22.3
يتم اشتقاق وظيفة نقل نظام التحكم عن طريق تقليل مخطط الكتلة إلى كتلة واحدة. يؤدي إزاحة نقطة فرع أو مقارنة داخل الرسم التخطيطي إلى تبسيط هذه العملية.
يتم تحديد نقطة فرعية تحتاج إلى نقلها. يتم تحديد الموقع الجديد ، ويتم نقل نقطة الفرع دون التأثير على الوظيفة العامة للنظام.
تتم مقارنة العلاقات الرياضية قبل وبعد النقل ، وإذا ظلت الإشارات دون تغيير ، فقد نجحت العملية.
نقل المقارنة هو العملية الثانية. يتم تحديد الموضع الجديد ، ويتم نقل أداة المقارنة من موقعها الأصلي.
تتم مقارنة العلاقات الرياضية قبل وبعد النقل للتحقق من بقاء إخراج النظام دون تغيير.
ضع في اعتبارك مخطط الكتلة للنظام. الخطوة الأولى هي تحويل نقطة فرع إلى الجانب الأيسر من كتلة معينة.
بعد ذلك ، يتم دمج كتل متعددة ، مما يقلل من تعقيد الرسم التخطيطي. المرحلة الأخيرة هي إزالة العديد من حلقات التغذية الراجعة ، مما يؤدي إلى تمثيل مبسط بكتلة واحدة.
يتيح هذا التخفيض حساب وظيفة النقل.
غالبًا ما تتضمن عملية اشتقاق دالة النقل لنظام التحكم تقليص مخططه الكتلي إلى كتلة واحدة. ويمكن تحقيق هذا التبسيط من خلال سلسلة من العمليات الإستراتيجية…
حقوق الطبع والنشر © 2026 MyJoVE Corporation. جميع الحقوق محفوظة.