مجموع جميع القوى المؤثرة على الكتلة يجب أن يساوي صفرا.
علاوة على ذلك ، يتم استخدام تحويل لابلاس في المعادلة في ظل ظروف أولية صفرية. ينتج عن هذا التعبير ، عند تبسيطه ، دالة النقل.
تعكس المكونات في الأنظمة الميكانيكية الدورانية مكونات الأنظمة الانتقالية ولكنها تختبر الدوران.
تتم إدارتها بشكل مشابه للتلك الانتقالية ، مع قوة استبدال عزم الدوران ، والإزاحة الزاوية التي تحل محل الإزاحة الانتقالية ، والقصور الذاتي الذي يحل محل الكتلة.
في المعادلة التفاضلية من الدرجة الثانية لنظام الدوران ، يتم تطبيق تحويل لابلاس ثم تبسيطه بشكل أكبر لإنتاج دالة النقل.
الأنظمة الميكانيكية تشبه الشبكات الكهربائية حيث تلعب الزنبركات والكتل أدوارًا مماثلة للمحثات والمكثفات على التوالي. يعمل المثبط اللزج في الأنظمة الميك…
حقوق الطبع والنشر © 2026 MyJoVE Corporation. جميع الحقوق محفوظة.